ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ APQ AK5 ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಮಲ್ಟಿ-ಲ್ಯಾನ್ ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್-ಶೈಲಿಯ ನಿಯಂತ್ರಕ
3C ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿಖರ ಜೋಡಣೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳು, ಶಿಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಹಾಯದಂತಹ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವೇಗವಾಗಿ ಭೇದಿಸುತ್ತಿವೆ, ಅವುಗಳ ಹಗುರವಾದ ವಿನ್ಯಾಸ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಸಹಯೋಗಕ್ಕೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು. ದೊಡ್ಡ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಕ ಗಾತ್ರ, ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ, ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಲಭ್ಯತೆ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತರಣಾ ನಮ್ಯತೆಯ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ವಿಧಿಸುತ್ತವೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ-ನಿರ್ಬಂಧಿತ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದೊಳಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಪೆರಿಫೆರಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಬಹು LAN ಮತ್ತು ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳಂತಹ ಶ್ರೀಮಂತ ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸಬೇಕು. ಇದು I/O, ಬೆಳಕಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ, CAN ಬಸ್ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಇತರ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಕಾರ್ಯಗಳ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸಬೇಕು.
ಹಲವು ಸುತ್ತಿನ ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕಠಿಣ ಕ್ಷೇತ್ರ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ನಂತರ, ಗ್ರಾಹಕರು ತಮ್ಮ ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಾಗಿ ಕೋರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿ APQ AK5 ಲೋ-ಪವರ್ ಮಲ್ಟಿ-ಲ್ಯಾನ್ ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್-ಸ್ಟೈಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಸರಣಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿದರು.
ಗ್ರಾಹಕರ ಸವಾಲು
ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸ್ಥಳ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು:ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ ಸೀಮಿತ ಆಂತರಿಕ ಪರಿಮಾಣ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಸೀಮಿತ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ ಅಥವಾ ಜಂಟಿ ವಸತಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಫಾರ್ಮ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
ಬಹು-ಸಾಧನ ಸಂವಹನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು:ರೋಬೋಟ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು, ವಿಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು, ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬೇಕು. ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಬಹು ಸ್ವತಂತ್ರ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೇರಳವಾದ ಸರಣಿ ಸಂವಹನ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.
ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಫ್ಯಾನ್‌ರಹಿತ ವಿನ್ಯಾಸ:ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಸೀಮಿತ ಉಷ್ಣ-ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಬಹಳ ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಫ್ಯಾನ್-ಸಂಬಂಧಿತ ವೈಫಲ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಧೂಳಿನ ಸೇವನೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಫ್ಯಾನ್‌ರಹಿತ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಿಸ್ತರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ:ವಿಭಿನ್ನ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಮಾದರಿಗಳು ವಿಭಿನ್ನ I/O ಮತ್ತು ಸಂವಹನ-ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಬೇಕು ಇದರಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ:ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಾಪಮಾನ ಏರಿಳಿತಗಳು ಮತ್ತು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಕಂಪನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ವಿಶಾಲ-ತಾಪಮಾನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಂಪನ/ಆಘಾತ ನಿರೋಧಕತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
APQ ಪರಿಹಾರ
ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಲಕರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಸುಲಭ ಏಕೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಚಾಸಿಸ್:AK5 ಸರಣಿಯು ಕೇವಲ 53 × 145 × 186.4 ಮಿಮೀ ಅಳತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಕಲಾಯಿ ಉಕ್ಕಿನ ಮೇಲ್ಭಾಗ ಮತ್ತು ಕೆಳಭಾಗದ ಕವರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂರು ಆರೋಹಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ: ಗೋಡೆ ಆರೋಹಣ, DIN-ರೈಲ್ ಆರೋಹಣ ಮತ್ತು ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸ್ಥಾಪನೆ. ಇದರ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ ಅಥವಾ ಆರ್ಮ್‌ಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಇದು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ಕೋರ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ದಕ್ಷ ಬಹು-ಸಾಧನ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು:ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ಬಲ-ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಾರಕಗಳು ಮತ್ತು ಹೋಸ್ಟ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಬಹು ಸಾಧನಗಳೊಂದಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಂವಹನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. AK5 ಸರಣಿಯು ನಾಲ್ಕು Intel® i210-AT ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು ಸ್ವತಂತ್ರ RJ45 LAN ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಜವಾದ ನಿಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ, ನಾಲ್ಕು LAN ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ನಾಲ್ಕು ಚಾನಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಭೌತಿಕ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಬೇರ್ಪಡಿಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ - ದೃಷ್ಟಿ-ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಸಂವಹನ, ಬಲ-ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂವೇದಕ ಸ್ವಾಧೀನ, ಅಂತಿಮ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಕ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಹೋಸ್ಟ್-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್/ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವುದು - ಒಂದೇ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಮಾರ್ಗದಲ್ಲಿ ದಟ್ಟಣೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬ ಅಥವಾ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ನಷ್ಟವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಡುವೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ಬಹು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಆಯ್ಕೆಗಳು:AK5 ಸರಣಿಯು ಮೂರು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ: ಇಂಟೆಲ್ N95, N97, ಮತ್ತು ಕೋರ್ i3-N305. ಇದು 32 GB ವರೆಗೆ ಮೆಮೊರಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಒಂದು DDR4 SO-DIMM ಸ್ಲಾಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ತಪಾಸಣೆ, ಸಲಕರಣೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನದಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಮೂರು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಸಂರಚನೆಗಳು ಮೂಲ ತರ್ಕ ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಸಂಕೀರ್ಣ ದೃಷ್ಟಿ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳವರೆಗಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಪ್ರತಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಬೇಡಿಕೆಯ ಮೇರೆಗೆ I/O ಸಂರಚನೆಗಾಗಿ ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್-ಶೈಲಿಯ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿಸ್ತರಣೆ:ವಿಸ್ತರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು AK5 ಸರಣಿಯ ಪ್ರಮುಖ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ APQ ವಿಸ್ತರಣಾ ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್‌ಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಲಭ್ಯವಿರುವ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್‌ಗಳು ಇವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ: 1E ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್: 16 GPIOಗಳು (8 ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು + 8 ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು) + 4-ಚಾನೆಲ್ ಲೈಟಿಂಗ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್; 6A ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್: 16 GPIOಗಳು (8 ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು + 8 ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು) + 4 RS422/RS485 ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು + 2 CAN 2.0B ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು; 6B ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್: 16 GPIOಗಳು (8 ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು + 8 ರಿಲೇ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು) + 4 RS422/RS485 ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು + 2 CAN 2.0B ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು; 7A ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್: 32 GPIOಗಳು (16 ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು + 16 ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು) + 4 RS485 ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು + 2 CAN 2.0B ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗೆ ಬಹು-ಚಾನೆಲ್ ಲೈಟಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸಲಕರಣೆಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ I/O ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ CAN ಬಸ್ ಸಂವಹನದ ಅಗತ್ಯವಿರಲಿ, ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಈ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿಸ್ತರಣಾ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವು AK5 ಸರಣಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದೆಯೇ ವಿವಿಧ ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಬಹು-ಸಾಧನ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಶ್ರೀಮಂತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು:ಮುಂಭಾಗದ ಫಲಕವು ಎರಡು USB 3.0 ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎರಡು USB 2.0 ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಸುಲಭವಾದ ಸೀಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾಪನೆಗಾಗಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ USB 2.0 ಟೈಪ್-ಎ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಎರಡು RS232/485 ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಡ್ಯುಯಲ್ HDMI ಮತ್ತು VGA ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಸ್ಥಳೀಯ ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯೀಕರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ. ಒಂದು ನ್ಯಾನೋ ಸಿಮ್ ಸ್ಲಾಟ್, ಒಂದು ಮಿನಿ PCIe ಸ್ಲಾಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ, Wi-Fi, ಬ್ಲೂಟೂತ್, 4G, CAN ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜಿತ M.2 ಕೀ-M ಸ್ಲಾಟ್ SATA ಘನ-ಸ್ಥಿತಿ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಬೇಡಿಕೆಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಫ್ಯಾನ್‌ರಹಿತ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ:AK5 ಸರಣಿಯು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಫ್ಯಾನ್‌ರಹಿತ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ತಂಪಾಗಿಸುವ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶಾಲವಾದ 12–28 VDC ಇನ್‌ಪುಟ್ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ (ಬೆಳಕಿನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ 24 VDC ಅಗತ್ಯವಿದೆ). ಇದು -20 ರಿಂದ 60°C ವರೆಗಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮತ್ತು -40 ರಿಂದ 80°C ವರೆಗಿನ ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 3G ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಕಂಪನ ಮತ್ತು 30G ಆಘಾತ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತೀರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಇದು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಕಂಪನದೊಂದಿಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ನಿಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೌಲ್ಯ ಸಾಧನೆಗಳು:
ಬಹು ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಸಮನ್ವಯ:ನಾಲ್ಕು ಸ್ವತಂತ್ರ ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಈಥರ್ನೆಟ್ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ, ದೃಷ್ಟಿ ಸ್ವಾಧೀನ, ಹೋಸ್ಟ್-ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ O&M ಗಾಗಿ ಭೌತಿಕ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಬೇರ್ಪಡಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ಏಕ-ಪೋರ್ಟ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ದಟ್ಟಣೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಸಂವಹನ ವಿಳಂಬವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಗಳಿಗೆ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಅತ್ಯಂತ ಸಾಂದ್ರವಾದ ನಿಯೋಜನೆ:53 × 145 × 186.4 mm ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್ ಅಥವಾ ಜಾಯಿಂಟ್ ಹೌಸಿಂಗ್‌ಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳಂತಹ ಕೋರ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದ ರೋಬೋಟ್-ಬಾಡಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗಾಗಿ ಫ್ಯಾನ್‌ರಹಿತ ವಿನ್ಯಾಸ:ಫ್ಯಾನ್‌ರಹಿತ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತವಾದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಹೀಟ್ ಸಿಂಕ್, ಫ್ಯಾನ್‌ಗಳಂತಹ ಸವೆತ-ಪೀಡಿತ ಚಲಿಸುವ ಘಟಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ವೈಫಲ್ಯದ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಸೀಮಿತ ಉಷ್ಣ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್-ಶೈಲಿಯ ವಿಸ್ತರಣೆಯು "ಒಂದು ವೇದಿಕೆ, ಬಹು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳು" ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ:APQ ವಿಸ್ತರಣಾ ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿಭಿನ್ನ I/O ಸಂರಚನೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ವಿಭಿನ್ನ ಕಾರ್ಟ್ರಿಡ್ಜ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಒಂದೇ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಬಹು ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಮಾದರಿಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪನ್ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ದಾಸ್ತಾನು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸ್ಥಿರ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳಿಗೆ ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ:-20 ರಿಂದ 60°C ವರೆಗಿನ ವಿಶಾಲ-ತಾಪಮಾನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, 3G ಕಂಪನ ಮತ್ತು 30G ಆಘಾತ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ, 3C ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಂತಹ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಡೆಸ್ಕ್‌ಟಾಪ್ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ನಿಯೋಜನೆಗೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
