Чишелеш

APQ AK5 Түбән Көчле Күп LAN Картридж Стиле Өстәл Бергәләп Эшләүче Роботлар өчен Контроллер

APQ AK5 Түбән Көчле Күп LAN Картридж Стиле Өстәл Бергәләп Эшләүче Роботлар өчен Контроллер

APQ AK5 Түбән Көчле Күп LAN Картридж Стиле Өстәл Бергәләп Эшләүче Роботлар өчен Контроллер

Өстәлдәге хезмәттәшлек роботлары, җиңел дизайны, югары төгәллеге һәм куркынычсыз кеше-робот хезмәттәшлеге аркасында, 3C электроникасында төгәл җыю, автоматлаштырылган тикшеренү лабораторияләре, белем бирү һәм укыту, медицина ярдәме кебек кушымталарга тиз үтеп керә. Зур сәнәгать роботларыннан аермалы буларак, өстәлдәге хезмәттәшлек роботлары контроллер зурлыгына, энергия куллануга, интерфейсның булуына һәм киңәйтү сыгылмалылыгына бик төгәл таләпләр куя. Контроллер киңлек чикләнгән робот корпусына сыярлык компакт булырга тиеш, шул ук вакытта күрү системалары, көч сенсорлары һәм тоткалар кебек периферия җайланмаларын тоташтыру өчен күп LAN һәм серияле портлар кебек бай элемтә интерфейсларын тәэмин итәргә тиеш. Ул шулай ук ​​төрле кушымталар өчен керү/чыгу, яктырту белән идарә итү, CAN шина һәм башка көйләнгән функцияләрнең сыгылмалы киңәйтүен хупларга тиеш.

Модель сайлауның берничә этабыннан һәм кыр тикшерүеннән соң, клиент үзенең киләсе буын өстәл роботы өчен төп идарә итү платформасы буларак APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series моделен сайлады.

Клиентлар өчен чакыру

  • Ультра-компакт киңлек чикләүләре:Өстәлдә кулланыла торган хезмәттәшлек роботының эчке күләме чикләнгән һәм урнаштыру урыны бик чикләнгән, шуңа күрә робот нигезенә яки тоташтыргыч корпусына сыя торган ультра-компакт форма факторы булган контроллер кирәк.
  • Күп җайланмалы элемтә таләпләре:Робот серво-дисклар, эффекторлар, күрү системалары, көч сенсорлары һәм башка җайланмалар белән бер үк вакытта элемтәдә торырга тиеш. Шуңа күрә контроллер берничә бәйсез Ethernet интерфейсына һәм күп санлы серияле элемтә ресурсларына мохтаҗ.
  • Түбән энергия куллану һәм җилләткечсез дизайн:Өстәл җиһазларының җылылык белән идарә итү мөмкинлекләре чикләнгән, шуңа күрә контроллер бик аз энергия кулланырга һәм вентилятор белән бәйле эшләмәүләрне һәм тузан йотуны булдырмас өчен вентиляторсыз пассив суытуды кулланырга тиеш.
  • Сыгылмалы киңәйтү мөмкинлеге:Төрле өстәл компьютерлары белән хезмәттәшлек итүче робот модельләренең төрле керү/чыгу һәм элемтә протоколы таләпләре бар. Контроллер модульле киңәйтүне хупларга тиеш, шуңа күрә функцияләрне бөтен системаны алыштырмыйча кирәк булганда конфигурацияләргә мөмкин.
  • Сәнәгать мохитенә җайлашу:Җитештерү цехларында гадәттә температура тирбәнешләре һәм җиһазлар тибрәнүе күзәтелә, шуңа күрә контроллердан сәнәгать дәрәҗәсендәге ышанычлылыкны, шул исәптән киң температурада эшләүне һәм тибрәнү/бәрелүгә чыдамлыкны тәэмин итү таләп ителә.
摄图网 _603040004_ 工业机器人焊接作业火花四溅 (企业商用)

APQ чишелеше

AK5 特点 (3)
  • Өстәл җиһазларына җиңел интеграцияләү өчен ультра-компакт шасси:AK5 сериясенең үлчәмнәре нибары 53 × 145 × 186,4 мм. Ул тулысынча алюминий җылыткычны гальванизацияләнгән корыч өске һәм аскы каплагычлар белән берләштерә һәм өч урнаштыру ысулын хуплый: стенага урнаштыру, DIN-рейкага урнаштыру һәм өстәлгә урнаштыру. Аның ультра-компакт шассиен робот нигезенә яки кулына җиңел урнаштырырга мөмкин, бу башка төп компонентлар, мәсәлән, соңгы эффекторлар һәм сенсорлар өчен күбрәк урнаштыру урыны бушата.
  • Күп җайланмалар арасында нәтиҗәле элемтә өчен дүрт гигабитлы Ethernet порты:Өстәлдәге хезмәттәшлек роботлары сәнәгать камералары, көч белән идарә итү сенсорлары, соңгы эффекторлар һәм хост-компьютерлар кебек берничә җайланма белән реаль вакыт режимында элемтә сакларга тиеш. AK5 сериясе дүрт Intel® i210-AT Gigabit Ethernet контроллерын берләштерә һәм дүрт бәйсез RJ45 LAN портын тәэмин итә. Чын урнаштыруларда дүрт LAN порты дүрт канал өчен физик изоляция һәм мәгълүматларны аеру мөмкинлеген бирә - күрү-система элемтәсе, көч белән идарә итү сенсорын алу, соңгы эффектор белән идарә итү һәм хост-компьютер программалаштыру/отказлау - бер челтәр юлында тыгызлык аркасында килеп чыккан элемтә тоткарлануларын яки пакет югалтуларын бетерә һәм системалар арасында нәтиҗәле координацияне тәэмин итә.
  • Гибкий җитештерүчәнлекне туры китерү өчен берничә процессор варианты:AK5 сериясе өч процессор вариантын тәкъдим итә: Intel N95, N97 һәм Core i3-N305. Ул 32 ГБ хәтергә кадәр ярдәм итә торган бер DDR4 SO-DIMM уясын үз эченә ала һәм машина күрүен тикшерү, җиһазларны контрольдә тоту һәм мәгълүмат җыю кебек сәнәгать кушымталарын җиңел генә эшкәртә ала. Өч процессор конфигурациясе төп логика контроленнән алып катлаулы күрү алгоритмнарына кадәр исәпләү таләпләрен үз эченә ала, бу клиентларга һәр кушымта өчен тиешле эшчәнлек дәрәҗәсен сайларга мөмкинлек бирә.
  • Сорау буенча керү/чыгу конфигурациясе өчен картридж стилендәге модульле киңәйтү:Киңәйтү мөмкинлеге - AK5 сериясенең төп көче. Ул куллану таләпләренә туры китереп сайларга мөмкин булган төрле APQ киңәйтү картриджларын хуплый. Бар булган төп картриджлар арасында: 1E картридж: 16 GPIO (8 оптоизоляцияләнгән керү + 8 оптоизоляцияләнгән чыгу) + 4 каналлы яктырту белән идарә итү; 6A картридж: 16 GPIO (8 оптоизоляцияләнгән керү + 8 оптоизоляцияләнгән чыгу) + 4 RS422/RS485 порты + 2 CAN 2.0B порты; 6B картридж: 16 GPIO (8 оптоизоляцияләнгән керү + 8 реле чыгу) + 4 RS422/RS485 порты + 2 CAN 2.0B порты; 7A картридж: 32 GPIO (16 оптоизоляцияләнгән керү + 16 оптоизоляцияләнгән чыгу) + 4 RS485 порты + 2 CAN 2.0B порты. Кушымта күп каналлы яктырту белән идарә итүне, җиһазларны күзәтү өчен күп санлы керү/чыгу нокталарын яки CAN шина элемтәсен таләп итсә дә, система... картриджны алыштыру белән гади генә җайлаштырылган. Бу модульле киңәйтү архитектурасы AK5 сериясенә бөтен системаны алыштырмыйча, төрле өстәл артындагы хезмәттәшлек робот модельләрендәге шәхси таләпләргә тиз җайлашырга мөмкинлек бирә.
  • Күп җайланма тоташуы өчен бай интерфейслар:Алгы панельдә ике USB 3.0 порты һәм ике USB 2.0 порты бар, шулай ук ​​җиңелрәк ябыштыру һәм урнаштыру өчен USB 2.0 Type-A интерфейсы урнаштырылган. Ике RS232/485 серияле порты төрле сенсорларга яки сәнәгать контроллерларына тоташуны гадиләштерә. Ике HDMI һәм VGA дисплей чыгышлары җирле көйләүләрне һәм визуализацияне хуплый. Бер Nano SIM уясы, бер Mini PCIe уясы белән бергә, Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN һәм башка модульләр өчен киңәйтү мөмкинлеген бирә. Интегральләштерелгән M.2 Key-M уясы SATA каты хәлдәге саклагычны хуплый.
  • Каты сәнәгать мохите өчен җилләткечсез пассив суыту:AK5 сериясе тулысынча вентиляторсыз пассив суыту конструкциясен куллана һәм киң 12–28 ВДК керү диапазонын хуплый (яктырту функциясе кулланылганда 24 ВДК кирәк). Ул -20 дән 60°C га кадәр эш температурасы диапазонын һәм -40 дән 80°C га кадәр саклау температурасы диапазонын хуплый, шулай ук ​​3G очраклы тибрәнү һәм 30G шок сынауларын уңышлы узды, бу еш тибрәнү булган сәнәгать мохитендә тотрыклы урнаштыру мөмкинлеген бирә.

Кыйммәтле казанышлар:

  • Берничә җайланма арасында нәтиҗәле координация:Дүрт бәйсез Gigabit Ethernet порты серво-идарә итү, күрү алу, хост-компьютер элемтәсе һәм дистанцион O&M өчен физик изоляция һәм мәгълүматларны аеруны тәэмин итә, бер портлы архитектураларда челтәр тыгызлыгы аркасында килеп чыккан элемтә тоткарлыкларын бетерә һәм роботларның төгәл хәрәкәтләренә реаль вакыт режимында җавап бирә.
  • Бик компакт урнаштыру:53 × 145 × 186,4 мм зурлыктагы ультра-компакт шасси робот нигезенә яки тоташтыру корпусына җиңел урнаштырылырга мөмкин, бу сервоприводлар һәм оч эффекторлар кебек төп компонентлар өчен күбрәк урнаштыру урынын бушата һәм компактрак робот-корпус дизайнын хуплый.
  • Озак вакытлы ышанычлылык өчен җилләткечсез дизайн:Тулысынча алюминийдан эшләнгән җылыткыч вентиляторсыз пассив суыту белән берлектә вентиляторлар кебек тузуга бирешүчән хәрәкәтләнүче компонентлар белән бәйле ватылу куркынычын бетерә. Ул өстәл җиһазларының чикләнгән җылылык шартларында озак вакыт тотрыклы эшләү мөмкинлеген бирә һәм хезмәт күрсәтү ешлыгын сизелерлек киметә.
  • Картридж стилендәге киңәйтү "бер платформа, берничә кушымта" мөмкинлеген бирә:APQ киңәйтү картриджын алыштыру ярдәмендә система төрле керү/чыгу конфигурацияләренә җайлаша ала. Төрле картриджлар белән берләштерелгән бер аппарат платформасы берничә өстәл артындагы хезмәттәшлек робот модельләренең контроль таләпләрен капларга мөмкин, продукт эшләү һәм инвентаризация чыгымнарын сизелерлек киметә.
  • Тотрыклы җитештерү линияләре өчен сәнәгать дәрәҗәсендәге ышанычлылык:-20 дән 60°C га кадәр киң температурада эшләү, 3G тибрәнүе һәм 30G шок сертификаты белән бергә, 3C электроника җитештерү цехлары кебек сәнәгать мохитендә озак вакытлы тотрыклы эшләүне тәэмин итә һәм өстәл артында хезмәттәшлек итүче роботларны киң күләмдә урнаштыру өчен ышанычлы идарә итү нигезе бирә.
AK5 结构图 (1)