ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝවරුන් සඳහා APQ AK5 අඩු බලැති බහු-LAN කාට්රිජ්-විලාස පාලකය
3C ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල නිරවද්‍ය එකලස් කිරීම, ස්වයංක්‍රීය පර්යේෂණ රසායනාගාර, අධ්‍යාපනය සහ පුහුණුව සහ වෛද්‍ය සහාය වැනි යෙදුම් වලට ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝවරු වේගයෙන් විනිවිද යමින් සිටිති, ඒවායේ සැහැල්ලු නිර්මාණය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ආරක්ෂිත මානව-රොබෝ සහයෝගීතාවයට ස්තූතිවන්ත වෙති. විශාල කාර්මික රොබෝවරුන් මෙන් නොව, ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝවරු පාලක ප්‍රමාණය, බල පරිභෝජනය, අතුරුමුහුණත් ලබා ගැනීමේ හැකියාව සහ ප්‍රසාරණ නම්‍යතාවය සඳහා ඉතා නිශ්චිත අවශ්‍යතා පනවයි. දෘෂ්ටි පද්ධති, බල සංවේදක සහ ග්‍රිපර් ඇතුළු පර්යන්ත සම්බන්ධ කිරීම සඳහා බහු LAN සහ අනුක්‍රමික වරායන් වැනි පොහොසත් සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් සපයන අතරම, අවකාශය සීමා සහිත රොබෝ ශරීරයක් තුළට ගැළපෙන තරම් පාලකය සංයුක්ත විය යුතුය. එය I/O, ආලෝකකරණ පාලනය, CAN බස් සහ විවිධ යෙදුම් සඳහා වෙනත් අභිරුචිකරණය කළ කාර්යයන් නම්‍යශීලීව ප්‍රසාරණය කිරීමට ද සහාය විය යුතුය.
ආකෘති තේරීමේ බහු වටයකින් සහ දැඩි ක්ෂේත්‍ර වලංගුකරණයකින් පසුව, පාරිභෝගිකයා එහි ඊළඟ පරම්පරාවේ ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝව සඳහා මූලික පාලන වේදිකාව ලෙස APQ AK5 අඩු බලැති බහු-LAN කාට්රිජ්-විලාසිතා පාලක මාලාව තෝරා ගත්තේය.
- අතිශය සංයුක්ත අවකාශ සීමාවන්:ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝවරයාට සීමිත අභ්‍යන්තර පරිමාවක් සහ අතිශයින් සීමිත ස්ථාපන ඉඩක් ඇති අතර, රොබෝ පදනමට හෝ ඒකාබද්ධ නිවාසයට ගැළපෙන අතිශය සංයුක්ත ආකෘති සාධකයක් සහිත පාලකයක් අවශ්‍ය වේ.
- බහු උපාංග සන්නිවේදන අවශ්‍යතා:රොබෝවරයා සර්වෝ ධාවක, අවසන් ප්‍රයෝගක, දෘශ්‍ය පද්ධති, බල සංවේදක සහ අනෙකුත් උපාංග සමඟ එකවර සන්නිවේදනය කළ යුතුය. එබැවින් පාලකයට බහු ස්වාධීන ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත් සහ බහුල අනුක්‍රමික සන්නිවේදන සම්පත් අවශ්‍ය වේ.
- අඩු බල පරිභෝජනය සහ විදුලි පංකා රහිත නිර්මාණය:ඩෙස්ක්ටොප් උපකරණවල තාප කළමනාකරණ ධාරිතාව සීමිත බැවින්, පාලකය ඉතා සුළු බලයක් පරිභෝජනය කළ යුතු අතර විදුලි පංකා ආශ්‍රිත අසමත්වීම් සහ දූවිලි ඇතුළු වීම ඉවත් කිරීම සඳහා විදුලි පංකා රහිත නිෂ්ක්‍රීය සිසිලනය භාවිතා කළ යුතුය.
- නම්‍යශීලී ප්‍රසාරණ හැකියාව:විවිධ ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝ මාදිලිවල විවිධ I/O සහ සන්නිවේදන-ප්‍රොටෝකෝල අවශ්‍යතා ඇත. සම්පූර්ණ පද්ධතියම ප්‍රතිස්ථාපනය නොකර අවශ්‍ය පරිදි කාර්යයන් වින්‍යාසගත කළ හැකි වන පරිදි පාලකය මොඩියුලර් ප්‍රසාරණයට සහාය විය යුතුය.
- කාර්මික පරිසරයට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව:නිෂ්පාදන වැඩමුළු සාමාන්‍යයෙන් උෂ්ණත්ව උච්චාවචනයන් සහ උපකරණ කම්පනය ඇතුළත් වන අතර, පුළුල් උෂ්ණත්ව ක්‍රියාකාරිත්වය සහ කම්පන/කම්පන ප්‍රතිරෝධය ඇතුළුව කාර්මික ශ්‍රේණියේ විශ්වසනීයත්වයක් සැපයීමට පාලකයට අවශ්‍ය වේ.
- ඩෙස්ක්ටොප් උපකරණවලට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා අතිශය සංයුක්ත චැසිය:AK5 ශ්‍රේණියේ මිනුම් 53 × 145 × 186.4 mm පමණි. එය සම්පූර්ණයෙන්ම ඇලුමිනියම් තාප සින්ක් එකක් ගැල්වනයිස් කරන ලද වානේ ඉහළ සහ පහළ ආවරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කරන අතර සවි කිරීමේ ක්‍රම තුනකට සහය දක්වයි: බිත්ති සවි කිරීම, DIN-රේල් සවි කිරීම සහ ඩෙස්ක්ටොප් ස්ථාපනය. එහි අතිශය සංයුක්ත චැසිය පහසුවෙන් රොබෝ පාදයට හෝ අතකට ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, අන්ත ප්‍රයෝගක සහ සංවේදක වැනි අනෙකුත් මූලික සංරචක සඳහා වැඩි ස්ථාපන ඉඩක් නිදහස් කරයි.
- කාර්යක්ෂම බහු උපාංග සන්නිවේදනය සඳහා ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් වරායන් හතරක්:ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගීතා රොබෝවරුන්ට කාර්මික කැමරා, බල-පාලන සංවේදක, අවසාන ප්‍රයෝගක සහ ධාරක පරිගණක ඇතුළු බහු උපාංග සමඟ තත්‍ය කාලීන සන්නිවේදනය පවත්වා ගැනීමට අවශ්‍ය වේ. AK5 ශ්‍රේණිය Intel® i210-AT ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් පාලක හතරක් ඒකාබද්ධ කරන අතර ස්වාධීන RJ45 LAN ports හතරක් සපයයි. සැබෑ යෙදවීම් වලදී, LAN ports හතර නාලිකා හතරක් සඳහා භෞතික හුදකලාව සහ දත්ත වෙන් කිරීම සක්‍රීය කරයි - දෘශ්‍ය-පද්ධති සන්නිවේදනය, බල-පාලන සංවේදක අත්පත් කර ගැනීම, අවසාන-ප්‍රයෝගක පාලනය සහ ධාරක-පරිගණක ක්‍රමලේඛනය/නිදොස්කරණය - තනි ජාල මාර්ගයක තදබදය නිසා ඇතිවන සන්නිවේදන ප්‍රමාදයන් හෝ පැකට් නැතිවීම ඉවත් කිරීම සහ උප පද්ධති අතර කාර්යක්ෂම සම්බන්ධීකරණය සහතික කිරීම.
- නම්‍යශීලී කාර්ය සාධන ගැලපීම සඳහා බහු සකසන විකල්ප:AK5 ශ්‍රේණියේ ප්‍රොසෙසර විකල්ප තුනක් ඉදිරිපත් කරයි: Intel N95, N97, සහ Core i3-N305. එහි 32 GB දක්වා මතකයක් සඳහා සහය දක්වන DDR4 SO-DIMM ස්ලොට් එකක් ඇතුළත් වන අතර යන්ත්‍ර දෘෂ්ටි පරීක්ෂාව, උපකරණ පාලනය සහ දත්ත අත්පත් කර ගැනීම වැනි කාර්මික යෙදුම් පහසුවෙන් හැසිරවිය හැකිය. ප්‍රොසෙසර වින්‍යාස තුන මූලික තාර්කික පාලනයේ සිට සංකීර්ණ දෘෂ්ටි ඇල්ගොරිතම දක්වා පරිගණක අවශ්‍යතා ආවරණය කරයි, එමඟින් පාරිභෝගිකයින්ට එක් එක් යෙදුම සඳහා සුදුසු කාර්ය සාධන මට්ටම තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
- ඉල්ලුම මත I/O වින්‍යාසය සඳහා කාට්රිජ්-විලාස මොඩියුලර් ප්‍රසාරණය:ප්‍රසාරණ හැකියාව AK5 ශ්‍රේණියේ ප්‍රධාන ශක්තියකි. එය යෙදුම් අවශ්‍යතා අනුව තෝරා ගත හැකි APQ ප්‍රසාරණ කාට්රිජ් පරාසයකට සහය දක්වයි. ලබා ගත හැකි ප්‍රධාන කාට්රිජ් වලට ඇතුළත් වන්නේ: 1E කාට්රිජ්: 16 GPIOs (8 opto-හුදකලා ආදාන + 8 opto-හුදකලා ප්‍රතිදාන) + 4-නාලිකා ආලෝකකරණ පාලනය; 6A කාට්රිජ්: 16 GPIOs (8 opto-හුදකලා ආදාන + 8 opto-හුදකලා ප්‍රතිදාන) + 4 RS422/RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports; 6B කාට්රිජ්: 16 GPIOs (8 opto-හුදකලා ආදාන + 8 රිලේ ප්‍රතිදාන) + 4 RS422/RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports; 7A කාට්රිජ්: 32 GPIOs (16 opto-හුදකලා ආදාන + 16 opto-හුදකලා ප්‍රතිදාන) + 4 RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports. යෙදුමට බහු-නාලිකා ආලෝකකරණ පාලනයක් අවශ්‍ය වුවද, උපකරණ අධීක්ෂණය සඳහා I/O ලක්ෂ්‍ය විශාල සංඛ්‍යාවක් හෝ CAN බස් සන්නිවේදනයක් අවශ්‍ය වුවද, කාට්රිජ් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පද්ධතිය නම්‍යශීලීව අනුවර්තනය කළ හැකිය. මෙම මොඩියුලර් ප්‍රසාරණ ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය මඟින් AK5 ශ්‍රේණියට සම්පූර්ණ පද්ධතියම ප්‍රතිස්ථාපනය නොකර විවිධ ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝ ආකෘති හරහා අභිරුචිකරණය කළ අවශ්‍යතාවලට ඉක්මනින් අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි.
- බහු උපාංග සම්බන්ධතාවය සඳහා පොහොසත් අතුරුමුහුණත්:ඉදිරිපස පුවරුව USB 3.0 port දෙකක් සහ USB 2.0 port දෙකක් සපයන අතර, පහසු මුද්‍රා තැබීම සහ ස්ථාපනය සඳහා USB 2.0 Type-A අතුරුමුහුණතක් ඇත. RS232/485 අනුක්‍රමික port දෙකක් විවිධ සංවේදක හෝ කාර්මික පාලක වෙත සම්බන්ධතාවය සරල කරයි. ද්විත්ව HDMI සහ VGA සංදර්ශක ප්‍රතිදාන දේශීය නිදොස්කරණය සහ දෘශ්‍යකරණය සඳහා සහාය වේ. එක් නැනෝ සිම් ස්ලොට් එකක්, එක් කුඩා PCIe ස්ලොට් එකක් සමඟින්, Wi-Fi, බ්ලූටූත්, 4G, CAN සහ අනෙකුත් මොඩියුල සඳහා ප්‍රසාරණය සක්‍රීය කරයි. ඒකාබද්ධ M.2 Key-M ස්ලොට් එකක් SATA ඝන-තත්ව ගබඩාවට සහය දක්වයි.
- ඉල්ලුමක් ඇති කාර්මික පරිසරයන් සඳහා විදුලි පංකා රහිත නිෂ්ක්‍රීය සිසිලනය:AK5 ශ්‍රේණිය සම්පූර්ණයෙන්ම විදුලි පංකා රහිත නිෂ්ක්‍රීය සිසිලන සැලසුමක් භාවිතා කරන අතර පුළුල් 12–28 VDC ආදාන පරාසයකට සහය දක්වයි (ආලෝකකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය භාවිතා කරන විට 24 VDC අවශ්‍ය වේ). එය -20 සිට 60°C දක්වා මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසයකට සහ -40 සිට 80°C දක්වා ගබඩා උෂ්ණත්ව පරාසයකට සහය දක්වන අතර, නිතර කම්පනය සහිත කාර්මික පරිසරවල ස්ථායීව යෙදවීමට හැකියාව ලබා දෙමින් 3G අහඹු කම්පනය සහ 30G කම්පන පරීක්ෂණ සමත් වී ඇත.
- බහු උපාංග හරහා කාර්යක්ෂම සම්බන්ධීකරණය:ස්වාධීන ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් වරායන් හතරක් සර්වෝ පාලනය, දෘෂ්ටි අත්පත් කර ගැනීම, ධාරක-පරිගණක සන්නිවේදනය සහ දුරස්ථ O&M සඳහා භෞතික හුදකලාව සහ දත්ත වෙන් කිරීම සපයයි, තනි-වරාය ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයේ ජාල තදබදය නිසා ඇතිවන සන්නිවේදන ප්‍රමාදයන් ඉවත් කර නිරවද්‍ය රොබෝ චලනයන් සඳහා තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිචාරය සහතික කරයි.
- අතිශයින්ම සංයුක්ත යෙදවීම:53 × 145 × 186.4 mm අතිශය සංයුක්ත චැසිය පහසුවෙන් රොබෝ පදනමට හෝ සන්ධි නිවාසයට ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සහ අන්ත ප්‍රයෝගක වැනි මූලික සංරචක සඳහා වැඩි ස්ථාපන ඉඩක් නිදහස් කර වඩාත් සංයුක්ත රොබෝ-ශරීර සැලසුමකට සහාය වේ.
- දිගුකාලීන විශ්වසනීයත්වය සඳහා විදුලි පංකා රහිත නිර්මාණය:සම්පූර්ණයෙන්ම ඇලුමිනියම් තාප සින්ක් එක විදුලි පංකා රහිත නිෂ්ක්‍රීය සිසිලනය සමඟ ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර, විදුලි පංකා වැනි ගෙවී යාමට ඉඩ ඇති චලනය වන සංරචක හා සම්බන්ධ අසාර්ථක වීමේ අවදානම ඉවත් කරයි. එය ඩෙස්ක්ටොප් උපකරණවල සීමිත තාප තත්ත්වයන් යටතේ දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉඩ සලසන අතර නඩත්තු වාර ගණන සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
- කාට්රිජ් විලාසිතාවේ ප්‍රසාරණය "එක් වේදිකාවක්, බහු යෙදුම්" සක්‍රීය කරයි:APQ ප්‍රසාරණ කාට්රිජ් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන්, පද්ධතියට විවිධ I/O වින්‍යාසයන්ට නම්‍යශීලීව අනුවර්තනය විය හැකිය. විවිධ කාට්රිජ් සමඟ ඒකාබද්ධ වූ තනි දෘඪාංග වේදිකාවක් බහු ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝ ආකෘතිවල පාලන අවශ්‍යතා ආවරණය කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන සංවර්ධනය සහ ඉන්වෙන්ටරි පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.
- ස්ථාවර නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා කාර්මික ශ්‍රේණියේ විශ්වසනීයත්වය:-20 සිට 60°C දක්වා පුළුල් උෂ්ණත්ව ක්‍රියාකාරිත්වය, 3G කම්පනය සහ 30G කම්පන සහතික කිරීම සමඟින්, 3C ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන වැඩමුළු වැනි කාර්මික පරිසරවල දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරන අතර ඩෙස්ක්ටොප් සහයෝගී රොබෝවරුන් විශාල පරිමාණයෙන් යෙදවීම සඳහා විශ්වාසදායක පාලන පදනමක් සපයයි.
