د ډیسټاپ همکار روبوټونو لپاره د APQ AK5 ټیټ ځواک ملټي-LAN کارتریج سټایل کنټرولر
د ډیسکټاپ همکار روبوټونه په چټکۍ سره د 3C الکترونیکونو کې د دقیق اسمبلۍ، اتوماتیک څیړنیز لابراتوارونو، تعلیم او روزنې، او طبي مرستې په څیر غوښتنلیکونه نفوذ کوي، د دوی د سپک وزن ډیزاین، لوړ دقت، او د انسان-روباټ خوندي همکارۍ څخه مننه. د لویو صنعتي روبوټونو برعکس، د ډیسکټاپ همکار روبوټونه د کنټرولر اندازې، د بریښنا مصرف، د انٹرفیس شتون، او د پراختیا انعطاف په اړه خورا ځانګړي اړتیاوې وضع کوي. کنټرولر باید دومره کمپیکٹ وي چې د ځای محدود روبوټ بدن دننه فټ شي پداسې حال کې چې بډایه مخابراتي انٹرفیسونه هم چمتو کوي - لکه ډیری LAN او سریال پورټونه - د لید سیسټمونو، ځواک سینسرونو، او ګریپرونو په شمول د پردیو سره وصل کولو لپاره. دا باید د I/O انعطاف وړ پراختیا، د رڼا کنټرول، CAN بس، او د مختلفو غوښتنلیکونو لپاره نورو دودیزو دندو ملاتړ هم وکړي.
د ماډل انتخاب او سخت ساحې تایید له څو پړاوونو وروسته، پیرودونکي د خپل راتلونکي نسل ډیسټاپ همکار روبوټ لپاره د APQ AK5 ټیټ-پاور ملټي-LAN کارتریج-سټایل کنټرولر لړۍ د اصلي کنټرول پلیټ فارم په توګه غوره کړه.
- د الټرا کمپیکټ ځای محدودیتونه:د ډیسکټاپ همکار روبوټ محدود داخلي حجم او خورا محدود نصب کولو ځای لري، چې د الټرا کمپیکٹ فارم فاکتور سره کنټرولر ته اړتیا لري چې د روبوټ اساس یا ګډ کور کې فټ کیدی شي.
- د څو وسیلو د اړیکو اړتیاوې:روبوټ باید په ورته وخت کې د سرو ډرایو، پای اغیز کونکو، لید سیسټمونو، ځواک سینسرونو او نورو وسیلو سره اړیکه ونیسي. له همدې امله کنټرولر ډیری خپلواک ایترنیټ انٹرفیسونو او پراخه سریال اړیکو سرچینو ته اړتیا لري.
- د بریښنا ټیټ مصرف او بې فین ډیزاین:د ډیسټاپ تجهیزات د تودوخې مدیریت محدود ظرفیت لري، نو کنټرولر باید ډیر لږ بریښنا مصرف کړي او د فین پورې اړوند ناکامیو او د دوړو د جذب له منځه وړلو لپاره د فین پرته غیر فعال کولنګ وکاروي.
- د انعطاف وړ پراختیا وړتیا:د ډیسټاپ همکار روبوټ مختلف ماډلونه د I/O او مخابراتو پروتوکول اړتیاوې مختلفې لري. کنټرولر باید د ماډلر پراختیا ملاتړ وکړي ترڅو دندې د ټول سیسټم بدلولو پرته د اړتیا سره سم تنظیم شي.
- د صنعتي چاپیریال تطابق:د تولید ورکشاپونه معمولا د تودوخې بدلونونه او د تجهیزاتو وایبریشن پکې شامل وي، چې کنټرولر ته اړتیا لري چې د صنعتي درجې اعتبار چمتو کړي، په شمول د پراخې تودوخې عملیات او وایبریشن / شاک مقاومت.
- د ډیسکټاپ تجهیزاتو سره د اسانه ادغام لپاره الټرا کمپیکٹ چیسس:د AK5 لړۍ اندازه یوازې 53 × 145 × 186.4 ملي میتره ده. دا د ټول المونیم تودوخې سینک د ګالوانیز فولادو پورته او ښکته پوښونو سره یوځای کوي او د نصب کولو درې میتودونه ملاتړ کوي: دیوال نصب کول، د DIN-ریل نصب کول، او د ډیسټاپ نصب کول. د دې الټرا کمپیکٹ چیسس په اسانۍ سره د روبوټ بیس یا بازو کې مدغم کیدی شي، د نورو اصلي برخو لکه د پای اغیز کونکو او سینسرونو لپاره د نصب کولو ډیر ځای خلاصوي.
- د مؤثره څو وسیلو اړیکو لپاره څلور ګیګابایټ ایترنیټ بندرونه:د ډیسټاپ همکار روبوټونه اړتیا لري چې د ډیری وسیلو سره ریښتیني وخت اړیکه وساتي، پشمول د صنعتي کیمرې، د ځواک کنټرول سینسرونه، د پای اغیز کونکي، او کوربه کمپیوټرونه. د AK5 لړۍ څلور Intel® i210-AT ګیګابایټ ایترنیټ کنټرولرونه مدغم کوي او څلور خپلواک RJ45 LAN پورټونه چمتو کوي. په حقیقي ځای پرځای کولو کې، څلور LAN پورټونه د څلورو چینلونو لپاره فزیکي جلا کول او د معلوماتو جلا کول فعالوي — د لید سیسټم اړیکه، د ځواک کنټرول سینسر ترلاسه کول، د پای اغیز کونکي کنټرول، او د کوربه کمپیوټر پروګرام کول/ډیبګ کول — د اړیکو ځنډونه یا د پیکټ ضایع له منځه وړل چې د یوې شبکې لارې کې د ګڼې ګوڼې له امله رامینځته کیږي او د فرعي سیسټمونو ترمنځ مؤثره همغږي ډاډمن کوي.
- د انعطاف منونکي فعالیت مطابقت لپاره ډیری پروسیسر اختیارونه:د AK5 لړۍ درې پروسیسر انتخابونه وړاندې کوي: انټل N95، N97، او کور i3-N305. دا یو DDR4 SO-DIMM سلاټ لري چې تر 32 GB پورې حافظه ملاتړ کوي او کولی شي په اسانۍ سره صنعتي غوښتنلیکونه لکه د ماشین لید تفتیش، د تجهیزاتو کنټرول، او د معلوماتو ترلاسه کول اداره کړي. د پروسسر درې تشکیلات د کمپیوټر اړتیاوې پوښي چې د اساسي منطق کنټرول څخه تر پیچلي لید الګوریتمونو پورې دي، چې پیرودونکو ته اجازه ورکوي چې د هر غوښتنلیک لپاره مناسب فعالیت کچه غوره کړي.
- د غوښتنې پر اساس I/O ترتیب لپاره د کارتریج سټایل ماډلر توسیع:د AK5 لړۍ یو مهم ځواک د پراخولو وړتیا ده. دا د APQ پراخولو کارتوسونو لړۍ ملاتړ کوي چې د غوښتنلیک اړتیاو سره سم غوره کیدی شي. شته اصلي کارتریجونه عبارت دي له: ۱E کارتریج: ۱۶ GPIOs (۸ آپټو-جلا شوي ان پټونه + ۸ آپټو-جلا شوي آوټ پټونه) + د ۴ چینل رڼا کنټرول؛ ۶A کارتریج: ۱۶ GPIOs (۸ آپټو-جلا شوي آوټ پټونه + ۸ آپټو-جلا شوي آوټ پټونه) + ۴ RS422/RS485 پورټونه + ۲ CAN 2.0B پورټونه؛ ۶B کارتریج: ۱۶ GPIOs (۸ آپټو-جلا شوي آوټ پټونه + ۸ ریلي آوټ پټونه) + ۴ RS422/RS485 پورټونه + ۲ CAN 2.0B پورټونه؛ ۷A کارتریج: ۳۲ GPIOs (۱۶ آپټو-جلا شوي آوټ پټونه + ۱۶ آپټو-جلا شوي آوټ پټونه) + ۴ RS485 پورټونه + ۲ CAN 2.0B پورټونه. که چیرې غوښتنلیک د څو چینل رڼا کنټرول ته اړتیا ولري، د تجهیزاتو څارنې لپاره د I/O نقطو لوی شمیر، یا د CAN بس مخابراتو، سیسټم کولی شي په ساده ډول د کارتریج ځای په ځای کولو سره په انعطاف وړ ډول تطبیق شي. دا ماډلر پراختیایي جوړښت د AK5 لړۍ ته اجازه ورکوي چې په چټکۍ سره د مختلف ډیسټاپ همکار روبوټ ماډلونو کې د ټول سیسټم ځای په ځای کولو پرته دودیز اړتیاو سره تطابق وکړي.
- د څو وسیلو د نښلولو لپاره بډایه انٹرفیسونه:مخکینۍ پینل دوه USB 3.0 پورټونه او دوه USB 2.0 پورټونه چمتو کوي، د اسانه سیل کولو او نصبولو لپاره د USB 2.0 ډول-A انٹرفیس سره. دوه RS232/485 سیریل پورټونه د مختلفو سینسرونو یا صنعتي کنټرولرونو سره اړیکه ساده کوي. دوه ګونی HDMI او VGA ډسپلې محصولات د ځایی ډیبګ کولو او لید ملاتړ کوي. یو نانو سیم سلاټ، د یو مینی PCIe سلاټ سره یوځای، د Wi-Fi، بلوتوث، 4G، CAN، او نورو ماډلونو لپاره پراختیا فعالوي. یو مدغم M.2 Key-M سلاټ د SATA سالډ سټیټ ذخیره ملاتړ کوي.
- د صنعتي چاپیریال د تقاضا لپاره د فین پرته غیر فعال کولنګ:د AK5 لړۍ په بشپړه توګه بې فین غیر فعال کولنګ ډیزاین کاروي او د 12-28 VDC پراخه ان پټ رینج ملاتړ کوي (کله چې د رڼا فعالیت کارول کیږي 24 VDC اړین دی). دا د -20 څخه تر 60 درجو سانتي ګراد پورې د عملیاتي تودوخې رینج او د -40 څخه تر 80 درجو سانتي ګراد پورې د ذخیره کولو تودوخې رینج ملاتړ کوي، او د 3G تصادفي وایبریشن او 30G شاک ازموینې څخه تیر شوی، چې په صنعتي چاپیریال کې د پرله پسې وایبریشن سره مستحکم ځای پرځای کول فعالوي.
- په ډېرو وسایلو کې اغېزمنه همغږي:څلور خپلواک ګیګابایټ ایترنیټ پورټونه د سرو کنټرول، لید ترلاسه کولو، کوربه-کمپیوټر اړیکو، او ریموټ O&M لپاره فزیکي جلاوالی او د معلوماتو جلا کول چمتو کوي، د واحد پورټ معمارۍ کې د شبکې ګڼه ګوڼې له امله رامینځته شوي د اړیکو ځنډونه له منځه وړي او د دقیق روبوټ حرکتونو لپاره ریښتیني وخت غبرګون ډاډمن کوي.
- خورا کمپیکٹ ځای پرځای کول:د ۵۳ × ۱۴۵ × ۱۸۶.۴ ملي میتر الټرا کمپیکټ چیسس په اسانۍ سره د روبوټ بیس یا ګډ کور کې مدغم کیدی شي، د اصلي برخو لکه سرو ډرایو او پای اغیز کونکو لپاره د نصب کولو ډیر ځای خلاصوي او د ډیر کمپیکټ روبوټ باډي ډیزاین ملاتړ کوي.
- د اوږدمهاله اعتبار لپاره بې فین ډیزاین:د المونیم ټول حرارتي سنک د بې فین غیر فعال یخولو سره یوځای شوی، د اغوستلو خطر لرونکي حرکت کونکو اجزاو لکه فین سره تړلي د ناکامۍ خطرونه له منځه وړي. دا د ډیسټاپ تجهیزاتو محدود حرارتي شرایطو لاندې اوږدمهاله مستحکم عملیات فعالوي او د ساتنې فریکونسۍ د پام وړ کموي.
- د کارتریج سټایل پراخول "یو پلیټ فارم، څو غوښتنلیکونه" فعالوي:د APQ توسیع کارتریج په ځای کولو سره، سیسټم کولی شي په انعطاف منونکي ډول د مختلفو I/O تشکیلاتو سره تطابق وکړي. یو واحد هارډویر پلیټ فارم چې د مختلفو کارتریجونو سره یوځای شوی کولی شي د ډیری ډیسټاپ همکار روبوټ ماډلونو کنټرول اړتیاوې پوره کړي، د محصول پراختیا او موجودي لګښتونه د پام وړ کموي.
- د باثباته تولید لینونو لپاره صنعتي درجې اعتبار:د -20 څخه تر 60 درجو سانتي ګراد پورې پراخه تودوخه عملیات، د 3G وایبریشن او 30G شاک تصدیق سره یوځای، په صنعتي چاپیریالونو لکه د 3C الکترونیکي تولید ورکشاپونو کې اوږدمهاله باثباته عملیات تضمینوي او د ډیسټاپ همکار روبوټونو په لویه کچه ځای پرځای کولو لپاره د باور وړ کنټرول بنسټ چمتو کوي.
