उपाय

डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट्ससाठी APQ AK5 कमी-ऊर्जा मल्टी-लॅन कार्ट्रिज-शैली नियंत्रक

डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट्ससाठी APQ AK5 कमी-ऊर्जा मल्टी-लॅन कार्ट्रिज-शैली नियंत्रक

डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट्ससाठी APQ AK5 कमी-ऊर्जा मल्टी-लॅन कार्ट्रिज-शैली नियंत्रक

डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट्स त्यांच्या हलक्या वजनाच्या डिझाइन, उच्च अचूकता आणि सुरक्षित मानव-रोबोट सहयोगामुळे, 3C इलेक्ट्रॉनिक्समधील अचूक असेंब्ली, स्वयंचलित संशोधन प्रयोगशाळा, शिक्षण आणि प्रशिक्षण, आणि वैद्यकीय सहाय्य यांसारख्या अनुप्रयोगांमध्ये वेगाने प्रवेश करत आहेत. मोठ्या औद्योगिक रोबोट्सच्या विपरीत, डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट्सवर कंट्रोलरचा आकार, वीज वापर, इंटरफेसची उपलब्धता आणि विस्ताराची लवचिकता यांवर अत्यंत विशिष्ट आवश्यकता लादल्या जातात. कंट्रोलर हा जागेची मर्यादा असलेल्या रोबोटच्या बॉडीमध्ये बसेल इतका कॉम्पॅक्ट असणे आवश्यक आहे, तसेच व्हिजन सिस्टीम, फोर्स सेन्सर्स आणि ग्रिपर्स यांसारखी पेरिफेरल्स जोडण्यासाठी अनेक LAN आणि सिरीयल पोर्ट्ससारखे समृद्ध कम्युनिकेशन इंटरफेस प्रदान करणे आवश्यक आहे. वेगवेगळ्या अनुप्रयोगांसाठी I/O, लाइटिंग कंट्रोल, CAN बस आणि इतर सानुकूलित फंक्शन्सच्या लवचिक विस्तारास देखील त्याने समर्थन दिले पाहिजे.

मॉडेल निवडीच्या अनेक फेऱ्या आणि कठोर क्षेत्रीय पडताळणीनंतर, ग्राहकाने त्यांच्या पुढच्या पिढीच्या डेस्कटॉप सहयोगी रोबोटसाठी मुख्य नियंत्रण प्लॅटफॉर्म म्हणून APQ AK5 लो-पॉवर मल्टी-लॅन कार्ट्रिज-स्टाईल कंट्रोलर सिरीजची निवड केली.

ग्राहकांचे आव्हान

  • अत्यंत कमी जागेच्या मर्यादा:डेस्कटॉप कोलॅबोरेटिव्ह रोबोटची अंतर्गत जागा मर्यादित असते आणि स्थापनेसाठीची जागा अत्यंत कमी असते, त्यामुळे अशा कंट्रोलरची आवश्यकता असते ज्याचा आकार अतिशय संक्षिप्त असेल आणि जो रोबोटच्या बेसमध्ये किंवा जॉइंट हाउसिंगमध्ये बसू शकेल.
  • अनेक उपकरणांमधील संप्रेषणाच्या आवश्यकता:रोबोटला सर्वो ड्राइव्ह, एंड इफेक्टर, व्हिजन सिस्टीम, फोर्स सेन्सर आणि इतर उपकरणांशी एकाच वेळी संवाद साधावा लागतो. त्यामुळे कंट्रोलरला अनेक स्वतंत्र इथरनेट इंटरफेस आणि मुबलक सिरीयल कम्युनिकेशन संसाधनांची आवश्यकता असते.
  • कमी वीज वापर आणि फॅनविरहित रचना:डेस्कटॉप उपकरणांमध्ये उष्णता-व्यवस्थापन क्षमता मर्यादित असते, त्यामुळे पंख्यामुळे होणारे बिघाड आणि धूळ आत जाणे टाळण्यासाठी कंट्रोलरने अत्यंत कमी वीज वापरली पाहिजे आणि पंख्याशिवाय निष्क्रिय शीतकरणाचा वापर केला पाहिजे.
  • लवचिक विस्तार क्षमता:वेगवेगळ्या डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट मॉडेल्सच्या इनपुट/आउटपुट (I/O) आणि कम्युनिकेशन-प्रोटोकॉलच्या गरजा वेगवेगळ्या असतात. कंट्रोलरने मॉड्यूलर विस्तारास समर्थन दिले पाहिजे, जेणेकरून संपूर्ण प्रणाली न बदलता गरजेनुसार कार्ये कॉन्फिगर करता येतील.
  • औद्योगिक वातावरणाशी जुळवून घेण्याची क्षमता:उत्पादन कार्यशाळांमध्ये सामान्यतः तापमानातील चढउतार आणि उपकरणांचे कंपन होत असते, त्यामुळे कंट्रोलरकडून औद्योगिक दर्जाची विश्वसनीयता अपेक्षित असते, ज्यामध्ये विस्तृत तापमानात कार्य करण्याची क्षमता आणि कंपन/धक्क्यांना प्रतिकार करण्याची क्षमता यांचा समावेश असतो.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

एपीक्यू सोल्यूशन

AK5特点(3)
  • डेस्कटॉप उपकरणांमध्ये सहज एकत्रीकरणासाठी अतिशय कॉम्पॅक्ट चेसिस:AK5 सिरीजचे माप फक्त 53 × 145 × 186.4 मिमी आहे. यात संपूर्ण ॲल्युमिनियम हीट सिंक आणि गॅल्व्हनाइज्ड स्टीलची वरची व खालची कव्हर्स आहेत. तसेच, हे वॉल माउंटिंग, डीआयएन-रेल माउंटिंग आणि डेस्कटॉप इन्स्टॉलेशन या तीन माउंटिंग पद्धतींना सपोर्ट करते. याची अल्ट्रा-कॉम्पॅक्ट चेसिस रोबोटच्या बेस किंवा आर्ममध्ये सहजपणे इंटिग्रेट केली जाऊ शकते, ज्यामुळे एंड इफेक्टर्स आणि सेन्सर्ससारख्या इतर मुख्य घटकांसाठी अधिक इन्स्टॉलेशन जागा मोकळी होते.
  • कार्यक्षम बहु-डिव्हाइस संवादासाठी चार गिगाबिट इथरनेट पोर्ट:डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट्सना औद्योगिक कॅमेरे, फोर्स-कंट्रोल सेन्सर्स, एंड इफेक्टर्स आणि होस्ट कॉम्प्युटर्स यांसारख्या अनेक उपकरणांशी रिअल-टाइम संवाद राखणे आवश्यक असते. AK5 सिरीजमध्ये चार Intel® i210-AT गिगाबिट इथरनेट कंट्रोलर्स समाविष्ट आहेत आणि चार स्वतंत्र RJ45 LAN पोर्ट्स प्रदान केले आहेत. प्रत्यक्ष वापरामध्ये, हे चार LAN पोर्ट्स व्हिजन-सिस्टम कम्युनिकेशन, फोर्स-कंट्रोल सेन्सर ॲक्विझिशन, एंड-इफेक्टर कंट्रोल आणि होस्ट-कॉम्प्युटर प्रोग्रामिंग/डीबगिंग या चार चॅनेल्ससाठी भौतिक विलगीकरण आणि डेटा विभक्तीकरण सक्षम करतात. यामुळे एकाच नेटवर्क मार्गावरील गर्दीमुळे होणारा संवादातील विलंब किंवा पॅकेट लॉस टाळला जातो आणि उपप्रणालींमध्ये कार्यक्षम समन्वय सुनिश्चित होतो.
  • लवचिक कार्यप्रदर्शन जुळवणीसाठी एकाधिक प्रोसेसर पर्याय:AK5 सिरीजमध्ये इंटेल N95, N97 आणि कोअर i3-N305 असे तीन प्रोसेसर पर्याय उपलब्ध आहेत. यामध्ये 32 GB पर्यंतच्या मेमरीला सपोर्ट करणारा एक DDR4 SO-DIMM स्लॉट आहे आणि तो मशीन व्हिजन इन्स्पेक्शन, इक्विपमेंट कंट्रोल व डेटा ॲक्विझिशन यांसारखे औद्योगिक ॲप्लिकेशन्स सहजपणे हाताळू शकतो. हे तीन प्रोसेसर कॉन्फिगरेशन्स मूलभूत लॉजिक कंट्रोलपासून ते क्लिष्ट व्हिजन अल्गोरिदमपर्यंतच्या संगणकीय गरजा पूर्ण करतात, ज्यामुळे ग्राहकांना प्रत्येक ॲप्लिकेशनसाठी योग्य कार्यक्षमतेची पातळी निवडता येते.
  • ऑन-डिमांड आय/ओ कॉन्फिगरेशनसाठी कार्ट्रिज-शैलीतील मॉड्यूलर विस्तार:विस्तार क्षमता हे AK5 मालिकेचे प्रमुख वैशिष्ट्य आहे. हे विविध APQ विस्तार कार्ट्रिजला समर्थन देते, जे वापराच्या गरजेनुसार निवडले जाऊ शकतात. उपलब्ध मुख्य कार्ट्रिजमध्ये खालील गोष्टींचा समावेश आहे: 1E कार्ट्रिज: 16 GPIOs (8 ऑप्टो-आयसोलेटेड इनपुट + 8 ऑप्टो-आयसोलेटेड आउटपुट) + 4-चॅनल लाइटिंग कंट्रोल; 6A कार्ट्रिज: 16 GPIOs (8 ऑप्टो-आयसोलेटेड इनपुट + 8 ऑप्टो-आयसोलेटेड आउटपुट) + 4 RS422/RS485 पोर्ट + 2 CAN 2.0B पोर्ट; 6B कार्ट्रिज: 16 GPIOs (8 ऑप्टो-आयसोलेटेड इनपुट + 8 रिले आउटपुट) + 4 RS422/RS485 पोर्ट + 2 CAN 2.0B पोर्ट; 7A कार्ट्रिज: 32 GPIOs (16 ऑप्टो-आयसोलेटेड इनपुट + 16 ऑप्टो-आयसोलेटेड आउटपुट) + 4 RS485 पोर्ट + 2 CAN 2.0B पोर्ट. ऍप्लिकेशनला मल्टी-चॅनल लाइटिंग कंट्रोल, उपकरणांच्या देखरेखीसाठी मोठ्या संख्येने I/O पॉइंट्स किंवा CAN बस कम्युनिकेशनची आवश्यकता असली तरी, फक्त बदलून सिस्टम लवचिकपणे जुळवून घेता येते. कार्ट्रिज. ही मॉड्यूलर विस्तार रचना AK5 सिरीजला संपूर्ण प्रणाली न बदलता, विविध डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट मॉडेल्समधील सानुकूलित गरजांशी त्वरीत जुळवून घेण्यास अनुमती देते.
  • अनेक उपकरणांच्या जोडणीसाठी समृद्ध इंटरफेस:फ्रंट पॅनलवर दोन USB 3.0 पोर्ट्स आणि दोन USB 2.0 पोर्ट्स आहेत, तसेच सोप्या सीलिंग आणि इन्स्टॉलेशनसाठी एक अंगभूत USB 2.0 Type-A इंटरफेस आहे. दोन RS232/485 सिरीयल पोर्ट्समुळे विविध सेन्सर्स किंवा इंडस्ट्रियल कंट्रोलर्सशी कनेक्शन सोपे होते. ड्युअल HDMI आणि VGA डिस्प्ले आउटपुट्स लोकल डीबगिंग आणि व्हिज्युअलायझेशनला सपोर्ट करतात. एक नॅनो सिम स्लॉट, एका मिनी PCIe स्लॉटसह, वाय-फाय, ब्लूटूथ, 4G, CAN आणि इतर मॉड्यूल्ससाठी विस्तार सक्षम करतो. एक एकात्मिक M.2 Key-M स्लॉट SATA सॉलिड-स्टेट स्टोरेजला सपोर्ट करतो.
  • आव्हानात्मक औद्योगिक वातावरणासाठी पंख्याशिवाय निष्क्रिय शीतकरण:AK5 सिरीजमध्ये पूर्णपणे फॅनविरहित पॅसिव्ह कूलिंग डिझाइनचा वापर केला जातो आणि ती 12–28 VDC च्या विस्तृत इनपुट रेंजला सपोर्ट करते (लायटिंग फंक्शन वापरताना 24 VDC आवश्यक असते). ही सिरीज -20 ते 60°C या ऑपरेटिंग तापमान श्रेणीला आणि -40 ते 80°C या स्टोरेज तापमान श्रेणीला सपोर्ट करते, तसेच तिने 3G रँडम व्हायब्रेशन आणि 30G शॉक चाचणी उत्तीर्ण केली आहे, ज्यामुळे वारंवार कंपन होणाऱ्या औद्योगिक वातावरणात तिचा स्थिर वापर शक्य होतो.

मूल्यवान उपलब्धी:

  • अनेक उपकरणांमध्ये कार्यक्षम समन्वय:चार स्वतंत्र गिगाबिट इथरनेट पोर्ट्स सर्वो नियंत्रण, व्हिजन संपादन, होस्ट-कॉम्प्युटर संवाद आणि दूरस्थ O&M साठी भौतिक विलगीकरण आणि डेटा विभक्तीकरण प्रदान करतात, ज्यामुळे सिंगल-पोर्ट आर्किटेक्चरमध्ये नेटवर्क गर्दीमुळे होणारा संवाद विलंब दूर होतो आणि रोबोटच्या अचूक हालचालींसाठी रिअल-टाइम प्रतिसाद सुनिश्चित होतो.
  • अत्यंत संक्षिप्त मांडणी:53 × 145 × 186.4 मिमी आकाराची अति-कॉम्पॅक्ट चेसिस रोबोट बेस किंवा जॉइंट हाउसिंगमध्ये सहजपणे एकत्रित केली जाऊ शकते, ज्यामुळे सर्वो ड्राइव्ह आणि एंड इफेक्टरसारख्या मुख्य घटकांसाठी अधिक इन्स्टॉलेशन जागा मोकळी होते आणि अधिक कॉम्पॅक्ट रोबोट-बॉडी डिझाइनला आधार मिळतो.
  • दीर्घकालीन विश्वासार्हतेसाठी पंख्याविरहित रचना:संपूर्ण ॲल्युमिनियम हीट सिंक आणि फॅनविरहित पॅसिव्ह कूलिंगमुळे, फॅनसारख्या लवकर झिजणाऱ्या फिरत्या घटकांशी संबंधित बिघाडाचा धोका नाहीसा होतो. यामुळे डेस्कटॉप उपकरणांच्या मर्यादित तापमान परिस्थितीत दीर्घकाळ स्थिर कार्यप्रणाली शक्य होते आणि देखभालीची वारंवारता लक्षणीयरीत्या कमी होते.
  • कार्ट्रिज-शैलीतील विस्तारामुळे “एकच प्लॅटफॉर्म, अनेक ॲप्लिकेशन्स” शक्य होतात.APQ एक्सपेंशन कार्ट्रिज बदलून, ही प्रणाली वेगवेगळ्या I/O कॉन्फिगरेशनशी लवचिकपणे जुळवून घेऊ शकते. वेगवेगळ्या कार्ट्रिजसह एकत्रित केलेले एकच हार्डवेअर प्लॅटफॉर्म अनेक डेस्कटॉप कोलॅबोरेटिव्ह रोबोट मॉडेल्सच्या नियंत्रणाच्या गरजा पूर्ण करू शकते, ज्यामुळे उत्पादन विकास आणि इन्व्हेंटरी खर्चात लक्षणीय घट होते.
  • स्थिर उत्पादन प्रक्रियांसाठी औद्योगिक दर्जाची विश्वसनीयता:-२० ते ६०°C पर्यंतच्या विस्तृत तापमानात कार्य करण्याची क्षमता, सोबतच 3G कंपन आणि 30G धक्क्याचे प्रमाणीकरण, 3C इलेक्ट्रॉनिक्स उत्पादन कार्यशाळांसारख्या औद्योगिक वातावरणात दीर्घकाळ स्थिर कार्य सुनिश्चित करते आणि डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट्सच्या मोठ्या प्रमाणावरील तैनातीसाठी एक विश्वसनीय नियंत्रण पाया प्रदान करते.
AK5结构图(1)