APQ AK5 orkusparandi fjöl-LAN stýringartæki í hylkisstíl fyrir samvinnuvélmenni á borðtölvum
Skjáborðs-samvinnuvélmenni eru ört að ryðja sér til rúms í forritum eins og nákvæmri samsetningu í þrívíddar rafeindatækni, sjálfvirkum rannsóknarstofum, menntun og þjálfun og læknisaðstoð, þökk sé léttum hönnun, mikilli nákvæmni og öruggu samstarfi manna og vélmenna. Ólíkt stórum iðnaðarvélmennum setja skjáborðs-samvinnuvélmenni mjög sérstakar kröfur um stærð stýringa, orkunotkun, tiltækileika viðmóta og sveigjanleika í stækkun. Stýringin verður að vera nógu nett til að passa inni í þröngum vélmennahluta en jafnframt að bjóða upp á rík samskiptaviðmót - svo sem margar LAN- og raðtengi - til að tengja jaðartæki eins og sjónkerfi, kraftskynjara og griptæki. Hún verður einnig að styðja sveigjanlega stækkun á I/O, lýsingarstýringu, CAN-rútu og öðrum sérsniðnum aðgerðum fyrir mismunandi forrit.
Eftir margar umferðir af gerðavali og ítarlega prófun á vettvangi valdi viðskiptavinurinn APQ AK5 Low-Power Multi-LAN stjórntæki í hylkisstíl sem kjarna stjórnkerfis fyrir næstu kynslóð samvinnuvélmenni sín á borðtölvum.
Viðskiptavinaáskorun
Mjög þjöppuð rýmisþröng:Samvinnuvélmennið á borði hefur takmarkað innra rúmmál og afar takmarkað uppsetningarrými, sem krefst stýringar með afar nettu sniði sem passar í botn vélmennisins eða liðhúsið.
Kröfur um samskipti milli margra tækja:Vélmennið verður að eiga samskipti samtímis við servódrif, endaáhrifa, sjónkerfi, kraftskynjara og önnur tæki. Því þarf stýringin mörg sjálfstæð Ethernet-tengi og ríkuleg raðsamskiptaauðlindir.
Lítil orkunotkun og viftulaus hönnun:Borðbúnaður hefur takmarkaða hitastýringargetu, þannig að stjórntækið verður að nota mjög litla orku og nota viftulausa óvirka kælingu til að útrýma bilunum sem tengjast viftu og rykinntöku.
Sveigjanleg stækkunargeta:Mismunandi gerðir af samvinnuvélmennum á borðtölvum hafa mismunandi kröfur um inntak/úttak og samskiptareglur. Stýringin verður að styðja mátbúnað svo hægt sé að stilla virkni eftir þörfum án þess að skipta um allt kerfið.
Aðlögunarhæfni iðnaðarumhverfis:Í framleiðsluverkstæðum eru hitasveiflur og titringur í búnaði algengar, sem krefst þess að stjórntækið bjóði upp á áreiðanleika í iðnaðargæðaflokki, þar á meðal notkun við breið hitastig og titrings-/höggþol.
APQ lausn
Mjög nett undirvagn fyrir auðvelda samþættingu við borðtölvur:AK5 serían mælist aðeins 53 × 145 × 186,4 mm. Hún sameinar kæli úr áli með efri og neðri lokum úr galvaniseruðu stáli og styður þrjár festingaraðferðir: veggfestingu, DIN-skinnfestingu og uppsetningu á skjáborði. Mjög nett undirvagn hennar er auðvelt að samþætta í botn eða arm vélmennisins, sem losar um meira uppsetningarrými fyrir aðra kjarnaíhluti eins og endaáhrifa og skynjara.
Fjórar Gigabit Ethernet tengi fyrir skilvirka samskipti milli margra tækja:Skjáborðsrobotar þurfa að viðhalda rauntíma samskiptum við marga tæki, þar á meðal iðnaðarmyndavélar, kraftstýringarskynjara, áhrifavalda og gestgjafatölvur. AK5 serían samþættir fjóra Intel® i210-AT Gigabit Ethernet stýringar og býður upp á fjórar sjálfstæðar RJ45 LAN tengi. Í raunverulegri uppsetningu gera fjórar LAN tengi kleift að einangra og aðskilja gögn fyrir fjórar rásir - samskipti milli sjónkerfis, öflun kraftstýringarskynjara, stjórnun áhrifavalds og forritun/kembiforritun gestgjafatölvu - sem útrýmir töfum á samskiptum eða pakkatapi af völdum þrengsla á einni netleið og tryggir skilvirka samræmingu milli undirkerfa.
Margir örgjörvavalkostir fyrir sveigjanlega afköstasamræmingu:AK5 serían býður upp á þrjá örgjörva: Intel N95, N97 og Core i3-N305. Hún inniheldur eina DDR4 SO-DIMM rauf sem styður allt að 32 GB af minni og getur auðveldlega tekist á við iðnaðarforrit eins og skoðun á vélrænum sjónrænum kerfum, stjórnun búnaðar og gagnasöfnun. Þrjár örgjörvastillingar ná yfir tölvuþarfir allt frá grunnstýringu til flókinna sjónrænna reiknirita, sem gerir viðskiptavinum kleift að velja viðeigandi afköst fyrir hvert forrit.
Mátútvíkkun í hylkisstíl fyrir I/O stillingar eftir þörfum:Stækkunargeta er lykilstyrkur AK5 seríunnar. Hún styður úrval af APQ stækkunarhylkjum sem hægt er að velja eftir þörfum. Aðalhylki í boði eru: 1E hylki: 16 GPIO (8 ljósleiðareinangraðir inntök + 8 ljósleiðareinangraðir úttök) + 4 rása lýsingarstýring; 6A hylki: 16 GPIO (8 ljósleiðareinangraðir inntök + 8 ljósleiðareinangraðir úttök) + 4 RS422/RS485 tengi + 2 CAN 2.0B tengi; 6B hylki: 16 GPIO (8 ljósleiðareinangraðir inntök + 8 rofaúttök) + 4 RS422/RS485 tengi + 2 CAN 2.0B tengi; 7A hylki: 32 GPIO (16 ljósleiðareinangraðir inntök + 16 ljósleiðareinangraðir úttök) + 4 RS485 tengi + 2 CAN 2.0B tengi. Hvort sem forritið krefst fjölrása lýsingarstýringar, fjölda inn-/útgangspunkta fyrir eftirlit með búnaði eða CAN-bus samskipti, er hægt að aðlaga kerfið sveigjanlega með því einfaldlega að skipta um hylki. Þessi mátbyggða útvíkkunararkitektúr gerir AK5 seríunni kleift að aðlagast fljótt sérsniðnum kröfum mismunandi gerða af samvinnuvélmennum á borðtölvum án þess að skipta um allt kerfið.
Rík viðmót fyrir tengingu margra tækja:Framhliðin býður upp á tvær USB 3.0 tengi og tvær USB 2.0 tengi, með innbyggðu USB 2.0 Type-A tengi fyrir auðveldari þéttingu og uppsetningu. Tvær RS232/485 raðtengi einfalda tengingu við ýmsa skynjara eða iðnaðarstýringar. Tvöfaldur HDMI og VGA skjáútgangur styðja staðbundna kembiforritun og sjónræna framsetningu. Ein Nano SIM rauf, ásamt einni Mini PCIe rauf, gerir kleift að stækka tækið fyrir Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN og aðrar einingar. Innbyggð M.2 Key-M rauf styður SATA solid-state geymslu.
Viftulaus óvirk kæling fyrir krefjandi iðnaðarumhverfi:AK5 serían notar fullkomlega viftulausa kælingu og styður breitt spennusvið á bilinu 12–28 VDC (24 VDC er krafist þegar lýsingaraðgerðin er notuð). Hún styður rekstrarhitastig á bilinu -20 til 60°C og geymsluhitastig á bilinu -40 til 80°C og hefur staðist 3G handahófskenndar titringsprófanir og 30G höggprófanir, sem gerir kleift að nota hana stöðugt í iðnaðarumhverfi með tíðum titringi.
Verðmæt afrek:
Skilvirk samhæfing á milli margra tækja:Fjórar óháðar Gigabit Ethernet tengi bjóða upp á líkamlega einangrun og gagnaaðskilnað fyrir servóstýringu, myndgreiningu, samskipti milli hýsingartölvu og fjarstýrða rekstur og viðhald, sem útrýmir töfum á samskiptum af völdum netþrengsla í einni tengisarkitektúr og tryggir rauntíma svörun fyrir nákvæmar hreyfingar vélmenna.
Mjög þjöppuð uppsetning:Hinn afar netti 53 × 145 × 186,4 mm undirvagn er auðveldlega samþættur í botn eða liðhús vélmennisins, sem losar um meira uppsetningarrými fyrir kjarnaíhluti eins og servódrif og endaáhrifa og styður við samþjappaðari hönnun vélmennisins.
Viftulaus hönnun fyrir langtímaáreiðanleika:Kælirinn úr áli ásamt viftulausri óvirkri kælingu útilokar bilunarhættu sem tengist slitnæmum hreyfanlegum íhlutum eins og viftum. Þetta gerir kleift að viðhalda stöðugum og langtíma notkun við takmarkaðar hitaskilyrði skrifborðsbúnaðar og dregur verulega úr viðhaldstíðni.
Útvíkkun í hylkisstíl gerir kleift að nota „einn vettvang, mörg forrit“:Með því að skipta um APQ útvíkkunarhylki getur kerfið sveigjanlega aðlagað sig að mismunandi I/O stillingum. Einn vélbúnaðarpallur ásamt mismunandi hylkjum getur uppfyllt stjórnunarkröfur margra gerða af samvinnuvélmennum á borðtölvum, sem dregur verulega úr vöruþróunar- og birgðakostnaði.
Áreiðanleiki í iðnaðarflokki fyrir stöðugar framleiðslulínur:Vinnsluþol við breitt hitastig frá -20 til 60°C, ásamt 3G titrings- og 30G höggdeyfingarvottun, tryggir langtíma stöðugan rekstur í iðnaðarumhverfi eins og 3C rafeindaframleiðsluverkstæðum og veitir áreiðanlegan stjórnunargrunn fyrir stórfellda notkun á skrifborðsvélmennum.
