English

Xalka

Xakamaynta qaabka kartoonada badan ee APQ AK5 ee awoodda yar ee loogu talagalay Robot-yada Iskaashiga Desktop-ka

Xakamaynta qaabka kartoonada badan ee APQ AK5 ee awoodda yar ee loogu talagalay Robot-yada Iskaashiga Desktop-ka

Xakamaynta qaabka kartoonada badan ee APQ AK5 ee awoodda yar ee loogu talagalay Robot-yada Iskaashiga Desktop-ka

Robot-yada iskaashiga desktop-ka ayaa si degdeg ah u galaya codsiyada sida isku-dubaridka saxda ah ee qalabka elektaroonigga ah ee 3C, shaybaarrada cilmi-baarista otomaatiga ah, waxbarashada iyo tababarka, iyo gargaarka caafimaadka, taas oo ay ugu wacan tahay naqshadooda fudud, saxnaanta sare, iyo iskaashiga badbaadada leh ee aadanaha iyo robot-ka. Si ka duwan robot-yada warshadaha waaweyn, robot-yada iskaashiga desktop-ka waxay soo rogaan shuruudo aad u gaar ah oo ku saabsan cabbirka koontaroolaha, isticmaalka awoodda, helitaanka is-dhexgalka, iyo dabacsanaanta ballaarinta. Koontarooluhu waa inuu ahaadaa mid isku dhafan oo ku filan inuu ku habboonaado gudaha jirka robot-ka ee booska xaddidan iyadoo sidoo kale la siinayo is-dhexgal isgaarsiineed oo qani ah - sida LAN iyo dekedo badan oo taxane ah - si loogu xiro meelaha ay ku jiraan nidaamyada aragga, dareemayaasha xoogga, iyo qabqablayaasha. Sidoo kale waa inay taageertaa ballaarinta dabacsan ee I/O, xakamaynta nalalka, baska CAN, iyo hawlaha kale ee loo habeeyey codsiyada kala duwan.

Ka dib wareegyo badan oo xulasho moodeelka ah iyo xaqiijinta goobta oo adag, macaamiishu waxay doorteen Taxanaha Xakamaynta Qaabka ee APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style oo ah madal xakamaynta asaasiga ah ee robot-ka wada-shaqaynta desktop-ka ee jiilka soo socda.

Caqabadda Macaamiisha

  • Xaddidaadaha booska aadka u yar:Robot-ka wada-shaqaynta desktop-ka wuxuu leeyahay mugga gudaha oo xaddidan iyo meel aad u xaddidan oo rakibid ah, taasoo u baahan koontaroole leh qaab aad u adag oo ku habboon saldhigga robot-ka ama guryaha wadajirka ah.
  • Shuruudaha isgaarsiinta aaladaha badan:Robotku waa inuu isku mar la xiriiraa darawallada servo, kuwa wax ka beddela, nidaamyada aragga, dareemayaasha xoogga, iyo aaladaha kale. Sidaa darteed, kontarooluhu wuxuu u baahan yahay is-dhexgal badan oo Ethernet ah oo madax-bannaan iyo ilo badan oo isgaarsiineed oo taxane ah.
  • Isticmaalka awoodda oo hooseeya iyo naqshad aan lahayn taageere:Qalabka miisaska ayaa leh awood xaddidan oo maaraynta kulaylka ah, sidaa darteed kontarooluhu waa inuu isticmaalaa awood aad u yar oo uu isticmaalaa qaboojin aan firfircoonayn oo aan lahayn marawaxad si loo baabi'iyo cilladaha la xiriira taageeraha iyo nuugista boodhka.
  • Awood fidin dabacsan:Moodooyinka robot-ka ee wada shaqeynta desktop-ka ee kala duwan waxay leeyihiin shuruudo I/O iyo isgaarsiineed oo kala duwan. Xakameeyaha waa inuu taageeraa ballaarinta modular-ka si shaqooyinka loo habeyn karo sida loogu baahdo iyada oo aan la beddelin nidaamka oo dhan.
  • La qabsiga deegaanka warshadaha:Aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka waxay badanaa ku lug leeyihiin isbeddelka heerkulka iyo gariirka qalabka, taasoo u baahan in kontarooluhu bixiyo isku-halayn heer-warshadeed ah, oo ay ku jiraan hawlgalka heerkulka ballaaran iyo iska caabbinta gariirka/shoogga.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Xalka APQ

AK5特点(3)
  • Chassis-ka aadka u kooban ee loogu talagalay Is-dhexgalka Fudud ee Qalabka Desktop-ka:Taxanaha AK5 wuxuu cabbiraa oo keliya 53 × 145 × 186.4 mm. Waxay isku daraysaa saxan kuleyl oo aluminium ah oo leh dabool bir ah oo bir ah oo bir ah oo bir ah oo kor iyo hoosba leh waxayna taageertaa saddex hab oo lagu rakibo: rakibidda derbiga, rakibidda DIN-rail, iyo rakibidda desktop-ka. Shasigeeda aadka u cufan si fudud ayaa loogu dari karaa saldhigga ama gacanta robot-ka, taasoo xoraynaysa meel rakibid oo dheeraad ah oo loogu talagalay qaybaha kale ee asaasiga ah sida kuwa wax ka qabad siiya iyo dareemayaasha.
  • Afar Dekedood oo Gigabit Ethernet ah oo loogu talagalay Isgaarsiinta Qalabka Badan ee Waxtarka leh:Robot-yada wada-shaqaynta ee desktop-ka waxay u baahan yihiin inay ilaaliyaan isgaarsiinta waqtiga-dhabta ah oo ay la yeeshaan qalab badan, oo ay ku jiraan kamaradaha warshadaha, dareemayaasha xakamaynta xoogga, kuwa wax-qabadka dhammaadka, iyo kombiyuutarrada martida loo yahay. Taxanaha AK5 wuxuu isku daraa afar kontaroolayaal Intel® i210-AT Gigabit Ethernet wuxuuna bixiyaa afar dekedood oo madax-bannaan oo RJ45 LAN ah. Hawlgallada dhabta ah, afarta dekedood ee LAN waxay suurtogal ka dhigaan go'doominta jireed iyo kala-soocidda xogta afar kanaal - isgaarsiinta nidaamka aragga, helitaanka dareemayaasha xakamaynta xoogga, xakamaynta saamaynta dhammaadka, iyo barnaamijyada/khalad-gelinta kombiyuutarka martida loo yahay - taasoo meesha ka saaraysa dib u dhaca isgaarsiinta ama khasaaraha baakadka ee ka dhasha ciriiriga hal waddo oo shabakadeed iyo hubinta isku-dubarid hufan oo ka dhexeeya nidaamyada hoose.
  • Ikhtiyaarro badan oo Processor ah oo loogu talagalay Iswaafajinta Waxqabadka Dabacsan:Taxanaha AK5 wuxuu bixiyaa saddex ikhtiyaar oo processor ah: Intel N95, N97, iyo Core i3-N305. Waxaa ku jira hal boos DDR4 SO-DIMM ah oo taageeraya ilaa 32 GB oo xusuusta ah waxayna si fudud u maarayn kartaa codsiyada warshadaha sida kormeerka aragga mashiinka, xakamaynta qalabka, iyo helitaanka xogta. Saddexda habayn ee processor-ku waxay daboolayaan shuruudaha xisaabinta oo u dhexeeya xakamaynta macquulka aasaasiga ah ilaa algorithms-ka aragga ee adag, taasoo u oggolaanaysa macaamiisha inay doortaan heerka waxqabadka ku habboon codsi kasta.
  • Ballaarinta Qaab-dhismeedka Kartridge-ka ee Qaab-dhismeedka I/O ee Baahida Loo Qabanayo:Awoodda ballaarinta waa xoog muhiim ah oo ka mid ah taxanaha AK5. Waxay taageertaa noocyo kala duwan oo kaarboorro ballaarin ah oo APQ ah oo loo dooran karo iyadoo loo eegayo shuruudaha codsiga. Kartoonada ugu muhiimsan ee la heli karo waxaa ka mid ah: Kartoonada 1E: 16 GPIOs (8 gelin oo go'doonsan oo opto ah + 8 soo-saar oo opto ah) + Xakamaynta iftiinka 4-kanaal; Kartoonada 6A: 16 GPIOs (8 gelin oo go'doonsan oo opto ah + 8 soo-saar oo opto ah) + 4 dekedood oo RS422/RS485 ah + 2 dekedood oo CAN 2.0B ah; Kartoonada 6B: 16 GPIOs (8 gelin oo go'doonsan oo opto ah + 8 soo-saar oo relay ah) + 4 dekedood oo RS422/RS485 ah + 2 dekedood oo CAN 2.0B ah; Kartoonada 7A: 32 GPIOs (16 gelin oo go'doonsan oo opto ah + 16 soo-saar oo opto ah) + 4 dekedood oo RS485 ah + 2 dekedood oo CAN 2.0B ah. Hadday codsigu u baahan yahay xakamaynta iftiinka badan ee kanaalka ah, tiro badan oo ah dhibcaha I/O ee la socodka qalabka, ama isgaarsiinta basaska CAN, nidaamka si dabacsan ayaa loo habeyn karaa iyadoo la beddelayo kartoonada. Qaab-dhismeedkan ballaarinta modular wuxuu u oggolaanayaa taxanaha AK5 inuu si dhakhso leh ula qabsado shuruudaha loo habeeyay ee moodooyinka robot-ka ee wada-shaqeynta desktop-ka kala duwan iyada oo aan la beddelin nidaamka oo dhan.
  • Is-dhexgal Qani ah oo loogu talagalay Isku-xirka Qalabka Badan:Qaybta hore waxay bixisaa laba dekedood oo USB 3.0 ah iyo laba dekedood oo USB 2.0 ah, oo leh is-dhexgal USB 2.0 Type-A ah oo ku dhex jira si loo fududeeyo xidhitaanka iyo rakibidda. Laba dekedood oo taxane ah oo RS232/485 ah ayaa fududeeya isku xirka dareemayaasha kala duwan ama kontaroolayaasha warshadaha. Wax soo saarka bandhigga HDMI iyo VGA ee laba-geesoodka ah ayaa taageera khaladaadka iyo muuqaalka maxalliga ah. Hal god oo Nano SIM ah, oo ay weheliso hal god oo Mini PCIe ah, ayaa suurta gelinaya ballaarinta Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, iyo modules kale. Meel M.2 Key-M ah oo isku dhafan ayaa taageerta kaydinta adag ee SATA.
  • Qaboojinta aan firfircoonayn ee aan firfircoonayn ee loogu talagalay Deegaannada Warshadaha ee Baahan:Taxanaha AK5 wuxuu adeegsadaa naqshad qaboojin aan firfircoonayn oo aan lahayn fan wuxuuna taageeraa kala duwanaansho ballaaran oo gelinta VDC ah oo u dhaxaysa 12-28 VDC (24 VDC ayaa loo baahan yahay marka shaqada iftiinka la isticmaalo). Waxay taageertaa kala duwanaansho heerkul shaqeynaya oo u dhaxaysa -20 ilaa 60°C iyo kala duwanaansho heerkulka kaydinta oo u dhaxaysa -40 ilaa 80°C, waxayna ka gudubtay gariir aan kala sooc lahayn oo 3G ah iyo tijaabinta shoogga 30G, taasoo suurtogalinaysa in la dejiyo jawi deggan oo ku yaal deegaannada warshadaha oo leh gariir soo noqnoqda.

Guulaha Qiimaha:

  • Isuduwid hufan oo ka socda aalado badan:Afar dekedood oo Gigabit Ethernet ah oo madax-bannaan ayaa bixiya go'doomin jireed iyo kala-soocid xog ah oo loogu talagalay xakamaynta servo, helitaanka aragga, isgaarsiinta martida-kumbuyuutarka, iyo O&M fog, taasoo meesha ka saareysa dib-u-dhacyada isgaarsiinta ee ay keento ciriiriga shabakadda ee qaab-dhismeedka hal-deked iyo hubinta jawaab-celinta waqtiga-dhabta ah ee dhaqdhaqaaqyada robot-ka saxda ah.
  • Hawlgal aad u yar:Chassis-ka aadka u cufan ee 53 × 145 × 186.4 mm si fudud ayaa loogu dari karaa saldhigga robot-ka ama hoyga wadajirka ah, isagoo xoreynaya meel dheeraad ah oo lagu rakibo qaybaha asaasiga ah sida darawallada servo iyo kuwa wax ka beddela dhammaadka iyo taageeridda naqshad robot-ka oo aad u yar.
  • Naqshad aan fan lahayn oo loogu talagalay isku halaynta muddada dheer:Saxanka kuleylka ee aluminiumka oo dhan oo ay weheliso qaboojinta aan hawada lahayn ee aan hawada lahayn waxay meesha ka saartaa khataraha cilladaha ee la xiriira qaybaha dhaqdhaqaaqa ee u nugul xirashada sida marawaxadaha. Waxay suurtogal ka dhigaysaa hawlgal xasilloon oo muddo dheer ah iyadoo la raacayo xaaladaha kulaylka xaddidan ee qalabka miiska waxayna si weyn u yareysaa soo noqnoqoshada dayactirka.
  • Ballaarinta qaabka Kartridge-ka waxay suurtogalinaysaa "hal goob, codsiyo badan":Marka la beddelo kartoonada ballaarinta APQ, nidaamku si dabacsan ayuu ula qabsan karaa qaababka kala duwan ee I/O. Madal qalab oo keliya oo lagu daray kartoonada kala duwan ayaa dabooli karta shuruudaha xakamaynta ee moodooyinka robot-ka ee wada-shaqaynta desktop-ka badan, taasoo si weyn hoos ugu dhigaysa kharashka horumarinta wax soo saarka iyo kaydka.
  • Isku halaynta heerka warshadaha ee khadadka wax soo saarka ee deggan:Hawlgal heerkul ballaaran oo ka bilaabma -20 ilaa 60°C, oo ay weheliso gariirka 3G iyo shahaadada shoogga 30G, waxay hubinaysaa hawlgal xasilloon oo muddo dheer ah oo ka socda deegaannada warshadaha sida aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka elektaroonigga ee 3C waxayna bixisaa aasaas xakameyn oo lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay rakibidda robot-yada wada-shaqaynta desktop-ka.
AK5结构图(1)
Riix 'Enter' si aad u raadiso ama ESC si aad u xidho