English

Həll yolu

Masaüstü Əməkdaşlıq Robotları üçün APQ AK5 Aşağı Güclü Çox Yerli Kartric Üslublu Kontroller

Masaüstü Əməkdaşlıq Robotları üçün APQ AK5 Aşağı Güclü Çox Yerli Kartric Üslublu Kontroller

Masaüstü Əməkdaşlıq Robotları üçün APQ AK5 Aşağı Güclü Çox Yerli Kartric Üslublu Kontroller

Masaüstü əməkdaşlıq robotları, yüngül dizaynı, yüksək dəqiqliyi və təhlükəsiz insan-robot əməkdaşlığı sayəsində 3C elektronikasında dəqiq montaj, avtomatlaşdırılmış tədqiqat laboratoriyaları, təhsil və təlim və tibbi yardım kimi tətbiqlərə sürətlə nüfuz edir. Böyük sənaye robotlarından fərqli olaraq, masaüstü əməkdaşlıq robotları nəzarətçinin ölçüsünə, enerji istehlakına, interfeysin mövcudluğuna və genişləndirmə elastikliyinə yüksək dərəcədə xüsusi tələblər qoyur. Nəzarətçi, görmə sistemləri, güc sensorları və tutucular da daxil olmaqla periferik cihazları birləşdirmək üçün çoxsaylı LAN və serial portlar kimi zəngin rabitə interfeysləri təmin etməklə yanaşı, məkan məhdud olan robot gövdəsinə sığacaq qədər kompakt olmalıdır. Həmçinin, müxtəlif tətbiqlər üçün giriş/çıxış, işıqlandırma nəzarəti, CAN şini və digər xüsusi funksiyaların çevik genişləndirilməsini dəstəkləməlidir.

Bir neçə mərhələli model seçimi və ciddi sahə yoxlamasından sonra müştəri yeni nəsil masaüstü əməkdaşlıq robotu üçün əsas idarəetmə platforması olaraq APQ AK5 Aşağı Güclü Çox Yerli Kartric Style Controller Seriyasını seçdi.

Müştəri Çətinliyi

  • Ultra kompakt məkan məhdudiyyətləri:Masaüstü əməkdaşlıq robotunun daxili həcmi məhduddur və quraşdırma sahəsi olduqca məhduddur, bu da robotun bazasına və ya birgə korpusuna sığa bilən ultra kompakt forma faktoruna malik bir nəzarətçi tələb edir.
  • Çox cihazlı rabitə tələbləri:Robot servo sürücülər, son effektorlar, görmə sistemləri, qüvvə sensorları və digər cihazlarla eyni vaxtda əlaqə qurmalıdır. Buna görə də, nəzarətçinin çoxsaylı müstəqil Ethernet interfeysləri və bol seriyalı rabitə resursları olmalıdır.
  • Aşağı enerji istehlakı və fansız dizayn:Masaüstü avadanlıqlarının istilik idarəetmə qabiliyyəti məhduddur, buna görə də nəzarətçi çox az enerji istehlak etməli və ventilyatorla əlaqəli nasazlıqları və toz udulmasını aradan qaldırmaq üçün ventilyatorsuz passiv soyutma sistemindən istifadə etməlidir.
  • Çevik genişləndirmə qabiliyyəti:Müxtəlif masaüstü əməkdaşlıq robot modellərinin fərqli giriş/çıxış və rabitə protokolu tələbləri var. Nəzarətçi modul genişləndirməni dəstəkləməlidir ki, bütün sistemi dəyişdirmədən funksiyalar lazım olduqda konfiqurasiya edilə bilsin.
  • Sənaye mühitinə uyğunlaşma:İstehsal sexləri adətən temperatur dalğalanmaları və avadanlıqların titrəməsini əhatə edir və bu da nəzarətçinin geniş temperatur işləməsi və titrəmə/zərbəyə davamlılıq da daxil olmaqla sənaye səviyyəli etibarlılıq təmin etməsini tələb edir.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ Həlli

AK5特点(3)
  • Masaüstü avadanlıqlarına asan inteqrasiya üçün ultra kompakt şassi:AK5 seriyasının ölçüləri cəmi 53 × 145 × 186.4 mm-dir. Tamamilə alüminiumdan hazırlanmış istilik radiatorunu sinklənmiş polad üst və alt örtüklərlə birləşdirir və üç montaj üsulunu dəstəkləyir: divara montaj, DIN-ray montajı və masaüstü quraşdırma. Onun ultra kompakt şassisi robot bazasına və ya qoluna asanlıqla inteqrasiya edilə bilər və bu da son effektorlar və sensorlar kimi digər əsas komponentlər üçün daha çox quraşdırma sahəsini boşaldır.
  • Səmərəli Çox Cihazlı Rabitə üçün Dörd Gigabit Ethernet Portu:Masaüstü əməkdaşlıq robotları sənaye kameraları, qüvvə idarəetmə sensorları, son effektorlar və ana kompüterlər daxil olmaqla birdən çox cihazla real vaxt rejimində rabitə saxlamalıdır. AK5 seriyası dörd Intel® i210-AT Gigabit Ethernet nəzarətçisini birləşdirir və dörd müstəqil RJ45 LAN portu təmin edir. Faktiki yerləşdirmələrdə dörd LAN portu dörd kanal üçün fiziki təcrid və məlumatların ayrılmasını təmin edir - görmə sistemi rabitəsi, qüvvə idarəetmə sensorunun əldə edilməsi, son effektor nəzarəti və ana kompüter proqramlaşdırma/sazlama - tək bir şəbəkə yolunda tıxacın yaratdığı rabitə gecikmələrini və ya paket itkisini aradan qaldırır və alt sistemlər arasında səmərəli koordinasiyanı təmin edir.
  • Çevik Performans Uyğunluğu üçün Birdən Çox Prosessor Seçimləri:AK5 seriyası üç prosessor seçimi təklif edir: Intel N95, N97 və Core i3-N305. 32 GB-a qədər yaddaşı dəstəkləyən bir DDR4 SO-DIMM yuvasına malikdir və maşın görmə yoxlaması, avadanlıqların idarə edilməsi və məlumatların əldə edilməsi kimi sənaye tətbiqlərini asanlıqla idarə edə bilir. Üç prosessor konfiqurasiyası əsas məntiq idarəetməsindən mürəkkəb görmə alqoritmlərinə qədər hesablama tələblərini əhatə edir və bu da müştərilərə hər bir tətbiq üçün müvafiq performans səviyyəsini seçməyə imkan verir.
  • Tələb üzrə Giriş/Çıxış Konfiqurasiyası üçün Kartric Stilində Modul Genişləndirmə:Genişləndirmə qabiliyyəti AK5 seriyasının əsas gücüdür. Tətbiq tələblərinə uyğun olaraq seçilə bilən bir sıra APQ genişləndirmə kartriclərini dəstəkləyir. Mövcud əsas kartriclərə aşağıdakılar daxildir: 1E kartric: 16 GPIO (8 opto izolyasiyalı giriş + 8 opto izolyasiyalı çıxış) + 4 kanallı işıqlandırma idarəetməsi; 6A kartric: 16 GPIO (8 opto izolyasiyalı giriş + 8 opto izolyasiyalı çıxış) + 4 RS422/RS485 portu + 2 CAN 2.0B portu; 6B kartric: 16 GPIO (8 opto izolyasiyalı giriş + 8 rele çıxışı) + 4 RS422/RS485 portu + 2 CAN 2.0B portu; 7A kartric: 32 GPIO (16 opto izolyasiyalı giriş + 16 opto izolyasiyalı çıxış) + 4 RS485 portu + 2 CAN 2.0B portu. Tətbiqin çoxkanallı işıqlandırma idarəetməsi, avadanlıqların monitorinqi üçün çox sayda giriş/çıxış nöqtəsi və ya CAN avtobus rabitəsi tələb etməsindən asılı olmayaraq, sistem... Kartrici sadəcə dəyişdirməklə çevik şəkildə uyğunlaşdırılır. Bu modul genişləndirmə arxitekturası AK5 seriyasına bütün sistemi dəyişdirmədən müxtəlif masaüstü əməkdaşlıq robot modellərində fərdiləşdirilmiş tələblərə tez uyğunlaşmağa imkan verir.
  • Çox Cihazlı Bağlantı üçün Zəngin İnterfeyslər:Ön paneldə iki USB 3.0 portu və iki USB 2.0 portu, həmçinin daha asan möhürləmə və quraşdırma üçün daxili USB 2.0 Type-A interfeysi mövcuddur. İki RS232/485 seriya portu müxtəlif sensorlara və ya sənaye nəzarətçilərinə qoşulmanı asanlaşdırır. İki HDMI və VGA ekran çıxışı yerli sazlanmanı və vizuallaşdırmanı dəstəkləyir. Bir Nano SIM yuvası, bir Mini PCIe yuvası ilə birlikdə, Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN və digər modullar üçün genişləndirmə imkanı verir. İnteqrasiya olunmuş M.2 Key-M yuvası SATA bərk vəziyyətdə saxlama cihazını dəstəkləyir.
  • Tələbkar Sənaye Mühitləri üçün Ventilyatorsuz Passiv Soyutma:AK5 seriyası tamamilə ventilatorsuz passiv soyutma dizaynından istifadə edir və geniş 12-28 VDC giriş diapazonunu dəstəkləyir (işıqlandırma funksiyasından istifadə edildikdə 24 VDC tələb olunur). O, -20 ilə 60°C arasında işləmə temperaturu diapazonunu və -40 ilə 80°C arasında saxlama temperaturu diapazonunu dəstəkləyir və 3G təsadüfi vibrasiya və 30G şok sınaqlarından keçərək tez-tez vibrasiya olan sənaye mühitlərində sabit yerləşdirilməyə imkan verir.

Dəyər Nailiyyətləri:

  • Birdən çox cihaz arasında səmərəli koordinasiya:Dörd müstəqil Gigabit Ethernet portu, servo idarəetmə, görmə əldə etmə, host-kompüter rabitəsi və uzaqdan əməliyyat və texniki xidmət üçün fiziki izolyasiya və məlumatların ayrılmasını təmin edir, tək portlu arxitekturalarda şəbəkə tıxanmasından qaynaqlanan rabitə gecikmələrini aradan qaldırır və dəqiq robot hərəkətləri üçün real vaxt rejimində cavab təmin edir.
  • Son dərəcə kompakt yerləşdirmə:53 × 145 × 186.4 mm ölçülü ultra kompakt şassi robot bazasına və ya birləşmə korpusuna asanlıqla inteqrasiya edilə bilər ki, bu da servo sürücülər və son effektorlar kimi əsas komponentlər üçün daha çox quraşdırma sahəsini boşaldır və daha kompakt robot-gövdə dizaynını dəstəkləyir.
  • Uzunmüddətli etibarlılıq üçün fansız dizayn:Tamamilə alüminiumdan hazırlanmış istilik radiatoru, ventilyatorsuz passiv soyutma ilə birləşdirildikdə, ventilyatorlar kimi aşınmaya meylli hərəkət edən komponentlərlə əlaqəli nasazlıq risklərini aradan qaldırır. Masaüstü avadanlıqlarının məhdud istilik şəraitində uzunmüddətli sabit işləməyə imkan verir və texniki xidmət tezliyini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
  • Kartric tipli genişləndirmə "bir platforma, birdən çox tətbiq" imkanı verir:APQ genişləndirmə kartricini dəyişdirməklə sistem müxtəlif giriş/çıxış konfiqurasiyalarına çevik şəkildə uyğunlaşa bilər. Müxtəlif kartriclərlə birləşdirilmiş vahid aparat platforması birdən çox masaüstü əməkdaşlıq robot modelinin idarəetmə tələblərini ödəyə bilər və məhsulun hazırlanması və inventar xərclərini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır.
  • Sabit istehsal xətləri üçün sənaye səviyyəli etibarlılıq:-20 ilə 60°C arasında geniş temperaturda işləmə, 3G vibrasiyası və 30G şok sertifikatı ilə birlikdə, 3C elektronika istehsal sexləri kimi sənaye mühitlərində uzunmüddətli sabit işləməni təmin edir və masaüstü əməkdaşlıq robotlarının genişmiqyaslı yerləşdirilməsi üçün etibarlı bir idarəetmə təməli təmin edir.
AK5结构图(1)
Axtarış üçün Enter düyməsini, bağlamaq üçün isə ESC düyməsini basın