Solvo

APQ AK5 Malalt-Potenca Mult-LAN ​​Kartoĉ-Stila Regilo por Skribtablaj Kunlaboraj Robotoj

APQ AK5 Malalt-Potenca Mult-LAN ​​Kartoĉ-Stila Regilo por Skribtablaj Kunlaboraj Robotoj

APQ AK5 Malalt-Potenca Mult-LAN ​​Kartoĉ-Stila Regilo por Skribtablaj Kunlaboraj Robotoj

Kunlaboraj robotoj sur tabloj rapide penetras aplikojn kiel preciza muntado en tri-komputila elektroniko, aŭtomatigitaj esplorlaboratorioj, edukado kaj trejnado, kaj medicina asistado, danke al sia malpeza dezajno, alta precizeco kaj sekura homa-robota kunlaboro. Male al grandaj industriaj robotoj, kunlaboraj robotoj sur tabloj trudas tre specifajn postulojn pri regila grandeco, energikonsumo, interfaca havebleco kaj fleksebleco de vastiĝo. La regilo devas esti sufiĉe kompakta por konveni en spaclimigitan robotkorpon, samtempe provizante riĉajn komunikajn interfacojn - kiel plurajn LAN kaj seriajn pordojn - por konekti flankaparatojn inkluzive de vidsistemoj, fortosensiloj kaj preniloj. Ĝi ankaŭ devas subteni flekseblan vastiĝon de I/O, lumigkontrolo, CAN-buso kaj aliaj personecigitaj funkcioj por malsamaj aplikoj.

Post pluraj rondoj de modelselektado kaj rigora kampa validigo, la kliento elektis la APQ AK5 Malalt-Potencan Multi-LAN Kartoĉ-Stilan Regilan Serion kiel la kernan stiran platformon por sia venontgeneracia skribtabla kunlabora roboto.

Klienta Defio

  • Ultra-kompaktaj spacaj limigoj:La surtabla kunlabora roboto havas limigitan internan volumenon kaj ekstreme limigitan instalaĵspacon, postulante regilon kun ultrakompakta formofaktoro, kiu povas konveni en la robotbazon aŭ artikan keston.
  • Postuloj por plur-aparata komunikado:La roboto devas komuniki samtempe kun servomotoroj, finefektoroj, vidsistemoj, fortosensiloj kaj aliaj aparatoj. La regilo tial bezonas plurajn sendependajn Eterretajn interfacojn kaj abundajn seriajn komunikajn rimedojn.
  • Malalta energikonsumo kaj sen ventolo:Skribtabla ekipaĵo havas limigitan termikan administradan kapaciton, do la regilo devas konsumi tre malmulte da energio kaj uzi senventolan pasivan malvarmigon por elimini ventol-rilatajn paneojn kaj polvokonsumadon.
  • Fleksebla vastiĝa kapablo:Malsamaj modeloj de labortablaj kunlaboraj robotoj havas diversajn postulojn pri enigo/eligo kaj komunikado-protokolo. La regilo devas subteni modulan vastiĝon, por ke funkcioj povu esti agorditaj laŭbezone sen anstataŭigi la tutan sistemon.
  • Adaptiĝemo al industria medio:Produktadlaborrenkontiĝoj ofte implikas temperaturfluktuojn kaj ekipaĵvibradon, postulante ke la regilo provizu industri-nivelan fidindecon, inkluzive de larĝ-temperatura operacio kaj vibrado/ŝokorezisto.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ-Solvo

AK5特点(3)
  • Ultra-Kompakta Ĉasio por Facila Integriĝo en Skribotablan Ekipaĵon:La AK5-serio mezuras nur 53 × 145 × 186,4 mm. Ĝi kombinas tute aluminian varmoradiatoron kun supraj kaj malsupraj kovriloj el galvanizita ŝtalo kaj subtenas tri muntmetodojn: murmuntadon, DIN-relan muntadon kaj surtablan instaladon. Ĝia ultrakompakta ĉasio povas esti facile integrita en la robotbazon aŭ brakon, liberigante pli da instala spaco por aliaj kernaj komponantoj kiel finefektoroj kaj sensiloj.
  • Kvar Gigabit Ethernet-havenoj por efika plur-aparata komunikado:Kunlaboraj robotoj sur labortabloj bezonas konservi realtempan komunikadon kun pluraj aparatoj, inkluzive de industriaj fotiloj, fort-kontrolaj sensiloj, finefektoroj kaj gastigantaj komputiloj. La AK5-serio integras kvar Intel® i210-AT Gigabit Ethernet-regilojn kaj provizas kvar sendependajn RJ45 LAN-pordojn. En faktaj deplojoj, la kvar LAN-pordoj ebligas fizikan izoladon kaj datumapartigon por kvar kanaloj - vidsistema komunikado, fort-kontrola sensila akiro, finefektoro-kontrolo kaj gastiganta-komputila programado/sencimigado - eliminante komunikadajn prokrastojn aŭ pakaĵperdon kaŭzitajn de ŝtopiĝo sur ununura retpado kaj certigante efikan kunordigon inter subsistemoj.
  • Multoblaj Procesoraj Elektoj por Fleksebla Akordigo de Elfaro:La serio AK5 ofertas tri procesorajn opciojn: Intel N95, N97, kaj Core i3-N305. Ĝi inkluzivas unu DDR4 SO-DIMM fendeton subtenantan ĝis 32 GB da memoro kaj povas facile pritrakti industriajn aplikojn kiel maŝinvida inspektado, ekipaĵa kontrolo kaj datenakiro. La tri procesoraj konfiguracioj kovras komputilajn postulojn intervalantajn de baza logika kontrolo ĝis kompleksaj vidaj algoritmoj, permesante al klientoj elekti la taŭgan rendimentan nivelon por ĉiu apliko.
  • Kartoĉ-stila Modula Vastiĝo por Laŭpeta I/O-Agordo:Pligrandiga kapablo estas ŝlosila forto de la AK5-serio. Ĝi subtenas gamon da APQ-pligrandigaj kartoĉoj, kiuj povas esti elektitaj laŭ la aplikaj postuloj. Haveblaj ĉefaj kartoĉoj inkluzivas: 1E kartoĉo: 16 GPIO-oj (8 opto-izolitaj enigoj + 8 opto-izolitaj eligoj) + 4-kanala lumregilo; 6A kartoĉo: 16 GPIO-oj (8 opto-izolitaj enigoj + 8 opto-izolitaj eligoj) + 4 RS422/RS485 pordoj + 2 CAN 2.0B pordoj; 6B kartoĉo: 16 GPIO-oj (8 opto-izolitaj enigoj + 8 relajso-eligoj) + 4 RS422/RS485 pordoj + 2 CAN 2.0B pordoj; 7A kartoĉo: 32 GPIO-oj (16 opto-izolitaj enigoj + 16 opto-izolitaj eligoj) + 4 RS485 pordoj + 2 CAN 2.0B pordoj. Ĉu la apliko postulas plurkanalan lumregilon, grandan nombron da I/O-punktoj por ekipaĵa monitorado, aŭ CAN-busan komunikadon, la sistemo povas esti flekseble adaptita simple per anstataŭigo de la kartoĉo. Ĉi tiu modula vastiĝa arkitekturo permesas al la AK5-serio rapide adaptiĝi al personigitaj postuloj trans malsamaj skribtablaj kunlaboraj robotmodeloj sen anstataŭigi la tutan sistemon.
  • Riĉaj Interfacoj por Mult-Aparata Konektebleco:La antaŭa panelo provizas du USB 3.0-pordojn kaj du USB 2.0-pordojn, kun enkonstruita USB 2.0 Tipo-A interfaco por pli facila sigelado kaj instalado. Du seriaj pordoj RS232/485 simpligas la konekton al diversaj sensiloj aŭ industriaj regiloj. Duoblaj HDMI kaj VGA-ekranaj eligoj subtenas lokan sencimigon kaj bildigon. Unu Nano-SIM-fendo, kune kun unu Mini PCIe-fendo, ebligas vastigo por Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN kaj aliaj moduloj. Integrita M.2 Key-M-fendo subtenas SATA-solidstatan stokadon.
  • Senventola Pasiva Malvarmigo por Postulantaj Industriaj Medioj:La AK5-serio uzas tute senventolilan pasivan malvarmigan dezajnon kaj subtenas larĝan eniran gamon de 12–28 VDC (24 VDC estas necesa kiam la lumiga funkcio estas uzata). Ĝi subtenas funkcian temperaturintervalon de -20 ĝis 60 °C kaj stokadan temperaturintervalon de -40 ĝis 80 °C, kaj pasis 3G hazardan vibradon kaj 30G ŝoktestojn, ebligante stabilan deplojon en industriaj medioj kun ofta vibrado.

Valoraj Atingoj:

  • Efika kunordigo trans pluraj aparatoj:Kvar sendependaj Gigabit Ethernet-pordoj provizas fizikan izoladon kaj datumapartigon por servoregado, vidakiro, gastiganto-komputila komunikado, kaj malproksima funkciigo kaj bontenado, eliminante komunikadajn prokrastojn kaŭzitajn de retoŝtopiĝo en unu-pordaj arkitekturoj kaj certigante realtempan respondon por precizaj robotmovadoj.
  • Ekstreme kompakta deplojo:La ultrakompakta ĉasio de 53 × 145 × 186,4 mm povas esti facile integrita en la robotbazon aŭ artikan keston, liberigante pli da instalaĵspaco por kernaj komponantoj kiel servomotoroj kaj finefektoroj kaj subtenante pli kompaktan robotkorpan dezajnon.
  • Senventola dezajno por longdaŭra fidindeco:La tute aluminia varmoradiatoro kombinita kun senventola pasiva malvarmigo forigas paneo-riskojn asociitajn kun eluziĝemaj moviĝantaj komponantoj kiel ekzemple ventumiloj. Ĝi ebligas longdaŭran stabilan funkciadon sub la limigitaj termikaj kondiĉoj de skribtablaj ekipaĵoj kaj signife reduktas prizorgadan oftecon.
  • Kartoĉ-stila etendo ebligas "unu platformon, plurajn aplikojn":Anstataŭigante la APQ-ekspansan kartoĉon, la sistemo povas flekseble adaptiĝi al malsamaj enigo/eligo-konfiguracioj. Ununura aparatara platformo kombinita kun malsamaj kartoĉoj povas kovri la kontrolajn postulojn de pluraj labortablaj kunlaboraj robotmodeloj, signife reduktante produktdisvolvajn kaj stokajn kostojn.
  • Industri-nivela fidindeco por stabilaj produktadlinioj:Funkciado je larĝtemperaturaj temperaturoj de -20 ĝis 60 °C, kune kun 3G-vibrado kaj 30G-ŝokatestilo, certigas longdaŭran stabilan funkciadon en industriaj medioj kiel ekzemple 3C-elektronikaj fabrikadaj atelieroj kaj provizas fidindan kontrolan bazon por grandskala deplojo de skribtablaj kunlaboraj robotoj.
AK5结构图(1)