English

Solusi

Kontroler Gaya Kartrid Multi-LAN Daya Rendah APQ AK5 pikeun Robot Kolaboratif Desktop

Kontroler Gaya Kartrid Multi-LAN Daya Rendah APQ AK5 pikeun Robot Kolaboratif Desktop

Kontroler Gaya Kartrid Multi-LAN Daya Rendah APQ AK5 pikeun Robot Kolaboratif Desktop

Robot kolaboratif desktop gancang pisan nyerep aplikasi sapertos perakitan presisi dina éléktronika 3C, laboratorium panalungtikan otomatis, pendidikan sareng pelatihan, sareng bantuan médis, hatur nuhun kana desain anu hampang, presisi anu luhur, sareng kolaborasi manusa-robot anu aman. Teu sapertos robot industri ageung, robot kolaboratif desktop maksa sarat anu khusus pisan kana ukuran kontroler, konsumsi daya, kasadiaan antarmuka, sareng kalenturan ékspansi. Kontroler kedah cekap kompak pikeun pas di jero awak robot anu diwatesan rohangan bari ogé nyayogikeun antarmuka komunikasi anu beunghar — sapertos sababaraha port LAN sareng serial — pikeun nyambungkeun periferal kalebet sistem visi, sénsor gaya, sareng gripper. Éta ogé kedah ngadukung ékspansi I/O, kontrol cahaya, beus CAN, sareng fungsi khusus anu sanés pikeun aplikasi anu béda.

Saatos sababaraha puteran pamilihan modél sareng validasi lapangan anu ketat, konsumén milih APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series salaku platform kontrol inti pikeun robot kolaboratif desktop generasi salajengna.

Tangtangan Konsumén

  • Kendala rohangan anu ultra-kompak:Robot kolaboratif desktop ieu mibanda volume internal anu kawates sareng rohangan pamasangan anu pohara terbatas, meryogikeun kontroler kalayan faktor bentuk ultra-kompak anu tiasa pas kana dasar robot atanapi wadah gabungan.
  • Sarat komunikasi multi-alat:Robot kudu komunikasi sacara simultan jeung servo drive, end effector, sistem visi, sensor gaya, jeung alat-alat séjénna. Ku kituna, kontroler butuh sababaraha antarmuka Ethernet mandiri jeung sumber daya komunikasi serial anu loba.
  • Konsumsi daya rendah sareng desain tanpa kipas:Peralatan desktop gaduh kapasitas manajemen termal anu kawates, janten kontroler kedah ngonsumsi daya anu sakedik pisan sareng nganggo pendingin pasif tanpa kipas pikeun ngaleungitkeun kagagalan anu aya hubunganana sareng kipas sareng asupan lebu.
  • Kamampuh ékspansi anu fléksibel:Modél robot kolaboratif desktop anu béda-béda gaduh sarat I/O sareng protokol komunikasi anu béda-béda. Kontroler kedah ngadukung ékspansi modular supados fungsi tiasa dikonfigurasi sakumaha anu diperyogikeun tanpa ngagentos sakumna sistem.
  • Adaptasi lingkungan industri:Bengkel manufaktur umumna ngalibatkeun fluktuasi suhu sareng geteran alat, anu meryogikeun kontroler pikeun nyayogikeun reliabilitas tingkat industri, kalebet operasi suhu anu lega sareng tahan geter/kejutan.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Solusi APQ

AK5特点(3)
  • Sasis Ultra-Kompak pikeun Integrasi anu Gampang kana Peralatan Desktop:Séri AK5 ngan ukur ukuran 53 × 145 × 186,4 mm. Ieu ngagabungkeun heatsink sadaya-aluminium kalayan panutup luhur sareng handap baja galvanis sareng ngadukung tilu metode pemasangan: pemasangan témbok, pemasangan DIN-rail, sareng pemasangan desktop. Sasis ultra-kompakna tiasa gampang diintegrasikeun kana dasar atanapi panangan robot, ngabébaskeun langkung seueur rohangan pemasangan pikeun komponén inti sanés sapertos efektor tungtung sareng sénsor.
  • Opat Port Ethernet Gigabit pikeun Komunikasi Multi-Alat anu Éfisién:Robot kolaboratif desktop kedah ngajaga komunikasi real-time sareng sababaraha alat, kalebet kaméra industri, sensor kontrol gaya, efektor tungtung, sareng komputer host. Séri AK5 ngahijikeun opat kontroler Intel® i210-AT Gigabit Ethernet sareng nyayogikeun opat port LAN RJ45 mandiri. Dina palaksanaan anu saleresna, opat port LAN ngamungkinkeun isolasi fisik sareng pamisahan data pikeun opat saluran — komunikasi visi-sistem, akuisisi sensor kontrol gaya, kontrol efektor tungtung, sareng pamrograman/debugging komputer host — ngaleungitkeun reureuh komunikasi atanapi leungitna pakét anu disababkeun ku kamacetan dina hiji jalur jaringan sareng mastikeun koordinasi anu efisien antara subsistem.
  • Sababaraha Pilihan Prosesor pikeun Cocogkeun Kinerja anu Fleksibel:Séri AK5 nawiskeun tilu pilihan prosesor: Intel N95, N97, sareng Core i3-N305. Éta ngawengku hiji slot DDR4 SO-DIMM anu ngadukung mémori dugi ka 32 GB sareng tiasa kalayan gampang nanganan aplikasi industri sapertos pamariksaan visi mesin, kontrol alat, sareng akuisisi data. Tilu konfigurasi prosesor ngawengku sarat komputasi mimitian ti kontrol logika dasar dugi ka algoritma visi anu rumit, anu ngamungkinkeun para nasabah milih tingkat kinerja anu pas pikeun unggal aplikasi.
  • Ékspansi Modular Gaya Kartrid pikeun Konfigurasi I/O On-Demand:Kamampuh ékspansi mangrupikeun kakuatan konci séri AK5. Éta ngadukung rupa-rupa kartrid ékspansi APQ anu tiasa dipilih numutkeun sarat aplikasi. Kartrid utama anu sayogi kalebet: 1 kartrid E: 16 GPIO (8 input anu diisolasi opto + 8 output anu diisolasi opto) + kontrol cahaya 4 saluran; 6 kartrid A: 16 GPIO (8 input anu diisolasi opto + 8 output anu diisolasi opto) + 4 port RS422/RS485 + 2 port CAN 2.0B; 6 kartrid B: 16 GPIO (8 input anu diisolasi opto + 8 output relay) + 4 port RS422/RS485 + 2 port CAN 2.0B; 7 kartrid A: 32 GPIO (16 input anu diisolasi opto + 16 output anu diisolasi opto) + 4 port RS485 + 2 port CAN 2.0B. Naha aplikasi ieu meryogikeun kontrol cahaya multi-kanal, sajumlah ageung titik I/O pikeun ngawaskeun alat, atanapi komunikasi beus CAN, sistem ieu tiasa diadaptasi sacara fléksibel ku ngan saukur ngaganti kartrid. Arsitéktur ékspansi modular ieu ngamungkinkeun séri AK5 pikeun gancang adaptasi kana sarat khusus di sakuliah modél robot kolaboratif desktop anu béda-béda tanpa ngaganti sakabéh sistem.
  • Antarmuka Beunghar pikeun Konéktivitas Multi-Alat:Panel hareup nyadiakeun dua port USB 3.0 sareng dua port USB 2.0, kalayan antarmuka USB 2.0 Tipe-A internal pikeun panyegelan sareng pamasangan anu langkung gampang. Dua port serial RS232/485 ngagampangkeun sambungan ka rupa-rupa sensor atanapi kontroler industri. Kaluaran tampilan HDMI sareng VGA ganda ngadukung debugging sareng visualisasi lokal. Hiji slot Nano SIM, sareng hiji slot Mini PCIe, ngamungkinkeun ékspansi pikeun Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, sareng modul sanésna. Slot M.2 Key-M anu terintegrasi ngadukung panyimpenan solid-state SATA.
  • Pendinginan Pasif Tanpa Kipas pikeun Lingkungan Industri anu Nuntut:Séri AK5 nganggo desain pendingin pasif anu teu nganggo kipas sareng ngadukung rentang input 12–28 VDC anu lega (24 VDC diperyogikeun nalika fungsi pencahayaan dianggo). Éta ngadukung rentang suhu operasi -20 dugi ka 60°C sareng rentang suhu panyimpenan -40 dugi ka 80°C, sareng parantos lulus uji geter acak 3G sareng uji kejut 30G, ngamungkinkeun panggunaan anu stabil dina lingkungan industri kalayan geter anu sering.

Prestasi Nilai:

  • Koordinasi anu efisien dina sababaraha alat:Opat port Gigabit Ethernet mandiri nyayogikeun isolasi fisik sareng pamisahan data pikeun kontrol servo, akuisisi visi, komunikasi host-komputer, sareng O&M jarak jauh, ngaleungitkeun reureuh komunikasi anu disababkeun ku kamacetan jaringan dina arsitéktur port tunggal sareng mastikeun réspon real-time pikeun gerakan robot anu presisi.
  • Panyebaran anu kompak pisan:Sasis ultra-kompak 53 × 145 × 186,4 mm tiasa gampang diintegrasikeun kana dasar robot atanapi wadah sambungan, ngabébaskeun langkung seueur rohangan pamasangan pikeun komponén inti sapertos servo drive sareng end effector sareng ngadukung desain awak robot anu langkung kompak.
  • Desain tanpa kipas pikeun reliabilitas jangka panjang:Heat sink sadayana aluminium anu digabungkeun sareng pendinginan pasif tanpa kipas ngaleungitkeun résiko kagagalan anu aya hubunganana sareng komponén anu gampang ruksak sapertos kipas. Éta ngamungkinkeun operasi anu stabil jangka panjang dina kaayaan termal anu terbatas tina peralatan desktop sareng sacara signifikan ngirangan frékuénsi pangropéa.
  • Ékspansi gaya kartrid ngamungkinkeun "hiji platform, sababaraha aplikasi":Ku ngaganti kartrid ékspansi APQ, sistem ieu tiasa adaptasi sacara fléksibel kana konfigurasi I/O anu béda. Hiji platform perangkat keras tunggal anu digabungkeun sareng kartrid anu béda-béda tiasa nutupan sarat kontrol sababaraha modél robot kolaboratif desktop, anu sacara signifikan ngirangan biaya pamekaran produk sareng inventaris.
  • Reliabilitas kelas industri pikeun jalur produksi anu stabil:Operasi suhu anu lega ti -20 dugi ka 60°C, sareng sertifikasi geter 3G sareng kejut 30G, mastikeun operasi anu stabil jangka panjang dina lingkungan industri sapertos bengkel manufaktur éléktronik 3C sareng nyayogikeun pondasi kontrol anu tiasa dipercaya pikeun panyebaran robot kolaboratif desktop skala ageung.
AK5结构图(1)
Pencét enter pikeun milarian atanapi ESC pikeun nutup