ឧបករណ៍បញ្ជាប្រភេទ Cartridge ច្រើន LAN ថាមពលទាប APQ AK5 សម្រាប់មនុស្សយន្តសហការលើតុ
មនុស្សយន្តសហការលើតុកំពុងជ្រៀតចូលយ៉ាងឆាប់រហ័សនូវកម្មវិធីដូចជាការផ្គុំភាពជាក់លាក់នៅក្នុងអេឡិចត្រូនិច 3C មន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវស្វ័យប្រវត្តិ ការអប់រំ និងបណ្តុះបណ្តាល និងជំនួយផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត ដោយសារការរចនាទម្ងន់ស្រាល ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងកិច្ចសហការរវាងមនុស្ស និងមនុស្សយន្តដែលមានសុវត្ថិភាព។ មិនដូចមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មធំៗទេ មនុស្សយន្តសហការលើតុដាក់តម្រូវការជាក់លាក់ខ្ពស់លើទំហំឧបករណ៍បញ្ជា ការប្រើប្រាស់ថាមពល ភាពអាចរកបាននៃចំណុចប្រទាក់ និងភាពបត់បែននៃការពង្រីក។ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែតូចល្មមដើម្បីឱ្យសមនឹងតួមនុស្សយន្តដែលមានកន្លែងកំណត់ ខណៈពេលដែលផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងដ៏សម្បូរបែបដូចជា LAN និងច្រកសៀរៀលច្រើន ដើម្បីភ្ជាប់គ្រឿងកុំព្យូទ័រ រួមទាំងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង និងឧបករណ៍ក្តាប់។ វាក៏ត្រូវតែគាំទ្រដល់ការពង្រីក I/O ដែលអាចបត់បែនបាន ការគ្រប់គ្រងភ្លើងបំភ្លឺ CAN bus និងមុខងារផ្ទាល់ខ្លួនផ្សេងទៀតសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា។
បន្ទាប់ពីការជ្រើសរើសម៉ូដែលច្រើនជុំ និងការផ្ទៀងផ្ទាត់វាលយ៉ាងម៉ត់ចត់ អតិថិជនបានជ្រើសរើសស៊េរីឧបករណ៍បញ្ជា Cartridge-Style Multi-LAN APQ AK5 Low-Power ជាវេទិកាត្រួតពិនិត្យស្នូលសម្រាប់មនុស្សយន្តសហការលើតុជំនាន់ក្រោយរបស់ខ្លួន។
- ការរឹតបន្តឹងទំហំតូចបំផុត៖មនុស្សយន្តសហការលើតុមានទំហំខាងក្នុងមានកំណត់ និងទំហំដំឡើងមានកម្រិតខ្លាំង ដែលតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានទម្រង់តូចបំផុត ដែលអាចសមនឹងមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត ឬលំនៅដ្ឋានរួម។
- តម្រូវការទំនាក់ទំនងពហុឧបករណ៍៖មនុស្សយន្តត្រូវតែទំនាក់ទំនងក្នុងពេលដំណាលគ្នាជាមួយដ្រាយ servo ឧបករណ៍បញ្ចប់ ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង និងឧបករណ៍ផ្សេងៗទៀត។ ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវការចំណុចប្រទាក់ Ethernet ឯករាជ្យច្រើន និងធនធានទំនាក់ទំនងស៊េរីយ៉ាងច្រើន។
- ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប និងការរចនាគ្មានកង្ហារ៖ឧបករណ៍លើតុមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងកម្ដៅមានកម្រិត ដូច្នេះឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវប្រើប្រាស់ថាមពលតិចតួចណាស់ ហើយប្រើប្រព័ន្ធត្រជាក់អកម្មដែលគ្មានកង្ហារ ដើម្បីលុបបំបាត់ការខូចខាតដែលទាក់ទងនឹងកង្ហារ និងការស្រូបយកធូលី។
- សមត្ថភាពពង្រីកដែលអាចបត់បែនបាន៖ម៉ូដែលមនុស្សយន្តសហការលើតុផ្សេងៗគ្នាមានតម្រូវការ I/O និងពិធីការទំនាក់ទំនងខុសៗគ្នា។ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែគាំទ្រការពង្រីកម៉ូឌុល ដើម្បីឱ្យមុខងារអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមតម្រូវការដោយមិនចាំបាច់ជំនួសប្រព័ន្ធទាំងមូល។
- ភាពបត់បែននៃបរិស្ថានឧស្សាហកម្ម៖សិក្ខាសាលាផលិតកម្មជាទូទៅពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាព និងរំញ័រឧបករណ៍ ដែលតម្រូវឱ្យឧបករណ៍បញ្ជាផ្តល់នូវភាពជឿជាក់កម្រិតឧស្សាហកម្ម រួមទាំងប្រតិបត្តិការសីតុណ្ហភាពធំទូលាយ និងភាពធន់នឹងរំញ័រ/ឆក់។
- តួរថយន្តតូចបំផុតសម្រាប់ការរួមបញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងឧបករណ៍លើតុ:ស៊េរី AK5 មានទំហំត្រឹមតែ 53 × 145 × 186.4 ម.ម ប៉ុណ្ណោះ។ វារួមបញ្ចូលគ្នានូវឧបករណ៍ស្រូបកំដៅអាលុយមីញ៉ូមទាំងអស់ជាមួយនឹងគម្របខាងលើ និងខាងក្រោមដែកស័ង្កសី ហើយគាំទ្រវិធីសាស្ត្រម៉ោនបីយ៉ាង៖ ម៉ោនជញ្ជាំង ម៉ោនផ្លូវដែក DIN និងដំឡើងលើតុ។ តួរថយន្តតូចបំផុតរបស់វាអាចបញ្ចូលទៅក្នុងមូលដ្ឋាន ឬដៃរ៉ូបូតបានយ៉ាងងាយស្រួល ដែលផ្តល់កន្លែងដំឡើងបន្ថែមសម្រាប់សមាសធាតុស្នូលផ្សេងទៀតដូចជាឧបករណ៍បញ្ចប់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
- រន្ធ Ethernet Gigabit ចំនួនបួនសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងពហុឧបករណ៍ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព:មនុស្សយន្តសហការលើតុត្រូវរក្សាការទំនាក់ទំនងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងជាមួយឧបករណ៍ច្រើន រួមទាំងកាមេរ៉ាឧស្សាហកម្ម ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់គ្រងកម្លាំង ឧបករណ៍បញ្ជូនចុង និងកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន។ ស៊េរី AK5 រួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជា Intel® i210-AT Gigabit Ethernet ចំនួនបួន និងផ្តល់ច្រក RJ45 LAN ឯករាជ្យចំនួនបួន។ នៅក្នុងការដាក់ពង្រាយជាក់ស្តែង ច្រក LAN ចំនួនបួនអាចឱ្យមានការញែកដាច់ដោយឡែកខាងរូបវន្ត និងការបំបែកទិន្នន័យសម្រាប់បណ្តាញចំនួនបួន — ការទំនាក់ទំនងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ ការទិញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់គ្រងកម្លាំង ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍បញ្ជូនចុង និងការសរសេរកម្មវិធី/ការបំបាត់កំហុសរវាងកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន — ដែលលុបបំបាត់ការពន្យារពេលទំនាក់ទំនង ឬការបាត់បង់កញ្ចប់ដែលបណ្តាលមកពីការកកស្ទះនៅលើផ្លូវបណ្តាញតែមួយ និងធានាបាននូវការសម្របសម្រួលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងចំណោមប្រព័ន្ធរង។
- ជម្រើសដំណើរការច្រើនសម្រាប់ការផ្គូផ្គងដំណើរការដែលអាចបត់បែនបាន:ស៊េរី AK5 ផ្តល់ជូននូវជម្រើសប្រព័ន្ធដំណើរការចំនួនបីគឺ Intel N95, N97 និង Core i3-N305។ វារួមបញ្ចូលរន្ធដោត DDR4 SO-DIMM មួយដែលគាំទ្រអង្គចងចាំរហូតដល់ 32 GB ហើយអាចដោះស្រាយកម្មវិធីឧស្សាហកម្មបានយ៉ាងងាយស្រួលដូចជាការត្រួតពិនិត្យចក្ខុវិស័យម៉ាស៊ីន ការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ និងការទទួលបានទិន្នន័យ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធដំណើរការទាំងបីគ្របដណ្តប់លើតម្រូវការកុំព្យូទ័រចាប់ពីការគ្រប់គ្រងតក្កវិជ្ជាមូលដ្ឋានរហូតដល់ក្បួនដោះស្រាយចក្ខុវិស័យស្មុគស្មាញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអតិថិជនជ្រើសរើសកម្រិតដំណើរការសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីនីមួយៗ។
- ការពង្រីកម៉ូឌុលបែប Cartridge សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ I/O តាមតម្រូវការ:សមត្ថភាពពង្រីកគឺជាចំណុចខ្លាំងចម្បងរបស់ស៊េរី AK5។ វាគាំទ្រប្រអប់ព្រីនធឺរពង្រីក APQ ជាច្រើនប្រភេទដែលអាចត្រូវបានជ្រើសរើសតាមតម្រូវការនៃកម្មវិធី។ ប្រអប់ព្រីនធឺរសំខាន់ៗដែលមានរួមមាន៖ ប្រអប់ព្រីនធឺរ 1E៖ 16 GPIOs (8 ធាតុចូល opto-isolated + 8 ទិន្នផល opto-isolated) + 4 ឆានែលត្រួតពិនិត្យភ្លើងបំភ្លឺ; ប្រអប់ព្រីនធឺរ 6A៖ 16 GPIOs (8 ធាតុចូល opto-isolated + 8 ទិន្នផល opto-isolated) + 4 រន្ធ RS422/RS485 + 2 រន្ធ CAN 2.0B; ប្រអប់ព្រីនធឺរ 6B៖ 16 GPIOs (8 ធាតុចូល opto-isolated + 8 ទិន្នផលបញ្ជូនត) + 4 រន្ធ RS422/RS485 + 2 រន្ធ CAN 2.0B; ប្រអប់ព្រីនធឺរ 7A៖ 32 GPIOs (16 ធាតុចូល opto-isolated + 16 ទិន្នផល opto-isolated) + 4 រន្ធ RS485 + 2 រន្ធ CAN 2.0B។ មិនថាកម្មវិធីនេះតម្រូវឱ្យមានការគ្រប់គ្រងភ្លើងបំភ្លឺច្រើនឆានែល ចំណុច I/O មួយចំនួនធំសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ ឬការទំនាក់ទំនងតាមឡានក្រុង CAN ទេ ប្រព័ន្ធនេះអាចត្រូវបានសម្របខ្លួនបានយ៉ាងងាយស្រួលដោយគ្រាន់តែជំនួសប្រអប់ព្រីនធឺរ។ ស្ថាបត្យកម្មពង្រីកម៉ូឌុលនេះអនុញ្ញាតឱ្យស៊េរី AK5 សម្របខ្លួនបានយ៉ាងឆាប់រហ័សទៅនឹងតម្រូវការផ្ទាល់ខ្លួននៅទូទាំងម៉ូដែលមនុស្សយន្តសហការលើតុផ្សេងៗគ្នាដោយមិនចាំបាច់ជំនួសប្រព័ន្ធទាំងមូល។
- ចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែបសម្រាប់ការតភ្ជាប់ឧបករណ៍ច្រើន:បន្ទះខាងមុខផ្តល់នូវរន្ធ USB 3.0 ចំនួនពីរ និងរន្ធ USB 2.0 ចំនួនពីរ ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ USB 2.0 Type-A ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដើម្បីងាយស្រួលបិទ និងដំឡើង។ រន្ធសៀរៀល RS232/485 ចំនួនពីរ ធ្វើឱ្យការតភ្ជាប់ទៅកាន់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬឧបករណ៍បញ្ជាឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ កាន់តែងាយស្រួល។ រន្ធបង្ហាញ HDMI និង VGA ពីរ គាំទ្រដល់ការបំបាត់កំហុស និងការមើលឃើញក្នុងស្រុក។ រន្ធ Nano SIM មួយ រួមជាមួយនឹងរន្ធ Mini PCIe មួយ អាចឱ្យមានការពង្រីកសម្រាប់ Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀត។ រន្ធ M.2 Key-M រួមបញ្ចូលគ្នាគាំទ្រការផ្ទុកទិន្នន័យ SATA solid-state។
- ប្រព័ន្ធត្រជាក់អកម្មគ្មានកង្ហារសម្រាប់បរិស្ថានឧស្សាហកម្មដែលទាមទារកម្លាំងខ្លាំង:ស៊េរី AK5 ប្រើប្រាស់ការរចនាប្រព័ន្ធត្រជាក់អកម្មដែលគ្មានកង្ហារទាំងស្រុង និងគាំទ្រជួរបញ្ចូល VDC ធំទូលាយចាប់ពី 12–28 VDC (ត្រូវការ 24 VDC នៅពេលប្រើមុខងារភ្លើងបំភ្លឺ)។ វាគាំទ្រជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការពី -20 ដល់ 60°C និងជួរសីតុណ្ហភាពផ្ទុកពី -40 ដល់ 80°C ហើយបានឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តរំញ័រចៃដន្យ 3G និងការធ្វើតេស្តឆក់ 30G ដែលអាចឱ្យមានការដាក់ពង្រាយប្រកបដោយស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មដែលមានរំញ័រញឹកញាប់។
- ការសម្របសម្រួលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពលើឧបករណ៍ច្រើន៖រន្ធ Gigabit Ethernet ឯករាជ្យចំនួនបួនផ្តល់នូវភាពឯកោខាងរូបវន្ត និងការបំបែកទិន្នន័យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង servo ការទទួលបានចក្ខុវិស័យ ការទំនាក់ទំនងរវាងម៉ាស៊ីន និងកុំព្យូទ័រ និងប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំពីចម្ងាយ ដោយលុបបំបាត់ការពន្យារពេលទំនាក់ទំនងដែលបណ្តាលមកពីការកកស្ទះបណ្តាញនៅក្នុងស្ថាបត្យកម្មច្រកតែមួយ និងធានាបាននូវការឆ្លើយតបទាន់ពេលវេលាសម្រាប់ចលនារ៉ូបូតដែលមានភាពជាក់លាក់។
- ការដាក់ពង្រាយបង្រួមខ្លាំង៖តួរថយន្តតូចបំផុតទំហំ 53 × 145 × 186.4 ម.ម អាចត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងមូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត ឬស្រោមរួមបានយ៉ាងងាយ ដែលធ្វើឱ្យមានទំហំទំនេរបន្ថែមសម្រាប់គ្រឿងបង្គុំស្នូលដូចជាដ្រាយ servo និងឧបករណ៍បញ្ចប់ និងគាំទ្រដល់ការរចនាតួរថយន្តតូចជាងមុន។
- ការរចនាគ្មានកង្ហារសម្រាប់ភាពជឿជាក់រយៈពេលវែង៖ឧបករណ៍លាងកម្ដៅអាលុយមីញ៉ូមទាំងអស់រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងប្រព័ន្ធត្រជាក់អកម្មដែលគ្មានកង្ហារលុបបំបាត់ហានិភ័យនៃការខូចខាតដែលទាក់ទងនឹងសមាសធាតុដែលងាយនឹងពាក់ដូចជាកង្ហារជាដើម។ វាអាចឱ្យមានប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែងក្រោមលក្ខខណ្ឌកម្ដៅមានកំណត់របស់ឧបករណ៍លើតុ និងកាត់បន្ថយភាពញឹកញាប់នៃការថែទាំយ៉ាងសំខាន់។
- ការពង្រីកបែប Cartridge អនុញ្ញាតឱ្យ "វេទិកាមួយ កម្មវិធីច្រើន"៖តាមរយៈការជំនួសប្រអប់ព្រីនធឺរពង្រីក APQ ប្រព័ន្ធនេះអាចសម្របខ្លួនបានយ៉ាងបត់បែនទៅនឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ I/O ផ្សេងៗគ្នា។ វេទិកាផ្នែករឹងតែមួយរួមផ្សំជាមួយប្រអប់ព្រីនធឺរផ្សេងៗគ្នាអាចគ្របដណ្តប់លើតម្រូវការត្រួតពិនិត្យនៃម៉ូដែលមនុស្សយន្តសហការលើតុច្រើន ដែលកាត់បន្ថយការអភិវឌ្ឍផលិតផល និងថ្លៃដើមសារពើភ័ណ្ឌយ៉ាងច្រើន។
- ភាពជឿជាក់កម្រិតឧស្សាហកម្មសម្រាប់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដែលមានស្ថេរភាព៖ប្រតិបត្តិការសីតុណ្ហភាពធំទូលាយចាប់ពី -២០ ដល់ ៦០°C រួមជាមួយនឹងការរំញ័រ 3G និងការបញ្ជាក់ការឆក់ 30G ធានានូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែងនៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មដូចជាសិក្ខាសាលាផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច 3C និងផ្តល់នូវមូលដ្ឋានត្រួតពិនិត្យដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយមនុស្សយន្តសហការលើតុទ្រង់ទ្រាយធំ។
