Ширээний хамтын роботууд нь хөнгөн хийц, өндөр нарийвчлал, аюулгүй хүн-роботын хамтын ажиллагааны ачаар 3C электроникийн нарийвчлалтай угсралт, автоматжуулсан судалгааны лаборатори, боловсрол, сургалт, эмнэлгийн тусламж зэрэг хэрэглээнд хурдацтай нэвтэрч байна. Том үйлдвэрлэлийн роботуудаас ялгаатай нь ширээний хамтын роботууд нь хянагчийн хэмжээ, эрчим хүчний хэрэглээ, интерфэйсийн бэлэн байдал, өргөтгөлийн уян хатан байдалд маш тодорхой шаардлага тавьдаг. Хянагч нь орон зай багатай роботын биед багтахаар авсаархан байх ёстой бөгөөд харааны систем, хүчний мэдрэгч, атгагч зэрэг захын төхөөрөмжүүдийг холбохын тулд олон LAN болон цуваа порт гэх мэт баялаг харилцаа холбооны интерфэйсүүдийг хангах ёстой. Энэ нь мөн I/O, гэрэлтүүлгийн удирдлага, CAN автобус болон өөр өөр хэрэглээнд зориулсан бусад тохируулсан функцүүдийн уян хатан өргөтгөлийг дэмжих ёстой.
Загварын сонголт болон нарийн хээрийн баталгаажуулалтын олон үе шатны дараа үйлчлүүлэгч дараагийн үеийн ширээний хамтын ажиллагааны роботынхоо гол хяналтын платформ болгон APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series-ийг сонгосон.
