समाधान

डेस्कटप सहयोगी रोबोटहरूको लागि APQ AK5 कम-शक्ति बहु-ल्यान कार्ट्रिज-शैली नियन्त्रक

डेस्कटप सहयोगी रोबोटहरूको लागि APQ AK5 कम-शक्ति बहु-ल्यान कार्ट्रिज-शैली नियन्त्रक

डेस्कटप सहयोगी रोबोटहरूको लागि APQ AK5 कम-शक्ति बहु-ल्यान कार्ट्रिज-शैली नियन्त्रक

डेस्कटप सहयोगी रोबोटहरू 3C इलेक्ट्रोनिक्समा सटीक एसेम्बली, स्वचालित अनुसन्धान प्रयोगशालाहरू, शिक्षा र तालिम, र चिकित्सा सहायता जस्ता द्रुत गतिमा प्रवेश गर्ने अनुप्रयोगहरू हुन्, तिनीहरूको हल्का डिजाइन, उच्च परिशुद्धता, र सुरक्षित मानव-रोबोट सहकार्यको लागि धन्यवाद। ठूला औद्योगिक रोबोटहरू भन्दा फरक, डेस्कटप सहयोगी रोबोटहरूले नियन्त्रक आकार, पावर खपत, इन्टरफेस उपलब्धता, र विस्तार लचिलोपनमा अत्यधिक विशिष्ट आवश्यकताहरू लगाउँछन्। नियन्त्रक ठाउँ-सीमित रोबोट बडी भित्र फिट हुन पर्याप्त कम्प्याक्ट हुनुपर्छ जबकि दृष्टि प्रणाली, बल सेन्सर, र ग्रिपरहरू सहित बाह्य उपकरणहरू जडान गर्न समृद्ध सञ्चार इन्टरफेसहरू - जस्तै धेरै LAN र सिरियल पोर्टहरू - प्रदान गर्दछ। यसले I/O, प्रकाश नियन्त्रण, CAN बस, र विभिन्न अनुप्रयोगहरूको लागि अन्य अनुकूलित प्रकार्यहरूको लचिलो विस्तारलाई पनि समर्थन गर्नुपर्छ।

मोडेल छनोट र कठोर फिल्ड प्रमाणीकरणका धेरै चरणहरू पछि, ग्राहकले आफ्नो अर्को पुस्ताको डेस्कटप सहयोगी रोबोटको लागि कोर नियन्त्रण प्लेटफर्मको रूपमा APQ AK5 कम-शक्ति बहु-ल्यान कार्ट्रिज-शैली नियन्त्रक श्रृंखला चयन गरे।

ग्राहक चुनौती

  • अल्ट्रा-कम्प्याक्ट ठाउँको अवरोध:डेस्कटप सहयोगी रोबोटमा सीमित आन्तरिक भोल्युम र अत्यन्तै सीमित स्थापना ठाउँ छ, जसलाई रोबोट आधार वा संयुक्त आवासमा फिट हुन सक्ने अल्ट्रा-कम्प्याक्ट फारम फ्याक्टर भएको नियन्त्रक चाहिन्छ।
  • बहु-उपकरण सञ्चार आवश्यकताहरू:रोबोटले सर्वो ड्राइभ, एन्ड इफेक्टर, भिजन सिस्टम, फोर्स सेन्सर र अन्य उपकरणहरूसँग एकैसाथ सञ्चार गर्नुपर्छ। त्यसैले नियन्त्रकलाई धेरै स्वतन्त्र इथरनेट इन्टरफेस र प्रचुर मात्रामा सिरियल सञ्चार स्रोतहरू चाहिन्छ।
  • कम बिजुली खपत र पंखारहित डिजाइन:डेस्कटप उपकरणहरूमा सीमित थर्मल-व्यवस्थापन क्षमता हुन्छ, त्यसैले नियन्त्रकले धेरै कम पावर खपत गर्नुपर्छ र पंखा-सम्बन्धित विफलता र धुलो इन्जेसन हटाउन फ्यानलेस निष्क्रिय कूलिङ प्रयोग गर्नुपर्छ।
  • लचिलो विस्तार क्षमता:विभिन्न डेस्कटप सहयोगी रोबोट मोडेलहरूमा फरक-फरक I/O र सञ्चार-प्रोटोकल आवश्यकताहरू हुन्छन्। नियन्त्रकले मोड्युलर विस्तारलाई समर्थन गर्नुपर्छ ताकि सम्पूर्ण प्रणालीलाई प्रतिस्थापन नगरी आवश्यकता अनुसार कार्यहरू कन्फिगर गर्न सकियोस्।
  • औद्योगिक वातावरण अनुकूलन क्षमता:उत्पादन कार्यशालाहरूमा सामान्यतया तापक्रमको उतारचढाव र उपकरणको कम्पन समावेश हुन्छ, जसमा नियन्त्रकलाई औद्योगिक-ग्रेड विश्वसनीयता प्रदान गर्न आवश्यक पर्दछ, जसमा फराकिलो-तापमान सञ्चालन र कम्पन/झटका प्रतिरोध समावेश छ।
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ समाधान

AK5特点(3)
  • डेस्कटप उपकरणमा सजिलो एकीकरणको लागि अल्ट्रा-कम्प्याक्ट चेसिस:AK5 शृङ्खलाको मापन केवल ५३ × १४५ × १८६.४ मिमी छ। यसले ग्याल्भेनाइज्ड स्टीलको माथिल्लो र तल्लो कभरहरूसँग पूर्ण-एल्युमिनियम ताप सिङ्कलाई संयोजन गर्दछ र तीन माउन्टिङ विधिहरूलाई समर्थन गर्दछ: भित्ता माउन्टिङ, DIN-रेल माउन्टिङ, र डेस्कटप स्थापना। यसको अल्ट्रा-कम्प्याक्ट चेसिसलाई रोबोट आधार वा आर्ममा सजिलैसँग एकीकृत गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा अन्य कोर कम्पोनेन्टहरू जस्तै एन्ड इफेक्टरहरू र सेन्सरहरूको लागि थप स्थापना ठाउँ खाली हुन्छ।
  • कुशल बहु-उपकरण सञ्चारको लागि चार गिगाबिट इथरनेट पोर्टहरू:डेस्कटप सहयोगी रोबोटहरूले औद्योगिक क्यामेरा, फोर्स-कन्ट्रोल सेन्सर, एन्ड इफेक्टर र होस्ट कम्प्युटरहरू सहित धेरै उपकरणहरूसँग वास्तविक-समय सञ्चार कायम राख्न आवश्यक छ। AK5 शृङ्खलाले चार Intel® i210-AT गिगाबिट इथरनेट नियन्त्रकहरूलाई एकीकृत गर्दछ र चार स्वतन्त्र RJ45 LAN पोर्टहरू प्रदान गर्दछ। वास्तविक तैनातीहरूमा, चार LAN पोर्टहरूले चार च्यानलहरूको लागि भौतिक अलगाव र डेटा विभाजन सक्षम गर्दछ - दृष्टि-प्रणाली सञ्चार, बल-नियन्त्रण सेन्सर अधिग्रहण, एन्ड-इफेक्टर नियन्त्रण, र होस्ट-कम्प्युटर प्रोग्रामिङ/डिबगिङ - एकल नेटवर्क मार्गमा भीडभाडको कारणले हुने सञ्चार ढिलाइ वा प्याकेट हानि हटाउने र उपप्रणालीहरू बीच कुशल समन्वय सुनिश्चित गर्ने।
  • लचिलो प्रदर्शन मिलानको लागि बहु प्रोसेसर विकल्पहरू:AK5 श्रृंखलाले तीन प्रोसेसर विकल्पहरू प्रदान गर्दछ: Intel N95, N97, र Core i3-N305। यसमा ३२ GB सम्मको मेमोरी समर्थन गर्ने एउटा DDR4 SO-DIMM स्लट समावेश छ र मेसिन भिजन निरीक्षण, उपकरण नियन्त्रण, र डेटा अधिग्रहण जस्ता औद्योगिक अनुप्रयोगहरू सजिलै ह्यान्डल गर्न सक्छ। तीन प्रोसेसर कन्फिगरेसनहरूले आधारभूत तर्क नियन्त्रणदेखि जटिल भिजन एल्गोरिदमहरू सम्मका कम्प्युटिङ आवश्यकताहरू समेट्छन्, जसले ग्राहकहरूलाई प्रत्येक अनुप्रयोगको लागि उपयुक्त प्रदर्शन स्तर चयन गर्न अनुमति दिन्छ।
  • माग अनुसारको I/O कन्फिगरेसनको लागि कार्ट्रिज-शैली मोड्युलर विस्तार:विस्तार क्षमता AK5 शृङ्खलाको एक प्रमुख शक्ति हो। यसले APQ विस्तार कार्ट्रिजहरूको दायरालाई समर्थन गर्दछ जुन अनुप्रयोग आवश्यकताहरू अनुसार चयन गर्न सकिन्छ। उपलब्ध मुख्य कार्ट्रिजहरूमा समावेश छन्: १E कार्ट्रिज: १६ GPIOs (८ अप्टो-आइसोलेटेड इनपुटहरू + ८ अप्टो-आइसोलेटेड आउटपुटहरू) + ४-च्यानल प्रकाश नियन्त्रण; ६A कार्ट्रिज: १६ GPIOs (८ अप्टो-आइसोलेटेड इनपुटहरू + ८ अप्टो-आइसोलेटेड आउटपुटहरू) + ४ RS422/RS485 पोर्टहरू + २ CAN 2.0B पोर्टहरू; ६B कार्ट्रिज: १६ GPIOs (८ अप्टो-आइसोलेटेड इनपुटहरू + ८ रिले आउटपुटहरू) + ४ RS422/RS485 पोर्टहरू + २ CAN 2.0B पोर्टहरू; ७A कार्ट्रिज: ३२ GPIOs (१६ अप्टो-आइसोलेटेड इनपुटहरू + १६ अप्टो-आइसोलेटेड आउटपुटहरू) + ४ RS485 पोर्टहरू + २ CAN 2.0B पोर्टहरू। अनुप्रयोगलाई बहु-च्यानल प्रकाश नियन्त्रण, उपकरण अनुगमनको लागि ठूलो संख्यामा I/O बिन्दुहरू, वा CAN बस सञ्चार आवश्यक छ भने, प्रणालीलाई कार्ट्रिज प्रतिस्थापन गरेर लचिलो रूपमा अनुकूलित गर्न सकिन्छ। यो मोड्युलर विस्तार वास्तुकलाले AK5 शृङ्खलालाई सम्पूर्ण प्रणालीलाई प्रतिस्थापन नगरी विभिन्न डेस्कटप सहयोगी रोबोट मोडेलहरूमा अनुकूलित आवश्यकताहरूमा द्रुत रूपमा अनुकूलन गर्न अनुमति दिन्छ।
  • बहु-उपकरण जडानको लागि रिच इन्टरफेसहरू:अगाडिको प्यानलले दुई USB 3.0 पोर्टहरू र दुई USB 2.0 पोर्टहरू प्रदान गर्दछ, सजिलो सिलिङ र स्थापनाको लागि निर्मित USB 2.0 टाइप-ए इन्टरफेसको साथ। दुई RS232/485 सिरियल पोर्टहरूले विभिन्न सेन्सरहरू वा औद्योगिक नियन्त्रकहरूसँग जडानलाई सरल बनाउँछन्। डुअल HDMI र VGA डिस्प्ले आउटपुटहरूले स्थानीय डिबगिङ र भिजुअलाइजेशनलाई समर्थन गर्दछ। एउटा नानो सिम स्लट, एउटा मिनी PCIe स्लटसँगै, Wi-Fi, ब्लुटुथ, 4G, CAN, र अन्य मोड्युलहरूको लागि विस्तार सक्षम बनाउँछ। एकीकृत M.2 Key-M स्लटले SATA ठोस-राज्य भण्डारणलाई समर्थन गर्दछ।
  • माग गर्ने औद्योगिक वातावरणको लागि पंखारहित निष्क्रिय शीतलन:AK5 शृङ्खलाले पूर्ण रूपमा पंखारहित निष्क्रिय कूलिंग डिजाइन प्रयोग गर्दछ र फराकिलो १२-२८ VDC इनपुट दायरालाई समर्थन गर्दछ (प्रकाश प्रकार्य प्रयोग गर्दा २४ VDC आवश्यक पर्दछ)। यसले -२० देखि ६० डिग्री सेल्सियसको सञ्चालन तापमान दायरा र -४० देखि ८० डिग्री सेल्सियसको भण्डारण तापमान दायरालाई समर्थन गर्दछ, र ३G अनियमित कम्पन र ३०G झट्का परीक्षण पास गरेको छ, जसले गर्दा बारम्बार कम्पन हुने औद्योगिक वातावरणमा स्थिर तैनाती सक्षम हुन्छ।

मूल्य उपलब्धिहरू:

  • धेरै उपकरणहरूमा कुशल समन्वय:चार स्वतन्त्र गिगाबिट इथरनेट पोर्टहरूले सर्वो नियन्त्रण, दृष्टि प्राप्ति, होस्ट-कम्प्युटर सञ्चार, र रिमोट ओ एन्ड एमको लागि भौतिक अलगाव र डेटा विभाजन प्रदान गर्दछ, एकल-पोर्ट आर्किटेक्चरहरूमा नेटवर्क भीडको कारणले हुने सञ्चार ढिलाइलाई हटाउँछ र सटीक रोबोट गतिहरूको लागि वास्तविक-समय प्रतिक्रिया सुनिश्चित गर्दछ।
  • अत्यन्तै कम्प्याक्ट तैनाती:५३ × १४५ × १८६.४ मिमी अल्ट्रा-कम्प्याक्ट चेसिसलाई रोबोट बेस वा जोइन्ट हाउजिङमा सजिलैसँग एकीकृत गर्न सकिन्छ, जसले सर्वो ड्राइभ र एन्ड इफेक्टरहरू जस्ता कोर कम्पोनेन्टहरूको लागि थप स्थापना ठाउँ खाली गर्दछ र थप कम्प्याक्ट रोबोट-बडी डिजाइनलाई समर्थन गर्दछ।
  • दीर्घकालीन विश्वसनीयताको लागि पंखारहित डिजाइन:फ्यानलेस प्यासिभ कूलिङसँग मिलाइएको अल-एल्युमिनियम हीट सिङ्कले फ्यान जस्ता पहिरन-प्रवण गतिशील घटकहरूसँग सम्बन्धित विफलता जोखिमहरूलाई हटाउँछ। यसले डेस्कटप उपकरणहरूको सीमित थर्मल अवस्थाहरूमा दीर्घकालीन स्थिर सञ्चालनलाई सक्षम बनाउँछ र मर्मत आवृत्तिलाई उल्लेखनीय रूपमा कम गर्छ।
  • कार्ट्रिज-शैली विस्तारले "एउटा प्लेटफर्म, धेरै अनुप्रयोगहरू" सक्षम बनाउँछ:APQ विस्तार कार्ट्रिजलाई प्रतिस्थापन गरेर, प्रणालीले विभिन्न I/O कन्फिगरेसनहरूमा लचिलो रूपमा अनुकूलन गर्न सक्छ। विभिन्न कार्ट्रिजहरूसँग मिलाइएको एकल हार्डवेयर प्लेटफर्मले धेरै डेस्कटप सहयोगी रोबोट मोडेलहरूको नियन्त्रण आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ, जसले गर्दा उत्पादन विकास र सूची लागतहरू उल्लेखनीय रूपमा घट्छन्।
  • स्थिर उत्पादन लाइनहरूको लागि औद्योगिक-ग्रेड विश्वसनीयता:-२० देखि ६० डिग्री सेल्सियस सम्मको फराकिलो-तापमान सञ्चालन, ३G कम्पन र ३०G शक प्रमाणीकरणको साथ, ३C इलेक्ट्रोनिक्स उत्पादन कार्यशालाहरू जस्ता औद्योगिक वातावरणमा दीर्घकालीन स्थिर सञ्चालन सुनिश्चित गर्दछ र डेस्कटप सहयोगी रोबोटहरूको ठूलो मात्रामा तैनाथीको लागि भरपर्दो नियन्त्रण आधार प्रदान गर्दछ।
AK5结构图(1)