ለዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦቶች የAPQ AK5 ዝቅተኛ-ኃይል ባለብዙ-ላን ካርትሪጅ-ስታይል መቆጣጠሪያ
የዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦቶች እንደ ቀላል ክብደት ዲዛይናቸው፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ደህንነቱ የተጠበቀ የሰው-ሮቦት ትብብር ምክንያት በ3C ኤሌክትሮኒክስ ውስጥ ትክክለኛ ስብሰባ፣ አውቶማቲክ የምርምር ላቦራቶሪዎች፣ ትምህርት እና ስልጠና እና የህክምና እርዳታ ያሉ አፕሊኬሽኖችን በፍጥነት ዘልቀው እየገቡ ነው። ከትላልቅ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተለየ፣ የዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦቶች በመቆጣጠሪያው መጠን፣ የኃይል ፍጆታ፣ የበይነገጽ ተደራሽነት እና የማስፋፊያ ተለዋዋጭነት ላይ ከፍተኛ ልዩ መስፈርቶችን ያስገድዳሉ። መቆጣጠሪያው በቦታ በተገደበ የሮቦት አካል ውስጥ ለመገጣጠም በቂ የሆነ የታመቀ መሆን አለበት፣ እንዲሁም የእይታ ስርዓቶችን፣ የኃይል ዳሳሾችን እና መያዣዎችን ጨምሮ ተጓዳኝ መሳሪያዎችን ለማገናኘት - እንደ ብዙ LAN እና ተከታታይ ወደቦች ያሉ የበለፀጉ የመገናኛ በይነገጾችን ይሰጣል። እንዲሁም ለተለያዩ አፕሊኬሽኖች ተለዋዋጭ የI/O መስፋፋትን፣ የመብራት መቆጣጠሪያን፣ የCAN አውቶቡስን እና ሌሎች ብጁ ተግባራትን መደገፍ አለበት።
ደንበኛው በርካታ የሞዴል ምርጫ እና ጥብቅ የመስክ ማረጋገጫዎችን ካደረገ በኋላ፣ የ APQ AK5 ዝቅተኛ-ፓወር ባለብዙ-ላን ካርትሪጅ-ስታይል መቆጣጠሪያ ተከታታይን ለቀጣዩ ትውልድ የዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦቱ ዋና የመቆጣጠሪያ መድረክ አድርጎ መርጧል።
- እጅግ በጣም የታመቁ የቦታ ገደቦች፡የዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦት ውስን የውስጥ መጠን እና እጅግ በጣም የተገደበ የመጫኛ ቦታ አለው፣ ይህም ከሮቦት መሰረት ወይም ከመገጣጠሚያ መያዣ ጋር ሊገጣጠም የሚችል እጅግ በጣም የታመቀ የቅርጽ ሁኔታ ያለው መቆጣጠሪያ ያስፈልገዋል።
- ባለብዙ መሣሪያ የግንኙነት መስፈርቶች፡ሮቦቱ ከሰርቮ ድራይቮች፣ ከመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች፣ ከእይታ ስርዓቶች፣ ከኃይል ዳሳሾች እና ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር በአንድ ጊዜ መገናኘት አለበት። ስለዚህ መቆጣጠሪያው በርካታ ገለልተኛ የኢተርኔት በይነገጾች እና በርካታ ተከታታይ የመገናኛ ግብዓቶች ያስፈልጉታል።
- ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ እና የአየር ማራገቢያ ዲዛይን;የዴስክቶፕ መሳሪያዎች የተወሰነ የሙቀት-ማኔጅመንት አቅም ስላላቸው መቆጣጠሪያው በጣም ትንሽ ኃይል መጠቀም እና ከአየር ማራገቢያ ጋር የተያያዙ ውድቀቶችን እና የአቧራ መምጠጥን ለማስወገድ አየር ማራገቢያ የሌለውን ማቀዝቀዣ መጠቀም አለበት።
- ተለዋዋጭ የማስፋፊያ አቅም;የተለያዩ የዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦቶች ሞዴሎች የተለያዩ የግቤት/የመቀየሪያ እና የመገናኛ-ፕሮቶኮል መስፈርቶች አሏቸው። ተቆጣጣሪው ሞዱላር መስፋፋትን መደገፍ አለበት ስለዚህም ተግባሮቹ ሙሉውን ስርዓት ሳይተኩ እንደ አስፈላጊነቱ ሊዋቀሩ ይችላሉ።
- የኢንዱስትሪ አካባቢ ተስማሚነት;የማምረቻ አውደ ጥናቶች በተለምዶ የሙቀት መለዋወጥን እና የመሳሪያዎችን ንዝረት ያካትታሉ፣ ይህም መቆጣጠሪያው ሰፊ የሙቀት መጠን አሠራርን እና የንዝረት/ድንጋጤ መቋቋምን ጨምሮ የኢንዱስትሪ ደረጃ አስተማማኝነትን እንዲያቀርብ ይጠይቃል።
- ከዴስክቶፕ መሳሪያዎች ጋር በቀላሉ ለማዋሃድ እጅግ በጣም የታመቀ ቻሲስ:የAK5 ተከታታይ ክፍሎች 53 × 145 × 186.4 ሚሜ ብቻ ይለካል። ሙሉ በሙሉ የአሉሚኒየም የሙቀት ማጠቢያ ከጋለ ብረት የላይኛው እና የታችኛው ሽፋኖች ጋር ያጣምራል እና ሶስት የመጫኛ ዘዴዎችን ይደግፋል፡ የግድግዳ መጫኛ፣ የዲን-ሬይል መጫኛ እና የዴስክቶፕ መጫኛ። እጅግ በጣም የታመቀ ቻሲሱ በቀላሉ ከሮቦት መሰረት ወይም ክንድ ጋር ሊዋሃድ ይችላል፣ ይህም እንደ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች እና ዳሳሾች ላሉ ሌሎች ዋና ክፍሎች ተጨማሪ የመጫኛ ቦታ ያስለቅቃል።
- ውጤታማ ባለብዙ መሣሪያ ግንኙነት ለማድረግ አራት ጊጋቢት ኢተርኔት ወደቦች:የዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦቶች ከብዙ መሳሪያዎች ጋር በእውነተኛ ጊዜ ግንኙነትን መጠበቅ አለባቸው፣ ይህም የኢንዱስትሪ ካሜራዎችን፣ የኃይል መቆጣጠሪያ ዳሳሾችን፣ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎችን እና የአስተናጋጅ ኮምፒውተሮችን ያካትታል። የAK5 ተከታታይ አራት የIntel® i210-AT Gigabit Ethernet መቆጣጠሪያዎችን ያዋህዳል እና አራት ገለልተኛ የRJ45 LAN ወደቦችን ያቀርባል። በእውነተኛ ማሰማራት፣ አራቱ የLAN ወደቦች ለአራት ቻናሎች አካላዊ ማግለል እና የውሂብ መለያየትን ያስችላሉ - የእይታ-ስርዓት ግንኙነት፣ የኃይል መቆጣጠሪያ ዳሳሽ ማግኛ፣ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪ ቁጥጥር እና የአስተናጋጅ-ኮምፒውተር ፕሮግራሚንግ/ማረም - በአንድ የአውታረ መረብ መንገድ ላይ መጨናነቅ ምክንያት የሚፈጠረውን የግንኙነት መዘግየቶችን ወይም የፓኬት ኪሳራን ያስወግዳል እና በንዑስ ስርዓቶች መካከል ቀልጣፋ ቅንጅት ያረጋግጣል።
- ለተለዋዋጭ የአፈጻጸም ማዛመድ በርካታ የፕሮሰሰር አማራጮች:የAK5 ተከታታይ ሶስት የፕሮሰሰር አማራጮችን ያቀርባል፤ እነሱም ኢንቴል N95፣ N97 እና Core i3-N305 ናቸው። እስከ 32 ጊባ የሚደርስ ማህደረ ትውስታን የሚደግፍ አንድ DDR4 SO-DIMM ማስገቢያ ያካትታል እና እንደ ማሽን እይታ ፍተሻ፣ የመሳሪያ ቁጥጥር እና የውሂብ ማግኛ ያሉ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖችን በቀላሉ ማስተናገድ ይችላል። ሦስቱ የፕሮሰሰር ውቅሮች ከመሠረታዊ የሎጂክ ቁጥጥር እስከ ውስብስብ የእይታ ስልተ ቀመሮች ድረስ ያሉ የኮምፒውተር መስፈርቶችን ይሸፍናሉ፣ ይህም ደንበኞች ለእያንዳንዱ መተግበሪያ ተገቢውን የአፈጻጸም ደረጃ እንዲመርጡ ያስችላቸዋል።
- በፍላጎት ላይ ለሚደረግ የግቤት/ውቅር የካርትሪጅ አይነት ሞዱላር ማስፋፊያ:የማስፋፊያ አቅም የAK5 ተከታታይ ቁልፍ ጥንካሬ ነው። እንደ አፕሊኬሽን መስፈርቶች ሊመረጡ የሚችሉ የተለያዩ የAPQ ማስፋፊያ ካርትሬጆችን ይደግፋል። የሚገኙ ዋና ዋና ካርትሬጆች የሚከተሉትን ያካትታሉ፡ 1E ካርትሬጅ፡ 16 GPIOዎች (8 ኦፕቶ-የተገለሉ ግብዓቶች + 8 ኦፕቶ-የተገለሉ ውጤቶች) + 4-ቻናል የመብራት መቆጣጠሪያ፤ 6A ካርትሬጅ፡ 16 GPIOዎች (8 ኦፕቶ-የተገለሉ ግብዓቶች + 8 ኦፕቶ-የተገለሉ ውጤቶች) + 4 RS422/RS485 ወደቦች + 2 CAN 2.0B ወደቦች፤ 6B ካርትሬጅ፡ 16 GPIOዎች (8 ኦፕቶ-የተገለሉ ግብዓቶች + 8 የሪሌይ ውፅዓቶች) + 4 RS422/RS485 ወደቦች + 2 CAN 2.0B ወደቦች፤ 7A ካርትሬጅ፡ 32 GPIOዎች (16 ኦፕቶ-የተገለሉ ግብዓቶች + 16 ኦፕቶ-የተገለሉ ውጤቶች) + 4 RS485 ወደቦች + 2 CAN 2.0B ወደቦች። አፕሊኬሽኑ ባለብዙ ቻናል መብራት መቆጣጠሪያ፣ ለመሳሪያ ክትትል ብዙ ቁጥር ያላቸው የI/O ነጥቦች ወይም የCAN አውቶቡስ ግንኙነት የሚፈልግ ከሆነ፣ ስርዓቱ ካርትሬጁን በመተካት በቀላሉ በተለዋዋጭነት ሊስተካከል ይችላል። ይህ ሞዱላር የማስፋፊያ አርክቴክቸር የAK5 ተከታታይ ሙሉውን ስርዓት ሳይተካ በተለያዩ የዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦት ሞዴሎች ላይ ከተበጁ መስፈርቶች ጋር በፍጥነት እንዲላመድ ያስችለዋል።
- ለብዙ-መሳሪያዎች ግንኙነት የበለጸጉ በይነገጾች:የፊት ፓነል ሁለት የዩኤስቢ 3.0 ወደቦች እና ሁለት የዩኤስቢ 2.0 ወደቦች ያሉት ሲሆን አብሮ የተሰራ የዩኤስቢ 2.0 አይነት-ኤ በይነገጽ ለቀላል ማሸጊያ እና ጭነት ያቀርባል። ሁለት የRS232/485 ተከታታይ ወደቦች ከተለያዩ ዳሳሾች ወይም የኢንዱስትሪ መቆጣጠሪያዎች ጋር ያለውን ግንኙነት ያቃልላሉ። ባለሁለት HDMI እና የVGA ማሳያ ውጤቶች የአካባቢ ማረም እና ምስላዊነትን ይደግፋሉ። አንድ የናኖ ሲም ማስገቢያ ከአንድ ሚኒ PCIe ማስገቢያ ጋር በመሆን ለWi-Fi፣ ብሉቱዝ፣ 4ጂ፣ CAN እና ሌሎች ሞጁሎች መስፋፋት ያስችላል። የተቀናጀ የM.2 ቁልፍ-ኤም ማስገቢያ የSATA ጠንካራ-ሁኔታ ማከማቻን ይደግፋል።
- ለአስፈላጊ የኢንዱስትሪ አካባቢዎች ፋን-አልባ ፓሲቭ ማቀዝቀዣ:የAK5 ተከታታይ ክፍሎች ሙሉ በሙሉ አየር ማራገቢያ የሌለው ተገብሮ የማቀዝቀዣ ዲዛይን የሚጠቀም ሲሆን ሰፊ የ12-28 VDC የግቤት ክልልን ይደግፋል (የመብራት ተግባሩ ጥቅም ላይ ሲውል 24 VDC ያስፈልጋል)። ከ -20 እስከ 60°ሴ የሚደርስ የአሠራር የሙቀት መጠን እና ከ -40 እስከ 80°ሴ የሚደርስ የማከማቻ የሙቀት ክልልን ይደግፋል፣ እና 3ጂ የዘፈቀደ ንዝረት እና 30ጂ የድንጋጤ ሙከራን አልፏል፣ ይህም በተደጋጋሚ ንዝረት ባለባቸው የኢንዱስትሪ አካባቢዎች የተረጋጋ ማሰማራት ያስችላል።
- በተለያዩ መሳሪያዎች ላይ ውጤታማ ቅንጅት;አራት ገለልተኛ የጊጋቢት ኢተርኔት ወደቦች ለሰርቮ ቁጥጥር፣ ለእይታ ማግኛ፣ ለአስተናጋጅ-ኮምፒውተር ግንኙነት እና ለርቀት O&M አካላዊ ማግለል እና የውሂብ መለያየትን ይሰጣሉ፣ በነጠላ ወደብ አርክቴክቸሮች ውስጥ በአውታረ መረብ መጨናነቅ ምክንያት የሚፈጠሩ የግንኙነት መዘግየቶችን ያስወግዳሉ እና ለትክክለኛ የሮቦት እንቅስቃሴዎች በእውነተኛ ጊዜ ምላሽ ይሰጣሉ።
- እጅግ በጣም ትንሽ ማሰማራት፦የ53 × 145 × 186.4 ሚሜ እጅግ በጣም የታመቀ ቻሲስ በቀላሉ ከሮቦት ቤዝ ወይም ከመገጣጠሚያ መያዣ ጋር ሊዋሃድ ይችላል፣ ይህም እንደ ሰርቮ ድራይቮች እና የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ላሉ ዋና ዋና ክፍሎች ተጨማሪ የመጫኛ ቦታ ነፃ ያደርጋል እና የበለጠ የታመቀ የሮቦት-አካል ዲዛይን ይደግፋል።
- ለረጅም ጊዜ አስተማማኝነት ማራገቢያ የሌለው ዲዛይንሙሉ በሙሉ የአሉሚኒየም ሙቀት ማስቀመጫ ከአየር ማራገቢያ አልባ ተገብሮ ማቀዝቀዣ ጋር ተዳምሮ እንደ ማራገቢያዎች ካሉ የመልበስ ተጋላጭነት ካላቸው ተንቀሳቃሽ ክፍሎች ጋር ተያይዘው የሚመጡ የውድቀት አደጋዎችን ያስወግዳል። በዴስክቶፕ መሳሪያዎች ውስን የሙቀት ሁኔታዎች ውስጥ ለረጅም ጊዜ የተረጋጋ አሠራር እንዲኖር ያስችላል እና የጥገና ድግግሞሽን በእጅጉ ይቀንሳል።
- የካርትሪጅ አይነት መስፋፋት "አንድ መድረክ፣ ብዙ አፕሊኬሽኖች" ያስችላል፦የAPQ ማስፋፊያ ካርትሬጅን በመተካት፣ ስርዓቱ ከተለያዩ የI/O ውቅሮች ጋር በተለዋዋጭነት ሊላመድ ይችላል። ከተለያዩ ካርትሬጆች ጋር የተጣመረ አንድ የሃርድዌር መድረክ የበርካታ የዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦት ሞዴሎችን የቁጥጥር መስፈርቶችን ሊሸፍን ይችላል፣ ይህም የምርት ልማት እና የክምችት ወጪዎችን በእጅጉ ይቀንሳል።
- ለተረጋጉ የምርት መስመሮች የኢንዱስትሪ ደረጃ አስተማማኝነት፡ከ -20 እስከ 60°ሴ ያለው ሰፊ የሙቀት መጠን ያለው ቀዶ ጥገና፣ ከ3ጂ ንዝረት እና ከ30ጂ ድንጋጤ ማረጋገጫ ጋር፣ እንደ 3ሲ የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ አውደ ጥናቶች ባሉ የኢንዱስትሪ አካባቢዎች ውስጥ የረጅም ጊዜ የተረጋጋ አሠራርን ያረጋግጣል እና ለዴስክቶፕ ተባባሪ ሮቦቶች ሰፊ ስርጭት አስተማማኝ የቁጥጥር መሠረት ይሰጣል።
