English

Léisung

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller fir kollaborativ Desktop-Roboter

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller fir kollaborativ Desktop-Roboter

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller fir kollaborativ Desktop-Roboter

Desktop-Kollaborativ Roboter penetréiere séier Uwendungen ewéi Präzisiounsmontage an 3C-Elektronik, automatiséiert Fuerschungslaboratoiren, Ausbildung a Weiderbildung, a medizinesch Hëllef, dank hirem liichte Design, héijer Präzisioun a sécherer Mënsch-Roboter-Zesummenaarbecht. Am Géigesaz zu groussen Industrieroboter stellen Desktop-Kollaborativ Roboter héich spezifesch Ufuerderungen un d'Gréisst vum Controller, den Energieverbrauch, d'Interface-Disponibilitéit an d'Expansiounsflexibilitéit. De Controller muss kompakt genuch sinn, fir an e platzbegrenzte Roboterkierper ze passen, awer gläichzäiteg räich Kommunikatiounsinterfaces - wéi verschidde LAN- a seriell Ports - ubidden, fir Peripheriegeräter wéi Visiounssystemer, Kraaftsensoren a Grëffer ze verbannen. Si mussen och eng flexibel Expansioun vun I/O, Beliichtungssteierung, CAN-Bus an aner personaliséiert Funktiounen fir verschidden Uwendungen ënnerstëtzen.

Nom ville Ronne vun der Modellauswiel a rigoréiser Validatioun am Feld huet de Client d'APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Serie als Haaptsteierplattform fir säin kollaborativen Desktop-Roboter vun der nächster Generatioun gewielt.

Client Erausfuerderung

  • Ultrakompakt Raumbeschränkungen:De kollaborative Roboter um Desktop huet e limitéierten internen Volumen an extrem limitéierten Installatiounsraum, soudatt e Controller mat enger ultrakompakter Formfaktor erfuerdert, deen an d'Roboterbasis oder d'Gelenkgehäuse passt.
  • Ufuerderunge fir d'Kommunikatioun mat verschiddene Geräter:De Roboter muss gläichzäiteg mat Servo-Undriff, Endeffektoren, Visiounssystemer, Kraaftsensoren an aneren Apparater kommunizéieren. De Controller brauch dofir verschidde onofhängeg Ethernet-Interfaces a vill seriell Kommunikatiounsressourcen.
  • Niddrege Stroumverbrauch an Design ouni Ventilator:Desktop-Ausrüstung huet limitéiert Kapazitéite fir d'Wärmemanagement, dofir muss de Controller ganz wéineg Stroum verbrauchen a passiv Killung ouni Ventilator benotzen, fir Ventilator-bedingte Feeler an d'Opnam vu Stëbs ze eliminéieren.
  • Flexibel Expansiounsméiglechkeeten:Verschidde Modeller vu kollaborativen Desktop-Roboter hunn ënnerschiddlech Ufuerderungen un I/O a Kommunikatiounsprotokoller. De Controller muss eng modular Erweiderung ënnerstëtzen, sou datt d'Funktioune no Bedarf konfiguréiert kënne ginn, ouni de ganze System z'ersetzen.
  • Adaptabilitéit vun der industrieller Ëmwelt:A Fabrikatiounswierkstätten ass et dacks mat Temperaturschwankungen a Schwéngungen an der Ausrüstung ze dinn, wat verlaangt, datt de Controller eng Zouverlässegkeet vun industrieller Qualitéit bitt, dorënner Betrib bei breede Temperaturen a Schwéngungs-/Schockbeständegkeet.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ-Léisung

AK5 特点 (3)
  • Ultrakompakt Gehäuse fir einfach Integratioun an Desktop-Ausrüstung:D'AK5 Serie moosst nëmmen 53 × 145 × 186,4 mm. Si kombinéiert en Aluminium-Kühlkierper mat galvaniséierte Stol-Uewerflächen- an Ënnerofdeckungen a ënnerstëtzt dräi Montagemethoden: Wandmontage, DIN-Schinnmontage an Desktopinstallatioun. Säi ultrakompakt Gehäuse kann einfach an d'Roboterbasis oder den Aarm integréiert ginn, wouduerch méi Installatiounsplaz fir aner Kärkomponenten wéi Endeffektoren a Sensoren fräi gëtt.
  • Véier Gigabit Ethernet Ports fir effizient Kommunikatioun iwwer verschidde Geräter:Desktop-Kollaborativ Roboter mussen Echtzäitkommunikatioun mat verschiddenen Apparater oprechterhalen, dorënner Industriekameraen, Kraaftkontrollsensoren, Endeffektoren an Hostcomputer. D'AK5 Serie integréiert véier Intel® i210-AT Gigabit Ethernet Controller a bitt véier onofhängeg RJ45 LAN Ports. An tatsächlechen Asätz erméiglechen déi véier LAN Ports eng kierperlech Isolatioun an Datentrennung fir véier Kanäl - Visiounssystemkommunikatioun, Kraaftkontrollsensorerfassung, Endeffektorkontroll a Hostcomputerprogramméierung/Debugging - wouduerch Kommunikatiounsverzögerungen oder Paketverloschter, déi duerch Stauung op engem eenzege Netzwierkwee verursaacht ginn, eliminéiert ginn an eng effizient Koordinatioun tëscht Ënnersystemer garantéiert gëtt.
  • Verschidde Prozessoroptiounen fir flexibel Leeschtungsupassung:D'AK5 Serie bitt dräi Prozessoroptiounen: Intel N95, N97, a Core i3-N305. Si enthält een DDR4 SO-DIMM-Slot, deen bis zu 32 GB Späicher ënnerstëtzt, a kann ouni Problemer industriell Uwendungen ewéi Maschinnvisiounsinspektioun, Ausrüstungssteierung an Datenerfassung handhaben. Déi dräi Prozessorkonfiguratiounen decken d'Rechenufuerderungen of, déi vun der Basis-Logiksteierung bis zu komplexe Visualiséierungsalgorithmen reechen, sou datt de Clienten dat passend Leeschtungsniveau fir all Uwendung auswielen kënnen.
  • Modular Expansioun am Cartridge-Stil fir On-Demand I/O Konfiguratioun:D'Expansiounskapazitéit ass eng Schlësselstäerkt vun der AK5 Serie. Si ënnerstëtzt eng Rei vun APQ-Expansiounspatronen, déi jee no den Ufuerderunge vun der Applikatioun ausgewielt kënne ginn. Verfügbar Haaptkartuschen enthalen: 1E Kartusch: 16 GPIOs (8 opto-isoléiert Entréeën + 8 opto-isoléiert Ausgäng) + 4-Kanal Beliichtungssteierung; 6A Kartusch: 16 GPIOs (8 opto-isoléiert Entréeën + 8 opto-isoléiert Ausgäng) + 4 RS422/RS485 Ports + 2 CAN 2.0B Ports; 6B Kartusch: 16 GPIOs (8 opto-isoléiert Entréeën + 8 Relaisausgäng) + 4 RS422/RS485 Ports + 2 CAN 2.0B Ports; 7A Kartusch: 32 GPIOs (16 opto-isoléiert Entréeën + 16 opto-isoléiert Ausgäng) + 4 RS485 Ports + 2 CAN 2.0B Ports. Egal ob d'Applikatioun eng Méikanalbeliichtungssteierung, eng grouss Zuel vun I/O-Punkten fir d'Iwwerwaachung vun den Apparater oder CAN-Buskommunikatioun erfuerdert, de System kann flexibel adaptéiert ginn andeems d'Kartusch einfach ersat gëtt. Dës modular Erweiderungsarchitektur erlaabt et der AK5 Serie, sech séier un personaliséiert Ufuerderungen iwwer verschidde Modeller vu kollaborativen Desktop-Roboter unzepassen, ouni de ganze System z'ersetzen.
  • Räich Interfaces fir Konnektivitéit iwwer verschidde Geräter:D'Frontpanel bitt zwee USB 3.0 Ports an zwee USB 2.0 Ports, mat enger agebauter USB 2.0 Type-A Interface fir eng méi einfach Ofdichtung an Installatioun. Zwee RS232/485 Seriell Ports vereinfachen d'Verbindung mat verschiddene Sensoren oder industrielle Controller. Duebel HDMI- an VGA-Displayausgäng ënnerstëtzen lokal Debugging a Visualiséierung. Ee Nano-SIM-Slot, zesumme mat engem Mini-PCIe-Slot, erméiglecht d'Expansioun fir Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN an aner Moduler. En integréierten M.2 Key-M Slot ënnerstëtzt SATA Solid-State-Späicher.
  • Passiv Killung ouni Ventilator fir usprochsvoll industriell Ëmfeld:D'AK5 Serie benotzt en komplett ventilatorlosen passive Killdesign an ënnerstëtzt e breede Inputberäich vun 12–28 VDC (24 VDC ass erfuerderlech wann d'Beliichtungsfunktioun benotzt gëtt). Si ënnerstëtzt en Operatiounstemperaturberäich vun -20 bis 60°C an en Lagertemperaturberäich vun -40 bis 80°C, an huet 3G Zoufallsvibratiounstester an 30G Schocktester bestanen, wat e stabile Gebrauch an industriellen Ëmfeld mat heefege Vibratiounen erméiglecht.

Wäertlech Leeschtungen:

  • Effizient Koordinatioun iwwer verschidde Geräter:Véier onofhängeg Gigabit Ethernet-Ports suergen fir kierperlech Isolatioun an Datentrennung fir Servo-Steierung, Visualiséierung, Host-Computer-Kommunikatioun a Fern-O&M, wouduerch Kommunikatiounsverzögerungen, déi duerch Netzwierkstauung a Single-Port-Architekturen verursaacht ginn, eliminéiert ginn an eng Echtzäit-Äntwert fir präzis Roboterbeweegunge garantéiert.
  • Extrem kompakt Asaz:Dat ultrakompakt Gehäuse vun 53 × 145 × 186,4 mm kann einfach an d'Roboterbasis oder d'Gelenkgehäuse integréiert ginn, wouduerch méi Installatiounsplaz fir Kärkomponenten wéi Servoantrieb an Endeffektoren fräi gëtt an en méi kompakten Roboterkierperdesign ënnerstëtzt.
  • Ventilatorlosen Design fir laangfristeg Zouverlässegkeet:De komplett aus Aluminium gehëtzte Kühlkierper a Kombinatioun mat der passiver Killung ouni Ventilator eliminéiert Ausfallrisiken, déi mat verschleissgefährdete bewegende Komponenten wéi Ventilatoren verbonne sinn. Et erméiglecht e laangfristege stabile Betrib ënner de limitéierten thermesche Konditioune vun Desktop-Ausrüstung a reduzéiert d'Ënnerhaltsfrequenz däitlech.
  • Expansioun am Stil vu Cartridges erméiglecht "eng Plattform, verschidde Applikatiounen":Duerch den Ersatz vun der APQ-Expansiounskartusch kann de System sech flexibel un ënnerschiddlech I/O-Konfiguratiounen upassen. Eng eenzeg Hardwareplattform a Kombinatioun mat verschiddene Kartuschen kann d'Kontrollufuerderunge vu verschiddene kollaborativen Desktop-Robotermodeller ofdecken, wouduerch d'Produktentwécklungs- a Lagerkäschte däitlech reduzéiert ginn.
  • Zouverlässegkeet vun industrieller Qualitéit fir stabil Produktiounslinnen:Breet Temperaturbetrieb vun -20 bis 60°C, zesumme mat der 3G-Vibratiouns- an 30G-Schockzertifizéierung, garantéiert e laangfristege stabile Betrib an industriellen Ëmfeld wéi 3C-Elektronikfabrikatiounswierkstätten a bitt eng zouverlässeg Kontrollbasis fir de grousse Gebrauch vu kollaborativen Desktop-Roboter.
AK5结构图(1)
Dréckt Enter fir ze sichen oder ESC fir zouzemaachen