English

Solusyon

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller para sa mga Desktop Collaborative Robot

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller para sa mga Desktop Collaborative Robot

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller para sa mga Desktop Collaborative Robot

Mabilis na nagagamit ang mga desktop collaborative robot sa mga aplikasyon tulad ng precision assembly sa 3C electronics, automated research laboratories, edukasyon at pagsasanay, at tulong medikal, dahil sa kanilang magaan na disenyo, mataas na katumpakan, at ligtas na kolaborasyon ng tao at robot. Hindi tulad ng malalaking industrial robot, ang mga desktop collaborative robot ay nagpapataw ng mga partikular na kinakailangan sa laki ng controller, pagkonsumo ng kuryente, availability ng interface, at flexibility ng pagpapalawak. Ang controller ay dapat sapat na siksik upang magkasya sa loob ng isang katawan ng robot na limitado ang espasyo habang nagbibigay din ng masaganang interface ng komunikasyon—tulad ng maraming LAN at serial port—upang ikonekta ang mga peripheral kabilang ang mga vision system, force sensor, at gripper. Dapat din nitong suportahan ang flexible na pagpapalawak ng I/O, lighting control, CAN bus, at iba pang customized na function para sa iba't ibang aplikasyon.

Matapos ang ilang yugto ng pagpili ng modelo at masusing pagpapatunay sa larangan, pinili ng kostumer ang APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series bilang pangunahing plataporma ng kontrol para sa susunod na henerasyon nitong desktop collaborative robot.

Hamon sa Kustomer

  • Mga limitasyon sa espasyo na sobrang siksik:Ang desktop collaborative robot ay may limitadong panloob na volume at lubhang limitadong espasyo sa pag-install, kaya nangangailangan ito ng controller na may ultra-compact form factor na kasya sa base ng robot o joint housing.
  • Mga kinakailangan sa komunikasyon sa maraming aparato:Ang robot ay dapat makipag-ugnayan nang sabay-sabay sa mga servo drive, end effector, vision system, force sensor, at iba pang mga device. Samakatuwid, ang controller ay nangangailangan ng maraming independiyenteng Ethernet interface at masaganang serial communication resources.
  • Mababang konsumo ng kuryente at disenyong walang bentilador:Limitado ang kapasidad ng mga kagamitan sa desktop sa pamamahala ng init, kaya ang controller ay dapat kumonsumo ng napakakaunting kuryente at gumamit ng passive cooling na walang fan upang maalis ang mga aberya na nauugnay sa fan at paglunok ng alikabok.
  • Kakayahang mapalawak nang nababaluktot:Ang iba't ibang modelo ng desktop collaborative robot ay may iba't ibang kinakailangan sa I/O at communication-protocol. Dapat suportahan ng controller ang modular expansion upang ang mga function ay ma-configure kung kinakailangan nang hindi pinapalitan ang buong sistema.
  • Kakayahang umangkop sa kapaligirang pang-industriya:Ang mga workshop sa pagmamanupaktura ay karaniwang kinasasangkutan ng mga pagbabago-bago ng temperatura at panginginig ng boses ng kagamitan, na nangangailangan ng controller na magbigay ng industrial-grade reliability, kabilang ang malawak na operasyon sa temperatura at resistensya sa panginginig/pagkabigla.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Solusyon sa APQ

AK5特点(3)
  • Ultra-Compact Chassis para sa Madaling Pagsasama sa Kagamitan sa Desktop:Ang seryeng AK5 ay may sukat lamang na 53 × 145 × 186.4 mm. Pinagsasama nito ang isang all-aluminum heat sink na may galvanized steel na takip sa itaas at ibaba at sumusuporta sa tatlong paraan ng pag-mount: wall mounting, DIN-rail mounting, at desktop installation. Ang ultra-compact chassis nito ay madaling maisama sa base o braso ng robot, na nagbibigay ng mas maraming espasyo sa pag-install para sa iba pang mga pangunahing bahagi tulad ng mga end effector at sensor.
  • Apat na Gigabit Ethernet Port para sa Mahusay na Komunikasyon sa Maraming Device:Kailangang mapanatili ng mga desktop collaborative robot ang real-time na komunikasyon sa maraming device, kabilang ang mga industrial camera, force-control sensor, end effector, at host computer. Ang seryeng AK5 ay nagsasama ng apat na Intel® i210-AT Gigabit Ethernet controller at nagbibigay ng apat na independent RJ45 LAN port. Sa mga aktwal na deployment, ang apat na LAN port ay nagbibigay-daan sa pisikal na paghihiwalay at paghihiwalay ng data para sa apat na channel—komunikasyon sa pagitan ng vision at system, pagkuha ng force-control sensor, pagkontrol sa end-effector, at programming/debugging ng host-computer—na nag-aalis ng mga pagkaantala sa komunikasyon o packet loss na dulot ng congestion sa iisang network path at tinitiyak ang mahusay na koordinasyon sa mga subsystem.
  • Maramihang Opsyon sa Processor para sa Flexible na Pagtutugma ng Pagganap:Ang seryeng AK5 ay nag-aalok ng tatlong opsyon sa processor: Intel N95, N97, at Core i3-N305. Mayroon itong isang DDR4 SO-DIMM slot na sumusuporta sa hanggang 32 GB ng memorya at madaling makayanan ang mga pang-industriyang aplikasyon tulad ng inspeksyon ng machine vision, pagkontrol ng kagamitan, at pagkuha ng datos. Sakop ng tatlong configuration ng processor ang mga kinakailangan sa computing mula sa basic logic control hanggang sa mga kumplikadong algorithm ng vision, na nagbibigay-daan sa mga customer na pumili ng naaangkop na antas ng pagganap para sa bawat aplikasyon.
  • Pagpapalawak ng Modular na Istilo ng Cartridge para sa On-Demand I/O Configuration:Ang kakayahang magpalawak ay isang pangunahing kalakasan ng seryeng AK5. Sinusuportahan nito ang iba't ibang uri ng APQ expansion cartridge na maaaring mapili ayon sa mga kinakailangan sa aplikasyon. Kabilang sa mga pangunahing cartridge na magagamit: 1E cartridge: 16 GPIO (8 opto-isolated input + 8 opto-isolated output) + 4-channel lighting control; 6A cartridge: 16 GPIO (8 opto-isolated input + 8 opto-isolated output) + 4 RS422/RS485 port + 2 CAN 2.0B port; 6B cartridge: 16 GPIO (8 opto-isolated input + 8 relay output) + 4 RS422/RS485 port + 2 CAN 2.0B port; 7A cartridge: 32 GPIO (16 opto-isolated input + 16 opto-isolated output) + 4 RS485 port + 2 CAN 2.0B port. Nangangailangan man ang aplikasyon ng multi-channel lighting control, maraming I/O point para sa pagsubaybay sa kagamitan, o CAN bus communication, maaaring iangkop ang sistema nang may kakayahang umangkop sa pamamagitan lamang ng pagpapalit ng cartridge. Ang modular expansion architecture na ito ay nagbibigay-daan sa AK5 series na mabilis na umangkop sa mga customized na pangangailangan sa iba't ibang desktop collaborative robot models nang hindi pinapalitan ang buong sistema.
  • Mga Rich Interface para sa Koneksyon sa Multi-Device:Ang front panel ay mayroong dalawang USB 3.0 port at dalawang USB 2.0 port, na may built-in na USB 2.0 Type-A interface para sa mas madaling pagbubuklod at pag-install. Pinapadali ng dalawang RS232/485 serial port ang koneksyon sa iba't ibang sensor o industrial controller. Sinusuportahan ng dual HDMI at VGA display output ang local debugging at visualization. Ang isang Nano SIM slot, kasama ang isang Mini PCIe slot, ay nagbibigay-daan sa pagpapalawak para sa Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, at iba pang mga module. Sinusuportahan ng integrated M.2 Key-M slot ang SATA solid-state storage.
  • Passive Cooling na Walang Pampalamig para sa Mahirap na Industriyal na Kapaligiran:Ang seryeng AK5 ay gumagamit ng ganap na walang bentilador na disenyo ng passive cooling at sumusuporta sa malawak na saklaw ng input na 12–28 VDC (kinakailangan ang 24 VDC kapag ginagamit ang lighting function). Sinusuportahan nito ang saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo na -20 hanggang 60°C at saklaw ng temperatura ng imbakan na -40 hanggang 80°C, at nakapasa sa 3G random vibration at 30G shock testing, na nagbibigay-daan sa matatag na pag-deploy sa mga industriyal na kapaligiran na may madalas na vibration.

Mga Nakamit na Halaga:

  • Mahusay na koordinasyon sa maraming device:Apat na independiyenteng Gigabit Ethernet port ang nagbibigay ng pisikal na paghihiwalay at paghihiwalay ng data para sa servo control, vision acquisition, komunikasyon sa pagitan ng host at computer, at remote O&M, na nag-aalis ng mga pagkaantala sa komunikasyon na dulot ng network congestion sa mga single-port architecture at tinitiyak ang real-time na tugon para sa mga precision robot motion.
  • Lubhang siksik na pag-deploy:Ang 53 × 145 × 186.4 mm ultra-compact chassis ay madaling maisama sa base ng robot o joint housing, na nagbibigay ng mas maraming espasyo sa pag-install para sa mga pangunahing bahagi tulad ng mga servo drive at end effector at sumusuporta sa mas compact na disenyo ng robot-body.
  • Disenyong walang bentilador para sa pangmatagalang pagiging maaasahan:Ang all-aluminum heat sink na sinamahan ng fanless passive cooling ay nag-aalis ng mga panganib ng pagkasira na nauugnay sa mga gumagalaw na bahagi tulad ng mga bentilador na madaling masira. Nagbibigay-daan ito sa pangmatagalang matatag na operasyon sa ilalim ng limitadong mga kondisyon ng init ng mga kagamitan sa desktop at makabuluhang binabawasan ang dalas ng pagpapanatili.
  • Ang pagpapalawak na parang kartutso ay nagbibigay-daan sa "isang plataporma, maraming aplikasyon":Sa pamamagitan ng pagpapalit ng APQ expansion cartridge, ang sistema ay maaaring umangkop nang may kakayahang umangkop sa iba't ibang mga configuration ng I/O. Ang isang hardware platform na sinamahan ng iba't ibang mga cartridge ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan sa pagkontrol ng maraming desktop collaborative robot model, na makabuluhang binabawasan ang mga gastos sa pagbuo ng produkto at imbentaryo.
  • Kahusayan sa antas industriyal para sa matatag na linya ng produksyon:Ang malawakang operasyon sa temperatura mula -20 hanggang 60°C, kasama ang 3G vibration at 30G shock certification, ay nagsisiguro ng pangmatagalang matatag na operasyon sa mga industriyal na kapaligiran tulad ng mga workshop sa pagmamanupaktura ng electronics ng 3C at nagbibigay ng maaasahang pundasyon ng kontrol para sa malawakang pag-deploy ng mga desktop collaborative robot.
AK5结构图(1)
Pindutin ang enter para maghanap o ESC para magsara