ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবটের জন্য APQ AK5 লো-পাওয়ার মাল্টি-ল্যান কার্ট্রিজ-স্টাইল কন্ট্রোলার
ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবটগুলো তাদের হালকা ডিজাইন, উচ্চ নির্ভুলতা এবং নিরাপদ মানব-রোবট সহযোগিতার কারণে 3C ইলেকট্রনিক্সে নির্ভুল অ্যাসেম্বলি, স্বয়ংক্রিয় গবেষণা পরীক্ষাগার, শিক্ষা ও প্রশিক্ষণ এবং চিকিৎসা সহায়তার মতো ক্ষেত্রগুলিতে দ্রুত প্রবেশ করছে। বড় শিল্প রোবটগুলোর থেকে ভিন্ন, ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবটগুলো কন্ট্রোলারের আকার, বিদ্যুৎ খরচ, ইন্টারফেসের সহজলভ্যতা এবং সম্প্রসারণের নমনীয়তার উপর অত্যন্ত নির্দিষ্ট কিছু প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে। কন্ট্রোলারটিকে একটি স্থান-সংকীর্ণ রোবটের কাঠামোর ভিতরে এঁটে যাওয়ার জন্য যথেষ্ট ছোট হতে হবে এবং একই সাথে ভিশন সিস্টেম, ফোর্স সেন্সর এবং গ্রিপারের মতো পেরিফেরালগুলোকে সংযুক্ত করার জন্য একাধিক ল্যান এবং সিরিয়াল পোর্টের মতো সমৃদ্ধ কমিউনিকেশন ইন্টারফেস সরবরাহ করতে হবে। এটিকে অবশ্যই বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য I/O, লাইটিং কন্ট্রোল, CAN বাস এবং অন্যান্য কাস্টমাইজড ফাংশনের নমনীয় সম্প্রসারণ সমর্থন করতে হবে।
একাধিকবার মডেল বাছাই এবং কঠোর মাঠ পর্যায়ের যাচাইকরণের পর, গ্রাহক তার পরবর্তী প্রজন্মের ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবটের মূল নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম হিসেবে APQ AK5 লো-পাওয়ার মাল্টি-ল্যান কার্ট্রিজ-স্টাইল কন্ট্রোলার সিরিজটি নির্বাচন করেছে।
গ্রাহকের চ্যালেঞ্জ
অত্যন্ত সীমিত স্থানের সীমাবদ্ধতা:ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবটের অভ্যন্তরীণ আয়তন সীমিত এবং স্থাপনের জন্য জায়গাও অত্যন্ত সীমাবদ্ধ, তাই এমন একটি অতি-সংক্ষিপ্ত আকারের কন্ট্রোলার প্রয়োজন যা রোবটের বেস বা জয়েন্ট হাউজিং-এর মধ্যে এঁটে যেতে পারে।
একাধিক ডিভাইস যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা:রোবটটিকে একই সাথে সার্ভো ড্রাইভ, এন্ড ইফেক্টর, ভিশন সিস্টেম, ফোর্স সেন্সর এবং অন্যান্য ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ করতে হয়। এজন্য কন্ট্রোলারের একাধিক স্বাধীন ইথারনেট ইন্টারফেস এবং প্রচুর সিরিয়াল কমিউনিকেশন রিসোর্স প্রয়োজন।
কম বিদ্যুৎ খরচ এবং ফ্যানবিহীন ডিজাইন:ডেস্কটপ সরঞ্জামের তাপ-ব্যবস্থাপনার ক্ষমতা সীমিত, তাই কন্ট্রোলারটিকে অবশ্যই খুব কম শক্তি খরচ করতে হবে এবং ফ্যান-সম্পর্কিত ত্রুটি ও ধূলিকণা প্রবেশ রোধ করতে ফ্যানবিহীন প্যাসিভ কুলিং ব্যবহার করতে হবে।
নমনীয় সম্প্রসারণ ক্ষমতা:বিভিন্ন ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবট মডেলের ইনপুট/আউটপুট (I/O) এবং কমিউনিকেশন-প্রোটোকলের প্রয়োজনীয়তা ভিন্ন ভিন্ন হয়ে থাকে। কন্ট্রোলারটিকে অবশ্যই মডিউলার সম্প্রসারণ সমর্থন করতে হবে, যাতে পুরো সিস্টেমটি প্রতিস্থাপন না করেই প্রয়োজন অনুযায়ী ফাংশনগুলো কনফিগার করা যায়।
শিল্প পরিবেশের অভিযোজনযোগ্যতা:উৎপাদন কর্মশালাগুলিতে সাধারণত তাপমাত্রার ওঠানামা এবং যন্ত্রপাতির কম্পন ঘটে, তাই কন্ট্রোলারটির শিল্প-মানের নির্ভরযোগ্যতা প্রদান করা প্রয়োজন, যার মধ্যে বিস্তৃত তাপমাত্রায় কার্যকারিতা এবং কম্পন/আঘাত প্রতিরোধ ক্ষমতা অন্তর্ভুক্ত।
APQ সমাধান
ডেস্কটপ সরঞ্জামে সহজে সংহত করার জন্য অতি-সংক্ষিপ্ত চ্যাসিস:AK5 সিরিজের পরিমাপ মাত্র ৫৩ × ১৪৫ × ১৮৬.৪ মিমি। এতে একটি সম্পূর্ণ অ্যালুমিনিয়ামের হিট সিঙ্কের সাথে গ্যালভানাইজড স্টিলের ওপর ও নিচের কভার রয়েছে এবং এটি তিনটি মাউন্টিং পদ্ধতি সমর্থন করে: ওয়াল মাউন্টিং, ডিআইএন-রেল মাউন্টিং এবং ডেস্কটপ ইনস্টলেশন। এর অতি-সংক্ষিপ্ত চ্যাসিসটি সহজেই রোবটের বেস বা আর্মের সাথে সংযুক্ত করা যায়, ফলে এন্ড ইফেক্টর এবং সেন্সরের মতো অন্যান্য মূল উপাদানগুলোর জন্য আরও বেশি ইনস্টলেশনের জায়গা পাওয়া যায়।
একাধিক ডিভাইসের কার্যকর যোগাযোগের জন্য চারটি গিগাবিট ইথারনেট পোর্ট:ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবটগুলোকে ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা, ফোর্স-কন্ট্রোল সেন্সর, এন্ড ইফেক্টর এবং হোস্ট কম্পিউটারসহ একাধিক ডিভাইসের সাথে রিয়েল-টাইম যোগাযোগ বজায় রাখতে হয়। AK5 সিরিজে চারটি Intel® i210-AT গিগাবিট ইথারনেট কন্ট্রোলার সমন্বিত রয়েছে এবং এটি চারটি স্বাধীন RJ45 ল্যান পোর্ট প্রদান করে। বাস্তব প্রয়োগের ক্ষেত্রে, এই চারটি ল্যান পোর্ট চারটি চ্যানেলের জন্য—ভিশন-সিস্টেম কমিউনিকেশন, ফোর্স-কন্ট্রোল সেন্সর অ্যাকুইজিশন, এন্ড-ইফেক্টর কন্ট্রোল এবং হোস্ট-কম্পিউটার প্রোগ্রামিং/ডিবাগিং—ফিজিক্যাল আইসোলেশন এবং ডেটা সেপারেশন সক্ষম করে। এর ফলে একটিমাত্র নেটওয়ার্ক পাথে কনজেশনের কারণে সৃষ্ট কমিউনিকেশন ডিলে বা প্যাকেট লস দূর হয় এবং সাবসিস্টেমগুলোর মধ্যে কার্যকর সমন্বয় নিশ্চিত হয়।
নমনীয় পারফরম্যান্স সমন্বয়ের জন্য একাধিক প্রসেসর বিকল্প:AK5 সিরিজে তিনটি প্রসেসর বিকল্প রয়েছে: ইন্টেল N95, N97, এবং কোর i3-N305। এতে একটি DDR4 SO-DIMM স্লট রয়েছে যা ৩২ জিবি পর্যন্ত মেমরি সমর্থন করে এবং মেশিন ভিশন পরিদর্শন, সরঞ্জাম নিয়ন্ত্রণ, এবং ডেটা অধিগ্রহণের মতো শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলি সহজেই পরিচালনা করতে পারে। এই তিনটি প্রসেসর কনফিগারেশন সাধারণ লজিক নিয়ন্ত্রণ থেকে শুরু করে জটিল ভিশন অ্যালগরিদম পর্যন্ত কম্পিউটিংয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, যা গ্রাহকদের প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত পারফরম্যান্স স্তর বেছে নেওয়ার সুযোগ দেয়।
চাহিদা অনুযায়ী ইনপুট/আউটপুট কনফিগারেশনের জন্য কার্ট্রিজ-স্টাইলের মডিউলার সম্প্রসারণ:সম্প্রসারণ ক্ষমতা হলো AK5 সিরিজের একটি প্রধান শক্তি। এটি বিভিন্ন ধরনের APQ এক্সপ্যানশন কার্ট্রিজ সমর্থন করে, যা ব্যবহারের প্রয়োজন অনুযায়ী নির্বাচন করা যায়। উপলব্ধ প্রধান কার্ট্রিজগুলোর মধ্যে রয়েছে: 1E কার্ট্রিজ: ১৬টি GPIO (৮টি অপ্টো-আইসোলেটেড ইনপুট + ৮টি অপ্টো-আইসোলেটেড আউটপুট) + ৪-চ্যানেল লাইটিং কন্ট্রোল; 6A কার্ট্রিজ: ১৬টি GPIO (৮টি অপ্টো-আইসোলেটেড ইনপুট + ৮টি অপ্টো-আইসোলেটেড আউটপুট) + ৪টি RS422/RS485 পোর্ট + ২টি CAN 2.0B পোর্ট; 6B কার্ট্রিজ: ১৬টি GPIO (৮টি অপ্টো-আইসোলেটেড ইনপুট + ৮টি রিলে আউটপুট) + ৪টি RS422/RS485 পোর্ট + ২টি CAN 2.0B পোর্ট; 7A কার্ট্রিজ: ৩২টি GPIO (১৬টি অপ্টো-আইসোলেটেড ইনপুট + ১৬টি অপ্টো-আইসোলেটেড আউটপুট) + ৪টি RS485 পোর্ট + ২টি CAN 2.0B পোর্ট। অ্যাপ্লিকেশনটির মাল্টি-চ্যানেল লাইটিং কন্ট্রোল, ইকুইপমেন্ট মনিটরিংয়ের জন্য প্রচুর সংখ্যক I/O পয়েন্ট, অথবা CAN বাস কমিউনিকেশনের প্রয়োজন হোক না কেন, সিস্টেমটিকে সহজেই নমনীয়ভাবে অভিযোজিত করা যায়। কার্ট্রিজটি প্রতিস্থাপন করে। এই মডিউলার সম্প্রসারণ স্থাপত্য AK5 সিরিজকে সম্পূর্ণ সিস্টেমটি প্রতিস্থাপন না করেই বিভিন্ন ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবট মডেলের কাস্টমাইজড প্রয়োজনীয়তার সাথে দ্রুত খাপ খাইয়ে নিতে সক্ষম করে।
একাধিক ডিভাইস সংযোগের জন্য সমৃদ্ধ ইন্টারফেস:সামনের প্যানেলে দুটি USB 3.0 পোর্ট এবং দুটি USB 2.0 পোর্ট রয়েছে, সাথে সহজে সিলিং এবং ইনস্টলেশনের জন্য একটি বিল্ট-ইন USB 2.0 Type-A ইন্টারফেস আছে। দুটি RS232/485 সিরিয়াল পোর্ট বিভিন্ন সেন্সর বা ইন্ডাস্ট্রিয়াল কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপনকে সহজ করে। ডুয়াল HDMI এবং VGA ডিসপ্লে আউটপুট লোকাল ডিবাগিং এবং ভিজ্যুয়ালাইজেশন সমর্থন করে। একটি ন্যানো সিম স্লট এবং একটি মিনি PCIe স্লট একসাথে Wi-Fi, ব্লুটুথ, 4G, CAN এবং অন্যান্য মডিউলের জন্য সম্প্রসারণ সক্ষম করে। একটি ইন্টিগ্রেটেড M.2 Key-M স্লট SATA সলিড-স্টেট স্টোরেজ সমর্থন করে।
চাহিদাপূর্ণ শিল্প পরিবেশের জন্য ফ্যানবিহীন প্যাসিভ কুলিং:AK5 সিরিজে সম্পূর্ণ ফ্যানবিহীন প্যাসিভ কুলিং ডিজাইন ব্যবহার করা হয়েছে এবং এটি ১২–২৮ VDC পর্যন্ত বিস্তৃত ইনপুট রেঞ্জ সমর্থন করে (লাইটিং ফাংশন ব্যবহার করার সময় ২৪ VDC প্রয়োজন হয়)। এটি -২০ থেকে ৬০°C পর্যন্ত অপারেটিং তাপমাত্রা এবং -৪০ থেকে ৮০°C পর্যন্ত স্টোরেজ তাপমাত্রা সমর্থন করে। এটি 3G র্যান্ডম ভাইব্রেশন এবং 30G শক টেস্টিং-এ উত্তীর্ণ হয়েছে, যা ঘন ঘন কম্পনযুক্ত শিল্প পরিবেশে এর স্থিতিশীল স্থাপনা নিশ্চিত করে।
মূল্যবোধ অর্জন:
একাধিক ডিভাইসের মধ্যে কার্যকর সমন্বয়:চারটি স্বাধীন গিগাবিট ইথারনেট পোর্ট সার্ভো কন্ট্রোল, ভিশন অ্যাকুইজিশন, হোস্ট-কম্পিউটার কমিউনিকেশন এবং রিমোট O&M-এর জন্য ফিজিক্যাল আইসোলেশন ও ডেটা সেপারেশন প্রদান করে, যা সিঙ্গেল-পোর্ট আর্কিটেকচারে নেটওয়ার্ক কনজেশনের কারণে সৃষ্ট কমিউনিকেশন ডিলে দূর করে এবং রোবটের সূক্ষ্ম গতিবিধির জন্য রিয়েল-টাইম রেসপন্স নিশ্চিত করে।
অত্যন্ত সংক্ষিপ্ত স্থাপন:৫৩ × ১৪৫ × ১৮৬.৪ মিমি আকারের অতি-সংক্ষিপ্ত চ্যাসিসটি রোবটের ভিত্তি বা জয়েন্ট হাউজিং-এর সাথে সহজেই সংযুক্ত করা যায়, যা সার্ভো ড্রাইভ এবং এন্ড ইফেক্টরের মতো মূল উপাদানগুলোর জন্য আরও বেশি স্থাপনের জায়গা তৈরি করে এবং একটি আরও সংক্ষিপ্ত রোবট-বডি ডিজাইনকে সমর্থন করে।
দীর্ঘমেয়াদী নির্ভরযোগ্যতার জন্য ফ্যানবিহীন ডিজাইন:সম্পূর্ণ অ্যালুমিনিয়ামের হিট সিঙ্ক এবং ফ্যানবিহীন প্যাসিভ কুলিং ব্যবস্থা ফ্যানের মতো ক্ষয়প্রবণ চলমান যন্ত্রাংশের সাথে সম্পর্কিত ব্যর্থতার ঝুঁকি দূর করে। এটি ডেস্কটপ যন্ত্রপাতির সীমিত তাপীয় পরিস্থিতিতে দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল কার্যক্রম নিশ্চিত করে এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
কার্ট্রিজ-শৈলীর সম্প্রসারণ “এক প্ল্যাটফর্ম, একাধিক অ্যাপ্লিকেশন” সক্ষম করে:APQ এক্সপ্যানশন কার্ট্রিজ প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে, সিস্টেমটি বিভিন্ন I/O কনফিগারেশনের সাথে নমনীয়ভাবে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। বিভিন্ন কার্ট্রিজের সাথে সংযুক্ত একটি একক হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম একাধিক ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবট মডেলের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে, যা পণ্য উন্নয়ন এবং ইনভেন্টরি খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।
স্থিতিশীল উৎপাদন লাইনের জন্য শিল্প-মানের নির্ভরযোগ্যতা:-২০ থেকে ৬০° সেলসিয়াস পর্যন্ত বিস্তৃত তাপমাত্রায় কার্যক্ষমতা এবং এর সাথে ৩জি ভাইব্রেশন ও ৩০জি শক সার্টিফিকেশন, ৩সি ইলেকট্রনিক্স উৎপাদন কর্মশালার মতো শিল্প পরিবেশে দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল কার্যক্রম নিশ্চিত করে এবং ডেস্কটপ কোলাবোরেটিভ রোবটের বৃহৎ পরিসরে স্থাপনের জন্য একটি নির্ভরযোগ্য নিয়ন্ত্রণ ভিত্তি প্রদান করে।
