డెస్క్‌టాప్ సహకార రోబోట్‌లు వాటి తేలికపాటి డిజైన్, అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు సురక్షితమైన మానవ-రోబోట్ సహకారం కారణంగా 3C ఎలక్ట్రానిక్స్‌లో ప్రెసిషన్ అసెంబ్లీ, ఆటోమేటెడ్ పరిశోధనా ప్రయోగశాలలు, విద్య మరియు శిక్షణ, మరియు వైద్య సహాయం వంటి అనువర్తనాలలో వేగంగా విస్తరిస్తున్నాయి. పెద్ద పారిశ్రామిక రోబోట్‌ల వలె కాకుండా, డెస్క్‌టాప్ సహకార రోబోట్‌లు కంట్రోలర్ పరిమాణం, విద్యుత్ వినియోగం, ఇంటర్‌ఫేస్ లభ్యత మరియు విస్తరణ సౌలభ్యంపై అత్యంత నిర్దిష్టమైన అవసరాలను విధిస్తాయి. కంట్రోలర్, పరిమిత స్థలం ఉన్న రోబోట్ బాడీలో సరిపోయేంత కాంపాక్ట్‌గా ఉండాలి, అదే సమయంలో విజన్ సిస్టమ్‌లు, ఫోర్స్ సెన్సార్లు మరియు గ్రిప్పర్‌లతో సహా పెరిఫెరల్స్‌ను కనెక్ట్ చేయడానికి బహుళ LAN మరియు సీరియల్ పోర్ట్‌ల వంటి విస్తృత కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను కూడా అందించాలి. ఇది వివిధ అనువర్తనాల కోసం I/O, లైటింగ్ కంట్రోల్, CAN బస్ మరియు ఇతర అనుకూలీకరించిన ఫంక్షన్‌ల యొక్క సౌకర్యవంతమైన విస్తరణకు కూడా మద్దతు ఇవ్వాలి.
అనేక దశల మోడల్ ఎంపిక మరియు కఠినమైన ఫీల్డ్ ధృవీకరణ తర్వాత, కస్టమర్ తమ తదుపరి తరం డెస్క్‌టాప్ సహకార రోబోట్ కోసం ప్రధాన నియంత్రణ ప్లాట్‌ఫారమ్‌గా APQ AK5 లో-పవర్ మల్టీ-ల్యాన్ కార్ట్రిడ్జ్-స్టైల్ కంట్రోలర్ సిరీస్‌ను ఎంచుకున్నారు.
