ડેસ્કટોપ કોલાબોરેટિવ રોબોટ્સ માટે APQ AK5 લો-પાવર મલ્ટી-LAN કારતૂસ-સ્ટાઇલ કંટ્રોલર
ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટ્સ 3C ઇલેક્ટ્રોનિક્સમાં ચોકસાઇ એસેમ્બલી, સ્વચાલિત સંશોધન પ્રયોગશાળાઓ, શિક્ષણ અને તાલીમ અને તબીબી સહાય જેવા એપ્લિકેશનોમાં ઝડપથી પ્રવેશ કરી રહ્યા છે, જે તેમની હળવા ડિઝાઇન, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સલામત માનવ-રોબોટ સહયોગને કારણે છે. મોટા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સથી વિપરીત, ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટ્સ નિયંત્રકના કદ, વીજ વપરાશ, ઇન્ટરફેસ ઉપલબ્ધતા અને વિસ્તરણ સુગમતા પર ખૂબ ચોક્કસ આવશ્યકતાઓ લાદે છે. નિયંત્રક જગ્યા-અવરોધિત રોબોટ બોડીમાં ફિટ થઈ શકે તેટલો કોમ્પેક્ટ હોવો જોઈએ જ્યારે વિઝન સિસ્ટમ્સ, ફોર્સ સેન્સર્સ અને ગ્રિપર્સ સહિત પેરિફેરલ્સને કનેક્ટ કરવા માટે સમૃદ્ધ સંચાર ઇન્ટરફેસ - જેમ કે બહુવિધ LAN અને સીરીયલ પોર્ટ - પણ પ્રદાન કરે છે. તે વિવિધ એપ્લિકેશનો માટે I/O, લાઇટિંગ કંટ્રોલ, CAN બસ અને અન્ય કસ્ટમાઇઝ્ડ કાર્યોના લવચીક વિસ્તરણને પણ સમર્થન આપવું જોઈએ.
મોડેલ પસંદગીના અનેક રાઉન્ડ અને સખત ફિલ્ડ વેલિડેશન પછી, ગ્રાહકે તેના આગામી પેઢીના ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટ માટે મુખ્ય નિયંત્રણ પ્લેટફોર્મ તરીકે APQ AK5 લો-પાવર મલ્ટી-LAN કારતૂસ-સ્ટાઇલ કંટ્રોલર સિરીઝ પસંદ કરી.
ગ્રાહક પડકાર
અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ જગ્યા મર્યાદાઓ:ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટમાં મર્યાદિત આંતરિક વોલ્યુમ અને અત્યંત મર્યાદિત ઇન્સ્ટોલેશન જગ્યા છે, જેના માટે અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ ફોર્મ ફેક્ટર સાથે કંટ્રોલરની જરૂર પડે છે જે રોબોટ બેઝ અથવા જોઈન્ટ હાઉસિંગમાં ફિટ થઈ શકે.
મલ્ટિ-ડિવાઇસ કમ્યુનિકેશન આવશ્યકતાઓ:રોબોટને સર્વો ડ્રાઇવ્સ, એન્ડ ઇફેક્ટર્સ, વિઝન સિસ્ટમ્સ, ફોર્સ સેન્સર્સ અને અન્ય ઉપકરણો સાથે વારાફરતી વાતચીત કરવી આવશ્યક છે. તેથી, નિયંત્રકને બહુવિધ સ્વતંત્ર ઇથરનેટ ઇન્ટરફેસ અને વિપુલ પ્રમાણમાં સીરીયલ કમ્યુનિકેશન સંસાધનોની જરૂર છે.
ઓછો વીજ વપરાશ અને પંખો વગરની ડિઝાઇન:ડેસ્કટોપ સાધનોમાં મર્યાદિત થર્મલ-મેનેજમેન્ટ ક્ષમતા હોય છે, તેથી નિયંત્રકે ખૂબ ઓછી શક્તિનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ અને પંખાને લગતી નિષ્ફળતાઓ અને ધૂળના ઇન્જેશનને દૂર કરવા માટે પંખો વગરની નિષ્ક્રિય કૂલિંગનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ.
લવચીક વિસ્તરણ ક્ષમતા:વિવિધ ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટ મોડેલોમાં વિવિધ I/O અને કોમ્યુનિકેશન-પ્રોટોકોલ આવશ્યકતાઓ હોય છે. નિયંત્રકે મોડ્યુલર વિસ્તરણને સમર્થન આપવું જોઈએ જેથી સમગ્ર સિસ્ટમને બદલ્યા વિના જરૂર મુજબ કાર્યોને ગોઠવી શકાય.
ઔદ્યોગિક પર્યાવરણ અનુકૂલનક્ષમતા:ઉત્પાદન વર્કશોપમાં સામાન્ય રીતે તાપમાનમાં વધઘટ અને સાધનોના કંપનનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં નિયંત્રકને ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ વિશ્વસનીયતા પ્રદાન કરવાની જરૂર પડે છે, જેમાં વિશાળ-તાપમાન કામગીરી અને કંપન/આંચકા પ્રતિકારનો સમાવેશ થાય છે.
APQ સોલ્યુશન
ડેસ્કટોપ સાધનોમાં સરળ એકીકરણ માટે અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ ચેસિસ:AK5 શ્રેણી ફક્ત 53 × 145 × 186.4 mm માપે છે. તે ગેલ્વેનાઈઝ્ડ સ્ટીલના ઉપર અને નીચેના કવર સાથે ઓલ-એલ્યુમિનિયમ હીટ સિંકને જોડે છે અને ત્રણ માઉન્ટિંગ પદ્ધતિઓને સપોર્ટ કરે છે: વોલ માઉન્ટિંગ, DIN-રેલ માઉન્ટિંગ અને ડેસ્કટોપ ઇન્સ્ટોલેશન. તેના અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ ચેસિસને રોબોટ બેઝ અથવા આર્મમાં સરળતાથી એકીકૃત કરી શકાય છે, જે એન્ડ ઇફેક્ટર્સ અને સેન્સર જેવા અન્ય મુખ્ય ઘટકો માટે વધુ ઇન્સ્ટોલેશન જગ્યા મુક્ત કરે છે.
કાર્યક્ષમ મલ્ટી-ડિવાઇસ કોમ્યુનિકેશન માટે ચાર ગીગાબીટ ઇથરનેટ પોર્ટ:ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટ્સને ઔદ્યોગિક કેમેરા, ફોર્સ-કંટ્રોલ સેન્સર્સ, એન્ડ ઇફેક્ટર્સ અને હોસ્ટ કમ્પ્યુટર્સ સહિત બહુવિધ ઉપકરણો સાથે રીઅલ-ટાઇમ સંચાર જાળવવાની જરૂર છે. AK5 શ્રેણી ચાર Intel® i210-AT ગીગાબીટ ઇથરનેટ નિયંત્રકોને એકીકૃત કરે છે અને ચાર સ્વતંત્ર RJ45 LAN પોર્ટ પૂરા પાડે છે. વાસ્તવિક ડિપ્લોયમેન્ટમાં, ચાર LAN પોર્ટ ચાર ચેનલો માટે ભૌતિક અલગતા અને ડેટા અલગતાને સક્ષમ કરે છે - વિઝન-સિસ્ટમ કમ્યુનિકેશન, ફોર્સ-કંટ્રોલ સેન્સર એક્વિઝિશન, એન્ડ-ઇફેક્ટર કંટ્રોલ અને હોસ્ટ-કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામિંગ/ડિબગિંગ - એક જ નેટવર્ક પાથ પર ભીડને કારણે થતા સંચાર વિલંબ અથવા પેકેટ નુકશાનને દૂર કરે છે અને સબસિસ્ટમ્સ વચ્ચે કાર્યક્ષમ સંકલન સુનિશ્ચિત કરે છે.
લવચીક પ્રદર્શન મેચિંગ માટે બહુવિધ પ્રોસેસર વિકલ્પો:AK5 શ્રેણી ત્રણ પ્રોસેસર વિકલ્પો પ્રદાન કરે છે: Intel N95, N97, અને Core i3-N305. તેમાં એક DDR4 SO-DIMM સ્લોટ શામેલ છે જે 32 GB સુધીની મેમરીને સપોર્ટ કરે છે અને મશીન વિઝન નિરીક્ષણ, સાધનો નિયંત્રણ અને ડેટા સંપાદન જેવા ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનોને સરળતાથી હેન્ડલ કરી શકે છે. ત્રણ પ્રોસેસર રૂપરેખાંકનો મૂળભૂત લોજિક નિયંત્રણથી લઈને જટિલ વિઝન અલ્ગોરિધમ્સ સુધીની કમ્પ્યુટિંગ આવશ્યકતાઓને આવરી લે છે, જે ગ્રાહકોને દરેક એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય પ્રદર્શન સ્તર પસંદ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
ઓન-ડિમાન્ડ I/O રૂપરેખાંકન માટે કારતૂસ-શૈલી મોડ્યુલર વિસ્તરણ:વિસ્તરણ ક્ષમતા એ AK5 શ્રેણીની મુખ્ય તાકાત છે. તે APQ વિસ્તરણ કારતુસની શ્રેણીને સપોર્ટ કરે છે જે એપ્લિકેશન આવશ્યકતાઓ અનુસાર પસંદ કરી શકાય છે. ઉપલબ્ધ મુખ્ય કારતૂસમાં શામેલ છે: 1E કારતૂસ: 16 GPIOs (8 ઓપ્ટો-આઇસોલેટેડ ઇનપુટ્સ + 8 ઓપ્ટો-આઇસોલેટેડ આઉટપુટ) + 4-ચેનલ લાઇટિંગ કંટ્રોલ; 6A કારતૂસ: 16 GPIOs (8 ઓપ્ટો-આઇસોલેટેડ ઇનપુટ્સ + 8 ઓપ્ટો-આઇસોલેટેડ આઉટપુટ) + 4 RS422/RS485 પોર્ટ + 2 CAN 2.0B પોર્ટ; 6B કારતૂસ: 16 GPIOs (8 ઓપ્ટો-આઇસોલેટેડ ઇનપુટ્સ + 8 રિલે આઉટપુટ) + 4 RS422/RS485 પોર્ટ + 2 CAN 2.0B પોર્ટ; 7A કારતૂસ: 32 GPIOs (16 ઓપ્ટો-આઇસોલેટેડ ઇનપુટ્સ + 16 ઓપ્ટો-આઇસોલેટેડ આઉટપુટ) + 4 RS485 પોર્ટ + 2 CAN 2.0B પોર્ટ. એપ્લિકેશનને મલ્ટિ-ચેનલ લાઇટિંગ કંટ્રોલની જરૂર હોય, સાધનોના નિરીક્ષણ માટે મોટી સંખ્યામાં I/O પોઈન્ટ હોય, અથવા CAN બસ કોમ્યુનિકેશનની જરૂર હોય, સિસ્ટમને ફક્ત કારતૂસને બદલીને લવચીક રીતે અનુકૂલિત કરી શકાય છે. આ મોડ્યુલર વિસ્તરણ આર્કિટેક્ચર AK5 શ્રેણીને સમગ્ર સિસ્ટમને બદલ્યા વિના વિવિધ ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટ મોડેલોમાં કસ્ટમાઇઝ્ડ આવશ્યકતાઓને ઝડપથી અનુકૂલન કરવાની મંજૂરી આપે છે.
મલ્ટી-ડિવાઇસ કનેક્ટિવિટી માટે રિચ ઇન્ટરફેસ:ફ્રન્ટ પેનલ બે USB 3.0 પોર્ટ અને બે USB 2.0 પોર્ટ પૂરા પાડે છે, જેમાં સરળ સીલિંગ અને ઇન્સ્ટોલેશન માટે બિલ્ટ-ઇન USB 2.0 ટાઇપ-A ઇન્ટરફેસ છે. બે RS232/485 સીરીયલ પોર્ટ વિવિધ સેન્સર અથવા ઔદ્યોગિક નિયંત્રકો સાથે જોડાણને સરળ બનાવે છે. ડ્યુઅલ HDMI અને VGA ડિસ્પ્લે આઉટપુટ સ્થાનિક ડિબગીંગ અને વિઝ્યુલાઇઝેશનને સપોર્ટ કરે છે. એક નેનો સિમ સ્લોટ, એક મીની PCIe સ્લોટ સાથે, Wi-Fi, બ્લૂટૂથ, 4G, CAN અને અન્ય મોડ્યુલો માટે વિસ્તરણને સક્ષમ કરે છે. એક સંકલિત M.2 કી-M સ્લોટ SATA સોલિડ-સ્ટેટ સ્ટોરેજને સપોર્ટ કરે છે.
માંગવાળા ઔદ્યોગિક વાતાવરણ માટે પંખા વગરનું નિષ્ક્રિય ઠંડક:AK5 શ્રેણી સંપૂર્ણપણે પંખો વગરની નિષ્ક્રિય કૂલિંગ ડિઝાઇનનો ઉપયોગ કરે છે અને વિશાળ 12-28 VDC ઇનપુટ શ્રેણીને સપોર્ટ કરે છે (લાઇટિંગ ફંક્શનનો ઉપયોગ કરતી વખતે 24 VDC જરૂરી છે). તે -20 થી 60°C ની ઓપરેટિંગ તાપમાન શ્રેણી અને -40 થી 80°C ની સ્ટોરેજ તાપમાન શ્રેણીને સપોર્ટ કરે છે, અને 3G રેન્ડમ વાઇબ્રેશન અને 30G શોક ટેસ્ટિંગ પાસ કર્યું છે, જે વારંવાર વાઇબ્રેશનવાળા ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં સ્થિર જમાવટને સક્ષમ બનાવે છે.
મૂલ્ય સિદ્ધિઓ:
બહુવિધ ઉપકરણોમાં કાર્યક્ષમ સંકલન:ચાર સ્વતંત્ર ગીગાબીટ ઇથરનેટ પોર્ટ સર્વો કંટ્રોલ, વિઝન એક્વિઝિશન, હોસ્ટ-કમ્પ્યુટર કોમ્યુનિકેશન અને રિમોટ ઓ&એમ માટે ભૌતિક અલગતા અને ડેટા અલગતા પ્રદાન કરે છે, સિંગલ-પોર્ટ આર્કિટેક્ચરમાં નેટવર્ક ભીડને કારણે થતા સંચાર વિલંબને દૂર કરે છે અને ચોકસાઇ રોબોટ ગતિ માટે રીઅલ-ટાઇમ પ્રતિભાવ સુનિશ્ચિત કરે છે.
અત્યંત કોમ્પેક્ટ ડિપ્લોયમેન્ટ:૫૩ × ૧૪૫ × ૧૮૬.૪ મીમી અલ્ટ્રા-કોમ્પેક્ટ ચેસિસને રોબોટ બેઝ અથવા જોઈન્ટ હાઉસિંગમાં સરળતાથી એકીકૃત કરી શકાય છે, જે સર્વો ડ્રાઇવ્સ અને એન્ડ ઇફેક્ટર્સ જેવા મુખ્ય ઘટકો માટે વધુ ઇન્સ્ટોલેશન જગ્યા મુક્ત કરે છે અને વધુ કોમ્પેક્ટ રોબોટ-બોડી ડિઝાઇનને ટેકો આપે છે.
લાંબા ગાળાની વિશ્વસનીયતા માટે પંખો વગરની ડિઝાઇન:ફેનલેસ પેસિવ કૂલિંગ સાથે જોડાયેલ ઓલ-એલ્યુમિનિયમ હીટ સિંક પંખા જેવા ઘસારો-પ્રોન મૂવિંગ ઘટકો સાથે સંકળાયેલ નિષ્ફળતાના જોખમોને દૂર કરે છે. તે ડેસ્કટોપ સાધનોની મર્યાદિત થર્મલ પરિસ્થિતિઓ હેઠળ લાંબા ગાળાની સ્થિર કામગીરીને સક્ષમ બનાવે છે અને જાળવણી આવર્તનને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડે છે.
કારતૂસ-શૈલીનું વિસ્તરણ "એક પ્લેટફોર્મ, બહુવિધ એપ્લિકેશનો" ને સક્ષમ કરે છે:APQ વિસ્તરણ કારતૂસને બદલીને, સિસ્ટમ વિવિધ I/O રૂપરેખાંકનોમાં લવચીક રીતે અનુકૂલન કરી શકે છે. વિવિધ કારતૂસ સાથે જોડાયેલ એક જ હાર્ડવેર પ્લેટફોર્મ બહુવિધ ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટ મોડેલોની નિયંત્રણ જરૂરિયાતોને આવરી શકે છે, જે ઉત્પાદન વિકાસ અને ઇન્વેન્ટરી ખર્ચમાં નોંધપાત્ર ઘટાડો કરે છે.
સ્થિર ઉત્પાદન રેખાઓ માટે ઔદ્યોગિક-ગ્રેડ વિશ્વસનીયતા:-20 થી 60°C સુધીના વ્યાપક તાપમાન સંચાલન, 3G વાઇબ્રેશન અને 30G શોક સર્ટિફિકેશન સાથે, 3C ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉત્પાદન વર્કશોપ જેવા ઔદ્યોગિક વાતાવરણમાં લાંબા ગાળાની સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરે છે અને ડેસ્કટોપ સહયોગી રોબોટ્સના મોટા પાયે જમાવટ માટે વિશ્વસનીય નિયંત્રણ પાયો પૂરો પાડે છે.
