Десктоп колаборативните роботи брзо продираат во апликации како што се прецизно склопување во 3C електроника, автоматизирани истражувачки лаборатории, образование и обука и медицинска помош, благодарение на нивниот лесен дизајн, висока прецизност и безбедна соработка човек-робот. За разлика од големите индустриски роботи, десктоп колаборативните роботи наметнуваат многу специфични барања за големината на контролерот, потрошувачката на енергија, достапноста на интерфејсот и флексибилноста на проширувањето. Контролерот мора да биде доволно компактен за да се вклопи во тело на робот со ограничен простор, а истовремено да обезбеди богати комуникациски интерфејси - како што се повеќе LAN и сериски порти - за поврзување на периферни уреди, вклучувајќи системи за визуелизација, сензори за сила и држачи. Исто така, мора да поддржува флексибилно проширување на I/O, контрола на осветлување, CAN шина и други прилагодени функции за различни апликации.
По повеќе рунди на селекција на модели и ригорозна теренска валидација, клиентот ја избра серијата контролери APQ AK5 со ниска потрошувачка на енергија и повеќе LAN во стилот на кертриџ како основна контролна платформа за својот колаборативен робот за десктоп од следната генерација.
