Настольные коллаборативные роботы быстро находят применение в таких областях, как прецизионная сборка в 3C-электронике, автоматизированные исследовательские лаборатории, образование и обучение, а также медицинская помощь, благодаря своей легкой конструкции, высокой точности и безопасному взаимодействию человека и робота. В отличие от крупных промышленных роботов, настольные коллаборативные роботы предъявляют весьма специфические требования к размеру контроллера, энергопотреблению, доступности интерфейсов и гибкости расширения. Контроллер должен быть достаточно компактным, чтобы поместиться внутри ограниченного пространства корпуса робота, и одновременно обеспечивать богатый набор коммуникационных интерфейсов — таких как несколько портов LAN и последовательных портов — для подключения периферийных устройств, включая системы машинного зрения, датчики силы и захваты. Он также должен поддерживать гибкое расширение ввода/вывода, управление освещением, шину CAN и другие настраиваемые функции для различных приложений.
После нескольких этапов выбора модели и тщательной проверки в полевых условиях заказчик выбрал серию маломощных многоканальных контроллеров APQ AK5 в качестве основной платформы управления для своего настольного коллаборативного робота нового поколения.
