Ojutu

Adarí Àṣà Àkóso Onírúurú LAN APQ AK5 Kekere fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìṣọ̀kan Lórí kọ̀ǹpútà

Adarí Àṣà Àkóso Onírúurú LAN APQ AK5 Kekere fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìṣọ̀kan Lórí kọ̀ǹpútà

Adarí Àṣà Àkóso Onírúurú LAN APQ AK5 Kekere fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ìṣọ̀kan Lórí kọ̀ǹpútà

Àwọn roboti aláfọwọ́sowọ́pọ̀ lórí kọ̀ǹpútà ń wọ inú àwọn ohun èlò bíi ìṣọ̀kan pípéye nínú ẹ̀rọ itanna 3C, àwọn yàrá ìwádìí aláfọwọ́sowọ́pọ̀, ẹ̀kọ́ àti ìdánilẹ́kọ̀ọ́, àti ìrànlọ́wọ́ ìṣègùn, nítorí àwòrán wọn tó fúyẹ́, ìṣe tó ga, àti àjọṣepọ̀ ènìyàn àti robot tó ní ààbò. Láìdàbí àwọn roboti ilé iṣẹ́ ńláńlá, àwọn roboti aláfọwọ́sowọ́pọ̀ lórí kọ̀ǹpútà ń gbé àwọn ohun pàtàkì kalẹ̀ lórí ìwọ̀n olùdarí, agbára lílo, wíwà ní ìsopọ̀, àti ìyípadà ìfàsẹ́yìn. Olùdarí náà gbọ́dọ̀ jẹ́ kékeré tó láti wọ inú ara robot tí a ti dínkù sí àyè, nígbàtí ó tún ń pèsè àwọn ìsopọ̀ ìbánisọ̀rọ̀ tó lọ́rọ̀—bíi ọ̀pọ̀lọpọ̀ LAN àti àwọn ibùdókọ̀ ìtẹ̀léra—láti so àwọn ẹ̀rọ ìsopọ̀pọ̀ mọ́ra pẹ̀lú àwọn ètò ìran, àwọn sensọ̀ agbára, àti àwọn ohun èlò míràn. Ó gbọ́dọ̀ tún ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfàsẹ́yìn tó rọrùn ti I/O, ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀, ọkọ̀ CAN, àti àwọn iṣẹ́ míràn tí a ṣe àdáni fún àwọn ohun èlò míràn.

Lẹ́yìn ọ̀pọ̀ ìyípo àṣàyàn àwòṣe àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pápá tó lágbára, oníbàárà yan APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series gẹ́gẹ́ bí ìpìlẹ̀ ìṣàkóso pàtàkì fún robot alájọṣepọ̀ kọ̀ǹpútà ìran tó ń bọ̀.

Ipenija Onibara

  • Awọn idiwọn aaye ti o kere pupọ:Rọ́bọ́ọ̀tì alájọṣepọ̀ lórí kọ̀ǹpútà ní ìwọ̀n tó kéré nínú àti ààyè ìfisílé tí ó ní ìdíwọ́ gidigidi, èyí tí ó nílò olùdarí pẹ̀lú ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó lè wọ inú ìpìlẹ̀ rọ́bọ́ọ̀tì tàbí ilé ìsopọ̀.
  • Awọn ibeere ibaraẹnisọrọ ẹrọ pupọ:Rọ́bọ́ọ̀tì náà gbọ́dọ̀ bá àwọn awakọ̀ servo, àwọn olùṣe àṣeyọrí, àwọn ètò ìran, àwọn sensọ agbára, àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn sọ̀rọ̀ ní àkókò kan náà. Nítorí náà, olùdarí náà nílò ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìsopọ̀ Ethernet olómìnira àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò ìbánisọ̀rọ̀ ní ìpele-ìtẹ̀léra.
  • Agbara kekere ati apẹrẹ ti ko ni afẹfẹ:Àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ kọ̀ǹpútà ní agbára ìṣàkóso ooru tó lopin, nítorí náà, olùdarí gbọ́dọ̀ lo agbára díẹ̀ kí ó sì lo ìtútù aláìfọwọ́sí láti mú kí àwọn àṣìṣe tí ó ní í ṣe pẹ̀lú afẹ́fẹ́ àti jíjẹ eruku kúrò.
  • Agbara imugboroosi ti o rọ:Àwọn àwòṣe robot alájọṣepọ̀ oríṣiríṣi ní onírúurú ìbéèrè I/O àti ìbánisọ̀rọ̀. Olùdarí gbọ́dọ̀ ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfàsẹ́yìn modular kí a lè ṣètò àwọn iṣẹ́ bí ó ṣe yẹ láìsí pé a rọ́pò gbogbo ètò náà.
  • Agbara iyipada ayika ile-iṣẹ:Àwọn ibi iṣẹ́ ìṣẹ̀dá sábà máa ń ní ìyípadà otutu àti ìgbọ̀nsẹ̀ ohun èlò, èyí tó ń béèrè fún olùdarí láti pèsè ìgbẹ́kẹ̀lé tó ga jùlọ ní ilé iṣẹ́, títí kan iṣẹ́ otutu tó gbòòrò àti ìdènà ìgbọ̀nsẹ̀/ìpayà.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Ojutu APQ

AK5特点(3)
  • Ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó wúwo gan-an fún ìṣọ̀kan tó rọrùn nínú ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà alágbèéká:Ìwọ̀n AK5 jẹ́ 53 × 145 × 186.4 mm péré. Ó so gbogbo ohun èlò ìgbóná aluminiomu pọ̀ mọ́ àwọn ìbòrí òkè àti ìsàlẹ̀ irin tí a fi galvanized ṣe, ó sì ṣe àtìlẹ́yìn fún ọ̀nà ìfìkọ́lé mẹ́ta: ìfìkọ́lé ògiri, ìfìkọ́lé DIN-rail, àti fífi sori ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́. A lè fi ẹ̀rọ rẹ̀ tí ó ní ìwọ̀n gíga sínú ìpìlẹ̀ robot tàbí apá rẹ̀, èyí tí ó ń fúnni ní àyè ìfìkọ́lé sí i fún àwọn ohun èlò pàtàkì mìíràn bí àwọn olùṣe àti àwọn sensọ̀.
  • Awọn ibudo Ethernet Gigabit mẹrin fun ibaraẹnisọrọ ẹrọ pupọ to munadoko:Àwọn roboti alájọṣepọ̀ lórí kọ̀ǹpútà nílò láti máa bá àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ ní àkókò gidi pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ, títí bí àwọn kámẹ́rà ilé-iṣẹ́, àwọn sensọ̀ ìṣàkóso agbára, àwọn olùṣe ìparí, àti àwọn kọ̀ǹpútà àgbàgbà. Ẹ̀rọ AK5 náà so àwọn olùdarí Ethernet Intel® i210-AT Gigabit mẹ́rin pọ̀, ó sì pèsè àwọn ibudo LAN mẹ́rin tí ó dá dúró fún RJ45. Nínú ìgbékalẹ̀ gidi, àwọn ibudo LAN mẹ́rin náà ń jẹ́ kí ìyàsọ́tọ̀ ara àti ìyàsọ́tọ̀ dátà wà fún àwọn ikanni mẹ́rin—ìbánisọ̀rọ̀ ìran-ẹ̀rọ, gbígbà sensọ̀ ìṣàkóso agbára, ìṣàkóso ìparí-effector, àti ètò/àtúnṣe-kọ̀ǹpútà àgbàgbà—ó ń mú àwọn ìdádúró ìbánisọ̀rọ̀ tàbí àdánù packet tí ìdènà bá fà lórí ọ̀nà nẹ́tíwọ́ọ̀kì kan ṣoṣo àti rírí i dájú pé ìṣọ̀kan tó dára wà láàrín àwọn ẹ̀ka-ẹ̀ka.
  • Ọpọlọpọ awọn aṣayan isise fun ibamu iṣẹ ṣiṣe ti o rọ:Ẹ̀rọ AK5 náà ní àwọn àṣàyàn ẹ̀rọ isise mẹ́ta: Intel N95, N97, àti Core i3-N305. Ó ní ihò DDR4 SO-DIMM kan tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìrántí tó 32 GB, ó sì lè ṣe àwọn ohun èlò ilé-iṣẹ́ bíi àyẹ̀wò ìran ẹ̀rọ, ìṣàkóso ẹ̀rọ, àti gbígbà dátà. Àwọn ìṣètò ẹ̀rọ isise mẹ́ta náà bo àwọn ìbéèrè ìṣirò láti ìṣàkóṣo ìlànà ìpìlẹ̀ sí àwọn algoridimu ìran tí ó díjú, èyí tí ó fún àwọn oníbàárà láyè láti yan ìpele iṣẹ́ tí ó yẹ fún ohun èlò kọ̀ọ̀kan.
  • Ìmúgbòòrò Modular-Style Katiriji fún Ìṣètò I/O lórí ìbéèrè:Agbara imugboroosi jẹ agbara pataki ti jara AK5. O ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn katiriji imugboroosi APQ ti a le yan gẹgẹbi awọn ibeere ohun elo. Àwọn káàtírì pàtàkì tó wà nílẹ̀ ní: káàtírì 1E: GPIO 16 (àwọn ìtẹ̀síwájú opto 8 + àwọn ìtẹ̀síwájú opto 8) + ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀ ikanni 4; káàtírì 6A: GPIO 16 (àwọn ìtẹ̀síwájú opto 8 + àwọn ìtẹ̀síwájú opto 8) + àwọn ibùdó RS422/RS485 4 + àwọn ibùdó CAN 2.0B 2; káàtírì 6B: GPIO 16 (àwọn ìtẹ̀síwájú opto 8 + àwọn ìtẹ̀síwájú relay 8) + àwọn ibùdó RS422/RS485 4 + àwọn ibùdó CAN 2.0B 2; káàtírì 7A: GPIO 32 (àwọn ìtẹ̀síwájú opto 16 + àwọn ìtẹ̀síwájú opto 16) + àwọn ibùdó RS485 4 + àwọn ibùdó CAN 2.0B 2. Yálà ohun èlò náà nílò ìṣàkóso ìmọ́lẹ̀ oní-ikanni púpọ̀, iye àwọn ibi I/O fún ìṣọ́ra ẹ̀rọ, tàbí ìbánisọ̀rọ̀ ọkọ̀ CAN, a lè ṣe àtúnṣe ètò náà ní rọra nípa yíyípadà káàtírì náà. Àgbékalẹ̀ ìfàsẹ́yìn onípele yìí ń jẹ́ kí AK5 jara lè yára bá àwọn ohun tí a ṣe àdáni mu lórí àwọn àwòṣe robot alájọṣepọ̀ oríṣiríṣi láìsí pé ó ń rọ́pò gbogbo ètò náà.
  • Àwọn Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Ọlọ́rọ̀ fún Ìsopọ̀pọ̀ Ẹ̀rọ Púpọ̀:Pẹnu iwaju naa pese awọn ibudo USB 3.0 meji ati awọn ibudo USB 2.0 meji, pẹlu wiwo USB 2.0 Iru-A ti a ṣe sinu rẹ fun fifi sori ẹrọ ti o rọrun. Awọn ibudo tẹlentẹle RS232/485 meji n mu asopọ si awọn sensọ oriṣiriṣi tabi awọn oludari ile-iṣẹ rọrun. Awọn ifihan ifihan HDMI ati VGA meji ṣe atilẹyin fun aṣiṣe ati wiwo agbegbe. Iho Nano SIM kan, pẹlu iho Mini PCIe kan, n mu ki imugboroosi wa fun Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, ati awọn modulu miiran. Iho M.2 Key-M ti a ṣepọ ṣe atilẹyin fun ibi ipamọ SATA solid-state.
  • Itutu tutu laisi afẹfẹ fun awọn agbegbe ile-iṣẹ ti o nbeere.:AK5 series lo apẹrẹ itutu ti ko ni afẹfẹ patapata o si ṣe atilẹyin fun ibiti o ti nwọle VDC 12–28 (24 VDC ni a nilo nigbati a ba lo iṣẹ ina). O ṣe atilẹyin fun iwọn otutu iṣiṣẹ ti -20 si 60°C ati iwọn otutu ibi ipamọ ti -40 si 80°C, o si ti kọja gbigbọn laileto 3G ati idanwo mọnamọna 30G, ti o mu ki a le gbe iṣipopada duro ni awọn agbegbe ile-iṣẹ pẹlu gbigbọn loorekoore.

Àwọn Àṣeyọrí Iye:

  • Iṣeto ti o munadoko lori ọpọlọpọ awọn ẹrọ:Àwọn èbúté Gigabit Ethernet mẹ́rin tí ó ní òmìnira ń pèsè ìyàsọ́tọ̀ ara àti ìyàsọ́tọ̀ data fún ìṣàkóso servo, gbígbà ìran, ìbánisọ̀rọ̀ host-computer, àti O&M láti ọ̀nà jíjìn, èyí tí ó ń mú kí àwọn ìdádúró ìbánisọ̀rọ̀ tí ìdàrúdàpọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì fà nínú àwọn àgbékalẹ̀ ibudo kan ṣoṣo kúrò, tí ó sì ń rí i dájú pé a ṣe ìdáhùn gidi fún àwọn ìṣíṣẹ́ robot tí ó péye.
  • Imuṣiṣẹ ti o kere pupọ:A le fi awọn ẹnjini 53 × 145 × 186.4 mm ti o ni iwọn pupọ sinu ipilẹ robot tabi ile apapo, ti o fun laaye aaye fifi sori ẹrọ diẹ sii fun awọn paati pataki bi awọn awakọ servo ati awọn olupilẹṣẹ opin ati atilẹyin apẹrẹ robot-ara ti o kere ju.
  • Apẹrẹ alafẹfẹ fun igbẹkẹle igba pipẹ:Aṣọ ìgbóná aluminiomu pẹ̀lú ìtútù aláìlọ́wọ́ tí kò ní afẹ́fẹ́ mú ewu ìkùnà kúrò pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìṣíkiri tí ó lè wọ ara wọn bí àwọn afẹ́fẹ́. Ó mú kí iṣẹ́ ìdúróṣinṣin fún ìgbà pípẹ́ wà lábẹ́ àwọn ipò ooru tí ó lopin ti àwọn ohun èlò orí ìkànnì, ó sì dín ìgbòkègbodò ìtọ́jú kù ní pàtàkì.
  • Ìfẹ̀sí ara Katridge mú kí “ìpìlẹ̀ kan, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò” ṣeé ṣe:Nípa rọ́pò káàtírìgì ìfẹ̀sí APQ, ètò náà lè yípadà sí àwọn ìṣètò I/O tó yàtọ̀ síra. Pẹpẹ ohun èlò kan ṣoṣo tí a so pọ̀ mọ́ àwọn káàtírìgì tó yàtọ̀ síra lè bo àwọn ìbéèrè ìṣàkóso ti ọ̀pọ̀ àwọn àwòṣe robot alájọṣepọ̀ lórí tábìlì, èyí tí ó dín iye owó ìdàgbàsókè ọjà àti àwọn ohun èlò ìkójọpọ̀ kù gidigidi.
  • Igbẹkẹle ipele ile-iṣẹ fun awọn laini iṣelọpọ iduroṣinṣin:Iṣẹ́ igbóná tó gbòòrò láti -20 sí 60°C, pẹ̀lú ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìgbóná 3G àti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìgbóná 30G, ń rí i dájú pé iṣẹ́ ìdúróṣinṣin pẹ́ ní àwọn àyíká ilé iṣẹ́ bíi àwọn ibi iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ẹ̀rọ itanna 3C, ó sì ń pèsè ìpìlẹ̀ ìṣàkóso tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún ìfiránṣẹ́ àwọn robot alájọṣepọ̀ lórí tábìlì ńlá.
AK5结构图(1)