English

Solisyon

Kontwolè APQ AK5 ki gen ti pouvwa, estil katouch milti-LAN, pou robo kolaboratif sou biwo.

Kontwolè APQ AK5 ki gen ti pouvwa, estil katouch milti-LAN, pou robo kolaboratif sou biwo.

Kontwolè APQ AK5 ki gen ti pouvwa, estil katouch milti-LAN, pou robo kolaboratif sou biwo.

Robo kolaboratif biwo yo ap antre rapidman nan aplikasyon tankou asanblaj presizyon nan elektwonik 3C, laboratwa rechèch otomatik, edikasyon ak fòmasyon, ak asistans medikal, gras a konsepsyon lejè yo, gwo presizyon yo, ak kolaborasyon moun-robo ki an sekirite. Kontrèman ak gwo robo endistriyèl yo, robo kolaboratif biwo yo enpoze egzijans trè espesifik sou gwosè kontwolè a, konsomasyon enèji, disponiblite koòdone, ak fleksibilite ekspansyon. Kontwolè a dwe ase kontra enfòmèl ant pou anfòm andedan yon kò robo ki gen espas limite pandan y ap bay tou koòdone kominikasyon rich—tankou plizyè pò LAN ak seri—pou konekte periferik tankou sistèm vizyon, detèktè fòs, ak priz. Li dwe sipòte tou ekspansyon fleksib I/O, kontwòl ekleraj, bis CAN, ak lòt fonksyon Customized pou diferan aplikasyon.

Apre plizyè seleksyon modèl ak validasyon rigoureux sou teren, kliyan an te chwazi Seri Kontwolè APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style la kòm platfòm kontwòl prensipal pou robo kolaboratif biwo pwochen jenerasyon li an.

Defi Kliyan

  • Kontrent espas ultra-konpak:Robo kolaboratif biwo a gen yon volim entèn limite ak yon espas enstalasyon trè restriksyon, sa ki mande yon kontwolè ki gen yon fòm ultra-konpak ki ka anfòm nan baz robo a oswa nan lojman jwenti a.
  • Kondisyon kominikasyon plizyè aparèy:Robo a dwe kominike an menm tan ak servo drives, effecteur final, sistèm vizyon, detèktè fòs, ak lòt aparèy. Se poutèt sa, kontwolè a bezwen plizyè koòdone Ethernet endepandan ak anpil resous kominikasyon seri.
  • Konsomasyon enèji ki ba ak konsepsyon san fanatik:Ekipman biwo yo gen kapasite jesyon tèmik limite, kidonk kontwolè a dwe konsome trè ti kras enèji epi itilize refwadisman pasif san fanatik pou elimine pann ki gen rapò ak fanatik ak enjèstyon pousyè.
  • Kapasite ekspansyon fleksib:Diferan modèl robo kolaboratif pou biwo yo gen diferan egzijans pou antre/soti (I/O) ak pwotokòl kominikasyon. Kontwolè a dwe sipòte ekspansyon modilè pou fonksyon yo ka konfigire jan sa nesesè san yo pa ranplase tout sistèm nan.
  • Adaptabilite anviwònman endistriyèl:Atelye fabrikasyon yo souvan gen varyasyon tanperati ak vibrasyon ekipman, sa ki mande pou kontwolè a bay yon fyab nivo endistriyèl, tankou operasyon nan yon pakèt tanperati ak rezistans vibrasyon/chòk.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Solisyon APQ

AK5特点(3)
  • Chasi ultra-konpak pou entegrasyon fasil nan ekipman biwo:Seri AK5 la mezire sèlman 53 × 145 × 186.4 mm. Li konbine yon disipatè chalè ki fèt tout an aliminyòm ak kouvèti anwo ak anba an asye galvanize epi li sipòte twa metòd montaj: montaj sou miray, montaj sou ray DIN, ak enstalasyon sou biwo. Chasi ultra-konpak li a ka fasil pou entegre nan baz robo a oswa nan bra a, sa ki libere plis espas enstalasyon pou lòt konpozan debaz tankou efèktè final ak detèktè.
  • Kat pò Gigabit Ethernet pou kominikasyon efikas ant plizyè aparèy:Robo kolaboratif sou òdinatè bezwen kenbe kominikasyon an tan reyèl ak plizyè aparèy, tankou kamera endistriyèl, detèktè kontwòl fòs, efèktè final, ak òdinatè prensipal. Seri AK5 la entegre kat kontwolè Intel® i210-AT Gigabit Ethernet epi li bay kat pò LAN RJ45 endepandan. Nan deplwaman reyèl, kat pò LAN yo pèmèt izolasyon fizik ak separasyon done pou kat chanèl—kominikasyon sistèm vizyon, akizisyon detèktè kontwòl fòs, kontwòl efèktè final, ak pwogramasyon/debogaj òdinatè prensipal—ki elimine reta kominikasyon oswa pèt pake ki koze pa konjesyon sou yon sèl chemen rezo epi asire yon kowòdinasyon efikas ant sou-sistèm yo.
  • Plizyè Opsyon Processeur pou Matche Pèfòmans Fleksib:Seri AK5 la ofri twa opsyon processeur: Intel N95, N97, ak Core i3-N305. Li gen ladan yon plas DDR4 SO-DIMM ki sipòte jiska 32 GB memwa epi li ka fasilman jere aplikasyon endistriyèl tankou enspeksyon vizyon machin, kontwòl ekipman, ak akizisyon done. Twa konfigirasyon processeur yo kouvri egzijans enfòmatik ki soti nan kontwòl lojik debaz rive nan algoritm vizyon konplèks, sa ki pèmèt kliyan yo chwazi nivo pèfòmans ki apwopriye pou chak aplikasyon.
  • Ekspansyon modilè style katouch pou konfigirasyon I/O sou demann:Kapasite ekspansyon se yon fòs kle nan seri AK5 la. Li sipòte yon seri katouch ekspansyon APQ ke ou ka chwazi selon bezwen aplikasyon an. Katouch prensipal ki disponib yo enkli: Katouch 1E: 16 GPIO (8 antre opto-izole + 8 sòti opto-izole) + kontwòl ekleraj 4 kanal; Katouch 6A: 16 GPIO (8 antre opto-izole + 8 sòti opto-izole) + 4 pò RS422/RS485 + 2 pò CAN 2.0B; Katouch 6B: 16 GPIO (8 antre opto-izole + 8 sòti relè) + 4 pò RS422/RS485 + 2 pò CAN 2.0B; Katouch 7A: 32 GPIO (16 antre opto-izole + 16 sòti opto-izole) + 4 pò RS485 + 2 pò CAN 2.0B. Kit aplikasyon an mande kontwòl ekleraj milti-chanèl, yon gwo kantite pwen I/O pou siveyans ekipman, oswa kominikasyon CAN bus, sistèm nan ka adapte yon fason fleksib tou senpleman lè w ranplase katouch la. Achitekti ekspansyon modilè sa a pèmèt seri AK5 la adapte rapidman ak egzijans pèsonalize atravè diferan modèl robo kolaboratif biwo san ranplase tout sistèm nan.
  • Entèfas rich pou koneksyon plizyè aparèy:Panèl devan an gen de pò USB 3.0 ak de pò USB 2.0, avèk yon koòdone USB 2.0 Kalite-A entegre pou sele ak enstalasyon pi fasil. De pò seri RS232/485 senplifye koneksyon ak divès detèktè oswa kontwolè endistriyèl. De sòti ekran HDMI ak VGA sipòte debogaj lokal ak vizyalizasyon. Yon fant Nano SIM, ansanm ak yon fant Mini PCIe, pèmèt ekspansyon pou Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, ak lòt modil. Yon fant M.2 Key-M entegre sipòte depo solid-state SATA.
  • Refwadisman pasif san fanatik pou anviwònman endistriyèl ki mande anpil:Seri AK5 la itilize yon konsepsyon refwadisman pasif san fanatik epi li sipòte yon pakèt vòltaj 12-28 VDC (24 VDC nesesè lè w ap itilize fonksyon ekleraj la). Li sipòte yon seri tanperati fonksyònman ant -20 ak 60 °C ak yon seri tanperati depo ant -40 ak 80 °C, epi li te pase tès vibrasyon o aza 3G ak tès chòk 30G, sa ki pèmèt yon deplwaman ki estab nan anviwònman endistriyèl ki gen vibrasyon souvan.

Reyalizasyon Valè:

  • Kowòdinasyon efikas ant plizyè aparèy:Kat pò Gigabit Ethernet endepandan bay izolasyon fizik ak separasyon done pou kontwòl sèrvo, akizisyon vizyon, kominikasyon ant òdinatè prensipal la, ak operasyon ak antretyen a distans, sa ki elimine reta kominikasyon ki koze pa konjesyon rezo nan achitekti yon sèl pò epi asire repons an tan reyèl pou mouvman robo presizyon.
  • Deplwaman trè konpak:Chasi ultra-konpak 53 × 145 × 186.4 mm lan ka fasilman entegre nan baz robo a oswa nan lojman jwenti a, sa ki libere plis espas enstalasyon pou konpozan debaz yo tankou servo drives ak effecteur final yo epi sipòte yon konsepsyon kò robo ki pi kontra enfòmèl ant.
  • Konsepsyon san fanatik pou fyab alontèm:Disipatè chalè ki fèt tout an aliminyòm nan, konbine avèk yon refwadisman pasif san vantilatè, elimine risk echèk ki asosye ak konpozan mobil ki gen tandans mete tankou vantilatè yo. Li pèmèt yon operasyon ki estab alontèm anba kondisyon tèmik limite ekipman biwo yo epi li diminye frekans antretyen an anpil.
  • Ekspansyon estil katouch pèmèt "yon platfòm, plizyè aplikasyon":Lè yo ranplase katouch ekspansyon APQ a, sistèm nan ka adapte ak diferan konfigirasyon I/O avèk fleksibilite. Yon sèl platfòm pyès ki nan konpitè konbine avèk diferan katouch ka kouvri egzijans kontwòl plizyè modèl robo kolaboratif sou òdinatè, sa ki diminye anpil depans devlopman pwodwi ak envantè.
  • Fyabl nivo endistriyèl pou liy pwodiksyon ki estab:Operasyon nan yon laj tanperati soti nan -20 a 60°C, ansanm ak sètifikasyon vibrasyon 3G ak chòk 30G, asire operasyon ki estab alontèm nan anviwònman endistriyèl tankou atelye fabrikasyon elektwonik 3C epi li bay yon fondasyon kontwòl serye pou deplwaman gwo echèl robo kolaboratif sou biwo.
AK5结构图(1)
Peze Antre pou chèche oubyen ESC pou fèmen