English

Irtenbidea

APQ AK5 Mahaigaineko Lankidetza Robotentzako Kartutxo Moduko Kontrolatzailea, Energia Baxuko Multi-LAN

APQ AK5 Mahaigaineko Lankidetza Robotentzako Kartutxo Moduko Kontrolatzailea, Energia Baxuko Multi-LAN

APQ AK5 Mahaigaineko Lankidetza Robotentzako Kartutxo Moduko Kontrolatzailea, Energia Baxuko Multi-LAN

Mahaigaineko robot kolaboratiboak azkar sartzen ari dira aplikazioetan, hala nola 3C elektronikako doitasun-muntaketa, ikerketa-laborategi automatizatuak, hezkuntza eta prestakuntza eta laguntza medikoa, beren diseinu arinari, zehaztasun handiari eta gizaki-robot lankidetza seguruari esker. Industria-robot handiek ez bezala, mahaigaineko robot kolaboratiboek eskakizun oso zehatzak ezartzen dituzte kontrolatzailearen tamainari, energia-kontsumoari, interfazearen erabilgarritasunari eta hedapen-malgutasunari dagokionez. Kontrolatzailea nahikoa trinkoa izan behar da espazio mugatuko robot-gorputz batean sartzeko, eta, aldi berean, komunikazio-interfaze aberatsak eskaini behar ditu (hala nola, LAN eta serieko ataka anitz) periferikoak konektatzeko, hala nola ikusmen-sistemak, indar-sentsoreak eta heldulekuak. Gainera, S/I-ren hedapen malgua, argiztapen-kontrola, CAN busa eta aplikazio desberdinetarako beste funtzio pertsonalizatu batzuk onartu behar ditu.

Modeloen hautaketa-txanda ugari eta eremuan balidazio zorrotza egin ondoren, bezeroak APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series aukeratu zuen hurrengo belaunaldiko mahaigaineko robot kolaboratiboaren kontrol-plataforma nagusi gisa.

Bezeroaren erronka

  • Espazio ultra-trinkoaren mugak:Mahaigaineko robot kolaboratiboak barne-bolumen mugatua eta instalazio-espazio oso mugatua ditu, eta, beraz, robotaren oinarrian edo junturaren karkasan sartuko den formatu ultra-trinkoa duen kontrolatzaile bat behar du.
  • Gailu anitzeko komunikazio-eskakizunak:Robotak aldi berean komunikatu behar du servo unitateekin, amaierako efektoreekin, ikusmen sistemekin, indar sentsoreekin eta beste gailu batzuekin. Beraz, kontrolatzaileak hainbat Ethernet interfaze independente eta serieko komunikazio baliabide ugari behar ditu.
  • Energia-kontsumo txikia eta haizagailurik gabeko diseinua:Mahaigaineko ekipoek kudeaketa termikorako gaitasun mugatua dute, beraz, kontrolatzaileak energia oso gutxi kontsumitu behar du eta haizagailurik gabeko hozte pasiboa erabili behar du haizagailuarekin lotutako akatsak eta hauts-ingesta saihesteko.
  • Hedapen malguaren gaitasuna:Mahaigaineko robot kolaboratiboen modelo ezberdinek S/I eta komunikazio-protokolo eskakizun desberdinak dituzte. Kontrolatzaileak hedapen modularra onartu behar du, funtzioak behar bezala konfiguratu ahal izateko sistema osoa ordezkatu gabe.
  • Industria-ingurunearekiko egokitzapena:Fabrikazio tailerretan tenperatura gorabeherak eta ekipamenduen bibrazioa izaten dira normalean, eta horrek kontrolatzaileak industria-mailako fidagarritasuna eman behar du, tenperatura zabaleko funtzionamendua eta bibrazio/kolpeen erresistentzia barne.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ irtenbidea

AK5特点(3)
  • Mahaigaineko ekipoetan erraz integratzeko xasis ultra-trinkoa:AK5 serieak 53 × 145 × 186,4 mm-ko neurriak baino ez ditu. Aluminiozko bero-hustugailu bat eta altzairu galbanizatuzko goiko eta beheko estalkiak konbinatzen ditu, eta hiru muntaketa-metodo onartzen ditu: horman muntatzea, DIN errailean muntatzea eta mahaigaineko instalazioa. Bere xasis ultra-trinkoa erraz integra daiteke robotaren oinarrian edo besoan, instalazio-leku gehiago askatuz beste osagai nagusi batzuetarako, hala nola amaierako efektoreetarako eta sentsoreetarako.
  • Lau Gigabit Ethernet ataka gailu anitzeko komunikazio eraginkorra lortzeko:Mahaigaineko robot kolaboratiboek denbora errealeko komunikazioa mantendu behar dute hainbat gailurekin, besteak beste, industria-kamerekin, indar-kontroleko sentsoreekin, amaierako efektoreekin eta ostalari-ordenagailuekin. AK5 serieak lau Intel® i210-AT Gigabit Ethernet kontrolagailu integratzen ditu eta lau RJ45 LAN ataka independente eskaintzen ditu. Benetako inplementazioetan, lau LAN atakek isolamendu fisikoa eta datuen bereizketa ahalbidetzen dute lau kanaletarako —ikusmen-sistemaren komunikazioa, indar-kontroleko sentsoreen eskurapena, amaierako efektorearen kontrola eta ostalari-ordenagailuaren programazioa/arazketa—, sare-bide bakarrean pilaketak eragindako komunikazio-atzerapenak edo pakete-galerak ezabatuz eta azpisistemen arteko koordinazio eraginkorra bermatuz.
  • Prozesadore aukera anitz errendimendu parekatze malgu baterako:AK5 serieak hiru prozesadore aukera eskaintzen ditu: Intel N95, N97 eta Core i3-N305. DDR4 SO-DIMM zirrikitu bat dauka, 32 GB arteko memoria onartzen duena, eta erraz kudeatu ditzake industria-aplikazioak, hala nola ikusmen artifizialaren ikuskapena, ekipamenduen kontrola eta datuak eskuratzea. Hiru prozesadore konfigurazioek oinarrizko logika-kontroletik hasi eta ikusmen-algoritmo konplexuetaraino doazen konputazio-eskakizunak estaltzen dituzte, bezeroek aplikazio bakoitzerako errendimendu-maila egokia hautatzeko aukera emanez.
  • Kartutxo-estiloko hedapen modularra eskaeraren araberako sarrera/irteera konfiguraziorako:Hedapen gaitasuna AK5 seriearen indargune nagusietako bat da. Aplikazioaren beharren arabera hauta daitezkeen APQ hedapen kartutxo sorta bat onartzen du. Eskuragarri dauden kartutxo nagusien artean hauek daude: 1E kartutxoa: 16 GPIO (8 sarrera optoisolatu + 8 irteera optoisolatu) + 4 kanaleko argiztapen-kontrola; 6A kartutxoa: 16 GPIO (8 sarrera optoisolatu + 8 irteera optoisolatu) + 4 RS422/RS485 ataka + 2 CAN 2.0B ataka; 6B kartutxoa: 16 GPIO (8 sarrera optoisolatu + 8 errele-irteera) + 4 RS422/RS485 ataka + 2 CAN 2.0B ataka; 7A kartutxoa: 32 GPIO (16 sarrera optoisolatu + 16 irteera optoisolatu) + 4 RS485 ataka + 2 CAN 2.0B ataka. Aplikazioak argiztapen-kontrola behar badu, ekipamenduen monitorizaziorako S/I puntu ugari edo CAN bus komunikazioa, sistema malgutasunez egokitu daiteke kartutxoa ordezkatuz. Hedapen-arkitektura modular honek AK5 seriea azkar egokitzea ahalbidetzen du mahaigaineko robot kolaboratiboen modelo desberdinetako eskakizun pertsonalizatuetara, sistema osoa ordezkatu gabe.
  • Interfaze aberatsak gailu anitzeko konexiorako:Aurrealdeko panelak bi USB 3.0 ataka eta bi USB 2.0 ataka ditu, USB 2.0 A motako interfaze integratu batekin, zigilatzea eta instalazioa errazteko. Bi RS232/485 serieko ataka ditu hainbat sentsore edo kontrolatzaile industrialetarako konexioa errazteko. HDMI eta VGA pantaila irteera bikoitzek tokiko arazketa eta bistaratzea onartzen dituzte. Nano SIM zirrikitu batek, Mini PCIe zirrikitu batekin batera, Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN eta beste modulu batzuetarako hedapena ahalbidetzen du. M.2 Key-M zirrikitu integratu batek SATA egoera solidoko biltegiratzea onartzen du.
  • Haizagailurik gabeko hozte pasiboa industria-ingurune zorrotzetarako:AK5 serieak guztiz haizagailurik gabeko hozte-diseinu pasiboa erabiltzen du eta 12-28 VDC sarrera-tarte zabala onartzen du (24 VDC behar da argiztapen-funtzioa erabiltzen denean). -20 eta 60 °C arteko funtzionamendu-tenperatura eta -40 eta 80 °C arteko biltegiratze-tenperatura onartzen ditu, eta 3G ausazko bibrazio-probak eta 30G-ko talka-probak gainditu ditu, bibrazio maiz gertatzen diren industria-inguruneetan hedapen egonkorra ahalbidetuz.

Balio Lorpenak:

  • Koordinazio eraginkorra hainbat gailutan:Lau Gigabit Ethernet ataka independentek isolamendu fisikoa eta datuen bereizketa eskaintzen dute servo-kontrolerako, ikusmen-eskurapenerako, ostalari-ordenagailu komunikaziorako eta urruneko O&Mrako, ataka bakarreko arkitekturetan sare-kongestioak eragindako komunikazio-atzerapenak ezabatuz eta roboten mugimendu zehatzetarako denbora errealeko erantzuna bermatuz.
  • Oso trinkoa den hedapena:53 × 145 × 186,4 mm-ko xasis ultra-trinktua erraz integra daiteke robotaren oinarrian edo junturaren etxebizitzan, instalazio-leku gehiago askatuz oinarrizko osagaietarako, hala nola servo-unitateak eta amaierako efektoreak, eta robot-gorputz diseinu trinkoagoa ahalbidetuz.
  • Haizagailurik gabeko diseinua epe luzerako fidagarritasunerako:Aluminiozko bero-hustugailu osoak, haizagailurik gabeko hozte pasiboarekin batera, haizagailuak bezalako higadura-joera duten mugitzen diren osagaiekin lotutako akatsen arriskuak ezabatzen ditu. Mahaigaineko ekipoen baldintza termiko mugatuetan epe luzerako funtzionamendu egonkorra ahalbidetzen du eta mantentze-lanen maiztasuna nabarmen murrizten du.
  • Kartutxo estiloko hedapenak “plataforma bat, aplikazio anitz” ahalbidetzen ditu:APQ hedapen-kartutxoa ordezkatuz, sistemak malgutasunez egokitu daiteke S/I konfigurazio desberdinetara. Hardware plataforma bakar batek, kartutxo desberdinekin konbinatuta, hainbat mahaigaineko robot kolaboratiboren kontrol-eskakizunak bete ditzake, produktuen garapen- eta inbentario-kostuak nabarmen murriztuz.
  • Industria-mailako fidagarritasuna ekoizpen-lerro egonkorretarako:-20 eta 60 °C arteko tenperatura zabaleko funtzionamenduak, 3G bibrazio eta 30G talka ziurtagiriekin batera, epe luzerako funtzionamendu egonkorra bermatzen du industria-inguruneetan, hala nola 3C elektronika fabrikazio tailerretan, eta kontrol-oinarri fidagarria eskaintzen du mahaigaineko robot kolaboratiboen eskala handiko hedapenerako.
AK5结构图(1)
Sakatu Sartu bilatzeko edo ESC ixteko