Desktop-Kollaborative Roboter finden dank ihres leichten Designs, ihrer hohen Präzision und der sicheren Mensch-Roboter-Interaktion immer häufiger Anwendung in Bereichen wie der Präzisionsmontage in der 3C-Elektronik, automatisierten Forschungslaboren, der Aus- und Weiterbildung sowie der medizinischen Assistenz. Im Gegensatz zu großen Industrierobotern stellen Desktop-Kollaborative Roboter sehr spezifische Anforderungen an die Größe, den Stromverbrauch, die Schnittstellenverfügbarkeit und die Erweiterungsflexibilität ihrer Controller. Der Controller muss kompakt genug sein, um in das beengte Robotergehäuse zu passen, und gleichzeitig vielfältige Kommunikationsschnittstellen – wie mehrere LAN- und serielle Ports – zum Anschluss von Peripheriegeräten wie Bildverarbeitungssystemen, Kraftsensoren und Greifern bieten. Er muss außerdem die flexible Erweiterung von Ein-/Ausgängen, Lichtsteuerung, CAN-Bus und anderen kundenspezifischen Funktionen für verschiedene Anwendungen unterstützen.
Nach mehreren Runden der Modellauswahl und einer gründlichen Feldvalidierung entschied sich der Kunde für die APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series als zentrale Steuerungsplattform für seinen Desktop-Kollaborationsroboter der nächsten Generation.
