Настільні колаборативні роботи швидко проникають у такі сфери застосування, як точне складання в 3C-електроніці, автоматизовані дослідницькі лабораторії, освіта та навчання, а також медична допомога, завдяки своїй легкій конструкції, високій точності та безпечній співпраці людини і робота. На відміну від великих промислових роботів, настільні колаборативні роботи висувають дуже специфічні вимоги до розміру контролера, споживання енергії, доступності інтерфейсів та гнучкості розширення. Контролер має бути достатньо компактним, щоб поміститися в корпус робота з обмеженим простором, а також забезпечувати багаті комунікаційні інтерфейси, такі як кілька портів LAN та послідовних портів, для підключення периферійних пристроїв, включаючи системи машинного зору, датчики сили та захоплення. Він також повинен підтримувати гнучке розширення вводу/виводу, керування освітленням, шину CAN та інші налаштовані функції для різних застосувань.
Після кількох етапів вибору моделі та ретельної польової перевірки, замовник обрав контролер APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series як основну платформу керування для свого настільного колаборативного робота наступного покоління.
