English

Réiteach

Rialaitheoir Il-LAN Ísealchumhachta APQ AK5 i Stíl Cartús do Róbónna Comhoibríocha Deisce

Rialaitheoir Il-LAN Ísealchumhachta APQ AK5 i Stíl Cartús do Róbónna Comhoibríocha Deisce

Rialaitheoir Il-LAN Ísealchumhachta APQ AK5 i Stíl Cartús do Róbónna Comhoibríocha Deisce

Tá róbónna comhoibríocha deisce ag dul i bhfeidhm go mear ar fheidhmchláir amhail cóimeáil chruinnis i leictreonaic 3C, saotharlanna taighde uathoibrithe, oideachas agus oiliúint, agus cúnamh leighis, a bhuíochas dá ndearadh éadrom, a mbeachtas ard, agus a gcomhoibriú sábháilte idir daoine agus róbónna. Murab ionann agus róbónna tionsclaíocha móra, cuireann róbónna comhoibríocha deisce ceanglais an-shonracha i bhfeidhm maidir le méid an rialaitheora, tomhaltas cumhachta, infhaighteacht comhéadain, agus solúbthacht leathnaithe. Caithfidh an rialaitheoir a bheith dlúth go leor chun luí taobh istigh de chorp róbait atá teoranta ó thaobh spáis de agus comhéadain chumarsáide shaibhre a sholáthar ag an am céanna - amhail calafoirt LAN agus sraitheacha iolracha - chun forimeallaigh a nascadh lena n-áirítear córais fís, braiteoirí fórsa, agus greamaitheoirí. Caithfidh sé tacú le leathnú solúbtha ar I/O, rialú soilsithe, bus CAN, agus feidhmeanna saincheaptha eile d'fheidhmchláir éagsúla freisin.

Tar éis roinnt babhtaí roghnúcháin mhúnla agus bailíochtú dian allamuigh, roghnaigh an custaiméir an Sraith Rialaitheora Stíl Cartúis Il-LAN Ísealchumhachta APQ AK5 mar an t-ardán rialaithe lárnach dá róbat comhoibríoch deisce den chéad ghlúin eile.

Dúshlán an Chustaiméara

  • Srianta spáis thar a bheith dlúth:Tá toirt inmheánach teoranta agus spás suiteála thar a bheith teoranta ag an róbat comhoibríoch deisce, rud a éilíonn rialtóir le foirm thar a bheith dlúth a fheistiú i mbonn an róbait nó i dtithíocht chomhpháirteach.
  • Riachtanais chumarsáide ilghléasanna:Caithfidh an róbat cumarsáid a dhéanamh ag an am céanna le tiomántáin servo, éifeachtóirí deiridh, córais fís, braiteoirí fórsa, agus gléasanna eile. Dá bhrí sin, teastaíonn il-chomhéadain Eitirnéad neamhspleácha agus acmhainní cumarsáide sraitheacha flúirseacha ón rialtóir.
  • Tomhaltas cumhachta íseal agus dearadh gan lucht leanúna:Tá cumas bainistíochta teirmeach teoranta ag trealamh deisce, mar sin ní mór don rialtóir ach an-bheagán cumhachta a ídiú agus fuarú éighníomhach gan lucht leanúna a úsáid chun teipeanna a bhaineann le lucht leanúna agus ionghabháil deannaigh a dhíchur.
  • Cumas leathnú solúbtha:Bíonn riachtanais éagsúla ionchuir/aschur agus prótacail chumarsáide ag baint le samhlacha éagsúla róbat comhoibríoch deisce. Caithfidh an rialtóir tacú le leathnú modúlach ionas gur féidir feidhmeanna a chumrú de réir mar is gá gan an córas iomlán a athsholáthar.
  • Inoiriúnaitheacht timpeallachta tionsclaíoch:Is minic a bhíonn luaineachtaí teochta agus creathadh trealaimh i gceist le ceardlanna déantúsaíochta, rud a éilíonn ar an rialtóir iontaofacht ghrád tionsclaíoch a sholáthar, lena n-áirítear oibriú teochta leathan agus friotaíocht chreathadh/turraing.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Réiteach APQ

AK5 特 (3)
  • Chassis Ultra-Dlúth le haghaidh Comhtháthú Éasca i dTrealamh Deisce:Níl ach 53 × 145 × 186.4 mm sa tsraith AK5. Comhcheanglaíonn sé doirteal teasa uile-alúmanaim le clúdaigh barr agus bun cruach ghalbhánuithe agus tacaíonn sé le trí mhodh gléasta: gléasadh balla, gléasadh ar iarnród DIN, agus suiteáil deisce. Is féidir a chassis thar a bheith dlúth a chomhtháthú go héasca i mbonn nó i lámh an róbait, rud a shaorann níos mó spáis suiteála do chomhpháirteanna lárnacha eile amhail éifeachtaí deiridh agus braiteoirí.
  • Ceithre Chalafort Ethernet Gigabit le haghaidh Cumarsáid Il-Ghléas Éifeachtach:Caithfidh róbónna comhoibríocha deisce cumarsáid fhíor-ama a choinneáil le gléasanna iolracha, lena n-áirítear ceamaraí tionsclaíocha, braiteoirí rialaithe fórsa, éifeachtaí deiridh, agus ríomhairí óstacha. Comhtháthaíonn an tsraith AK5 ceithre rialaitheoir Gigabit Ethernet Intel® i210-AT agus soláthraíonn sé ceithre chalafort LAN RJ45 neamhspleácha. I gcásanna iarbhír, cuireann na ceithre chalafort LAN aonrú fisiceach agus deighilt sonraí ar fáil do cheithre chainéal—cumarsáid córais fís, fáil braiteoirí rialaithe fórsa, rialú éifeachtaí deiridh, agus cláreoireacht/dífhabhtú ríomhaire óstach—rud a chuireann deireadh le moilleanna cumarsáide nó le cailliúint paicéad de bharr plódú ar chonair líonra aonair agus a chinntíonn comhordú éifeachtach i measc fochóras.
  • Roghanna Ilphróiseálaí le haghaidh Meaitseáil Feidhmíochta Solúbtha:Cuireann an tsraith AK5 trí rogha próiseálaí ar fáil: Intel N95, N97, agus Core i3-N305. Cuimsíonn sé sliotán DDR4 SO-DIMM amháin a thacaíonn le suas le 32 GB de chuimhne agus is féidir leis déileáil go héasca le feidhmeanna tionsclaíocha amhail cigireacht fís meaisín, rialú trealaimh, agus fáil sonraí. Clúdaíonn na trí chumraíocht próiseálaí riachtanais ríomhaireachta ó rialú loighce bunúsach go halgartaim fís chasta, rud a ligeann do chustaiméirí an leibhéal feidhmíochta cuí a roghnú do gach feidhmchlár.
  • Leathnú Modúlach Stíl Cartús le haghaidh Cumraíocht I/O Ar Éileamh:Is príomhneart den tsraith AK5 an cumas leathnúcháin. Tacaíonn sé le raon cartúis leathnúcháin APQ ar féidir iad a roghnú de réir riachtanais an fheidhmchláir. Áirítear ar na príomh-chartúis atá ar fáil: cartús 1E: 16 GPIO (8 ionchur opto-aonraithe + 8 aschur opto-aonraithe) + rialú soilsithe 4-chainéil; cartús 6A: 16 GPIO (8 ionchur opto-aonraithe + 8 aschur opto-aonraithe) + 4 chalafort RS422/RS485 + 2 chalafort CAN 2.0B; cartús 6B: 16 GPIO (8 ionchur opto-aonraithe + 8 aschur athsheachadáin) + 4 chalafort RS422/RS485 + 2 chalafort CAN 2.0B; cartús 7A: 32 GPIO (16 ionchur opto-aonraithe + 16 aschur opto-aonraithe) + 4 chalafort RS485 + 2 chalafort CAN 2.0B. Cibé acu an bhfuil rialú soilsithe ilchainéil, líon mór pointí ionchuir/aschur le haghaidh monatóireachta trealaimh, nó cumarsáid bus CAN ag teastáil ón bhfeidhmchlár, is féidir an córas a oiriúnú go solúbtha tríd an gcartús a athsholáthar. Leis an ailtireacht leathnaithe modúlach seo, is féidir leis an tsraith AK5 oiriúnú go tapa do riachtanais saincheaptha ar fud samhlacha éagsúla róbat comhoibríocha deisce gan an córas iomlán a athsholáthar.
  • Comhéadain Shaibhre le haghaidh Nascacht Il-Ghléas:Cuireann an painéal tosaigh dhá chalafort USB 3.0 agus dhá chalafort USB 2.0 ar fáil, le comhéadan USB 2.0 Cineál-A ionsuite le haghaidh séalú agus suiteáil níos éasca. Simplíonn dhá chalafort sraitheach RS232/485 nasc le braiteoirí nó rialtóirí tionsclaíocha éagsúla. Tacaíonn aschur taispeána dé-HDMI agus VGA le dífhabhtú agus léirshamhlú áitiúil. Cumasaíonn sliotán Nano SIM amháin, mar aon le sliotán Mini PCIe amháin, leathnú le haghaidh Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, agus modúil eile. Tacaíonn sliotán comhtháite M.2 Key-M le stóráil SATA soladstaide.
  • Fuarú Éighníomhach Gan Ghaothrán do Thimpeallachtaí Tionsclaíocha Éilitheacha:Úsáideann an tsraith AK5 dearadh fuaraithe éighníomhach gan lucht leanúna ar fad agus tacaíonn sé le raon ionchuir leathan 12–28 VDC (tá 24 VDC ag teastáil nuair a úsáidtear an fheidhm soilsithe). Tacaíonn sé le raon teochta oibriúcháin de -20 go 60°C agus raon teochta stórála de -40 go 80°C, agus tá tástáil chreathadh randamach 3G agus tástáil turraing 30G rite aige, rud a chuireann ar chumas imscaradh cobhsaí i dtimpeallachtaí tionsclaíocha a bhfuil creathadh minic iontu.

Gnóthachtálacha Luacha:

  • Comhordú éifeachtach thar ilghléasanna:Soláthraíonn ceithre chalafort Gigabit Ethernet neamhspleácha aonrú fisiceach agus deighilt sonraí le haghaidh rialú servo, fáil radhairc, cumarsáid óstach-ríomhaire, agus O&M iargúlta, rud a chuireann deireadh le moilleanna cumarsáide de bharr plódú líonra in ailtireachtaí aon-chalafoirt agus a chinntíonn freagairt fíor-ama do ghluaiseachtaí beachta robot.
  • Imscaradh thar a bheith dlúth:Is féidir an chassis thar a bheith dlúth 53 × 145 × 186.4 mm a chomhtháthú go héasca i mbonn nó i dtithíocht chomhpháirteach an róbait, rud a shaorann níos mó spáis suiteála do chomhpháirteanna lárnacha amhail tiomántáin servo agus éifeachtóirí deiridh agus a thacaíonn le dearadh coirp róbait níos dlúithe.
  • Dearadh gan lucht leanúna le haghaidh iontaofachta fadtéarmach:Cuireann an doirteal teasa uile-alúmanaim in éineacht le fuarú éighníomhach gan lucht leanúna deireadh le rioscaí teipe a bhaineann le comhpháirteanna gluaisteacha atá seans maith go gcaithfear iad a chaitheamh, amhail lucht leanúna. Cuireann sé ar chumas oibriú fadtéarmach cobhsaí faoi na coinníollacha teirmeacha teoranta a bhaineann le trealamh deisce agus laghdaíonn sé minicíocht chothabhála go suntasach.
  • Cumasaíonn leathnú stíl cartúis “ardán amháin, ilfheidhmchláir”:Tríd an datha leathnaithe APQ a athsholáthar, is féidir leis an gcóras oiriúnú go solúbtha do chumraíochtaí I/O éagsúla. Is féidir le hardán crua-earraí aonair in éineacht le datha éagsúla freastal ar riachtanais rialaithe ilmhúnlaí róbat comhoibríocha deisce, rud a laghdaíonn costais forbartha táirgí agus fardail go suntasach.
  • Iontaofacht ghrád tionsclaíoch le haghaidh línte táirgeachta cobhsaí:Cinntíonn oibriú leathanteochta ó -20 go 60°C, mar aon le deimhniú creathadh 3G agus turraing 30G, oibriú cobhsaí fadtéarmach i dtimpeallachtaí tionsclaíocha amhail ceardlanna déantúsaíochta leictreonaice 3C agus soláthraíonn sé bunús rialaithe iontaofa le haghaidh imscaradh mórscála róbónna comhoibríocha deisce.
AK5 pictiúr(1)
Brúigh isteach chun cuardach a dhéanamh nó ESC chun dúnadh