English

Larutan

Pengontrol Multi-LAN Berdaya Rendah APQ AK5 Bergaya Kartrid untuk Robot Kolaboratif Desktop

Pengontrol Multi-LAN Berdaya Rendah APQ AK5 Bergaya Kartrid untuk Robot Kolaboratif Desktop

Pengontrol Multi-LAN Berdaya Rendah APQ AK5 Bergaya Kartrid untuk Robot Kolaboratif Desktop

Robot kolaboratif desktop dengan cepat merambah berbagai aplikasi seperti perakitan presisi dalam elektronik 3C, laboratorium penelitian otomatis, pendidikan dan pelatihan, serta bantuan medis, berkat desainnya yang ringan, presisi tinggi, dan kolaborasi manusia-robot yang aman. Tidak seperti robot industri besar, robot kolaboratif desktop memiliki persyaratan yang sangat spesifik terkait ukuran pengontrol, konsumsi daya, ketersediaan antarmuka, dan fleksibilitas ekspansi. Pengontrol harus cukup ringkas untuk muat di dalam badan robot yang terbatas ruang, sekaligus menyediakan antarmuka komunikasi yang kaya—seperti beberapa port LAN dan serial—untuk menghubungkan periferal termasuk sistem penglihatan, sensor gaya, dan penjepit. Pengontrol juga harus mendukung ekspansi I/O yang fleksibel, kontrol pencahayaan, bus CAN, dan fungsi khusus lainnya untuk berbagai aplikasi.

Setelah melalui beberapa tahap seleksi model dan validasi lapangan yang ketat, pelanggan memilih Seri Pengontrol Gaya Kartrid Multi-LAN Daya Rendah APQ AK5 sebagai platform kontrol inti untuk robot kolaboratif desktop generasi berikutnya.

Tantangan Pelanggan

  • Keterbatasan ruang ultra-kompak:Robot kolaboratif desktop memiliki volume internal yang terbatas dan ruang instalasi yang sangat sempit, sehingga membutuhkan pengontrol dengan faktor bentuk ultra-kompak yang dapat masuk ke dalam dasar robot atau rumah sambungan.
  • Persyaratan komunikasi multi-perangkat:Robot harus berkomunikasi secara simultan dengan penggerak servo, efektor ujung, sistem penglihatan, sensor gaya, dan perangkat lainnya. Oleh karena itu, pengontrol membutuhkan beberapa antarmuka Ethernet independen dan sumber daya komunikasi serial yang melimpah.
  • Konsumsi daya rendah dan desain tanpa kipas:Perangkat desktop memiliki kapasitas manajemen termal yang terbatas, sehingga pengontrol harus mengonsumsi daya yang sangat sedikit dan menggunakan pendinginan pasif tanpa kipas untuk menghilangkan kegagalan yang terkait dengan kipas dan masuknya debu.
  • Kemampuan ekspansi yang fleksibel:Berbagai model robot kolaboratif desktop memiliki persyaratan I/O dan protokol komunikasi yang berbeda-beda. Pengontrol harus mendukung ekspansi modular sehingga fungsi dapat dikonfigurasi sesuai kebutuhan tanpa mengganti seluruh sistem.
  • Kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan industri:Bengkel manufaktur umumnya melibatkan fluktuasi suhu dan getaran peralatan, sehingga pengontrol perlu memberikan keandalan tingkat industri, termasuk pengoperasian suhu yang luas dan ketahanan terhadap getaran/guncangan.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Solusi APQ

AK5特点(3)
  • Sasis Ultra-Kompak untuk Integrasi Mudah ke dalam Peralatan Desktop:Seri AK5 hanya berukuran 53 × 145 × 186,4 mm. Seri ini menggabungkan heat sink berbahan aluminium dengan penutup atas dan bawah dari baja galvanis dan mendukung tiga metode pemasangan: pemasangan di dinding, pemasangan rel DIN, dan pemasangan di atas meja. Sasisnya yang sangat ringkas dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam basis atau lengan robot, sehingga memberikan lebih banyak ruang pemasangan untuk komponen inti lainnya seperti end effector dan sensor.
  • Empat Port Gigabit Ethernet untuk Komunikasi Multi-Perangkat yang Efisien:Robot kolaboratif desktop perlu menjaga komunikasi waktu nyata dengan berbagai perangkat, termasuk kamera industri, sensor kontrol gaya, efektor ujung, dan komputer host. Seri AK5 mengintegrasikan empat pengontrol Intel® i210-AT Gigabit Ethernet dan menyediakan empat port LAN RJ45 independen. Dalam penerapan sebenarnya, keempat port LAN memungkinkan isolasi fisik dan pemisahan data untuk empat saluran—komunikasi sistem visi, akuisisi sensor kontrol gaya, kontrol efektor ujung, dan pemrograman/debugging komputer host—menghilangkan penundaan komunikasi atau kehilangan paket yang disebabkan oleh kemacetan pada satu jalur jaringan dan memastikan koordinasi yang efisien antar subsistem.
  • Berbagai Pilihan Prosesor untuk Pencocokan Kinerja yang Fleksibel:Seri AK5 menawarkan tiga pilihan prosesor: Intel N95, N97, dan Core i3-N305. Seri ini mencakup satu slot DDR4 SO-DIMM yang mendukung memori hingga 32 GB dan dapat dengan mudah menangani aplikasi industri seperti inspeksi visi mesin, kontrol peralatan, dan akuisisi data. Ketiga konfigurasi prosesor tersebut mencakup kebutuhan komputasi mulai dari kontrol logika dasar hingga algoritma visi yang kompleks, memungkinkan pelanggan untuk memilih tingkat kinerja yang sesuai untuk setiap aplikasi.
  • Ekspansi Modular Gaya Kartrid untuk Konfigurasi I/O Sesuai Permintaan:Kemampuan ekspansi adalah kekuatan utama dari seri AK5. Seri ini mendukung berbagai kartrid ekspansi APQ yang dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan aplikasi. Kartrid utama yang tersedia meliputi: Kartrid 1E: 16 GPIO (8 input terisolasi optik + 8 output terisolasi optik) + kontrol pencahayaan 4 saluran; Kartrid 6A: 16 GPIO (8 input terisolasi optik + 8 output terisolasi optik) + 4 port RS422/RS485 + 2 port CAN 2.0B; Kartrid 6B: 16 GPIO (8 input terisolasi optik + 8 output relai) + 4 port RS422/RS485 + 2 port CAN 2.0B; Kartrid 7A: 32 GPIO (16 input terisolasi optik + 16 output terisolasi optik) + 4 port RS485 + 2 port CAN 2.0B. Baik aplikasi membutuhkan kontrol pencahayaan multi-saluran, sejumlah besar titik I/O untuk pemantauan peralatan, atau komunikasi bus CAN, sistem dapat diadaptasi secara fleksibel hanya dengan mengganti kartrid. Arsitektur ekspansi modular ini memungkinkan seri AK5 untuk beradaptasi dengan cepat terhadap persyaratan khusus di berbagai model robot kolaboratif desktop tanpa perlu mengganti seluruh sistem.
  • Antarmuka yang Kaya untuk Konektivitas Multi-Perangkat:Panel depan menyediakan dua port USB 3.0 dan dua port USB 2.0, dengan antarmuka USB 2.0 Tipe-A terintegrasi untuk penyegelan dan pemasangan yang lebih mudah. ​​Dua port serial RS232/485 menyederhanakan koneksi ke berbagai sensor atau pengontrol industri. Output layar HDMI dan VGA ganda mendukung debugging dan visualisasi lokal. Satu slot Nano SIM, bersama dengan satu slot Mini PCIe, memungkinkan ekspansi untuk Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, dan modul lainnya. Slot M.2 Key-M terintegrasi mendukung penyimpanan solid-state SATA.
  • Pendinginan Pasif Tanpa Kipas untuk Lingkungan Industri yang Menuntut:Seri AK5 menggunakan desain pendinginan pasif tanpa kipas sama sekali dan mendukung rentang input 12–28 VDC yang luas (24 VDC diperlukan saat fungsi pencahayaan digunakan). Seri ini mendukung rentang suhu operasional -20 hingga 60°C dan rentang suhu penyimpanan -40 hingga 80°C, serta telah lulus uji getaran acak 3G dan uji guncangan 30G, sehingga memungkinkan penggunaan yang stabil di lingkungan industri dengan getaran yang sering terjadi.

Pencapaian Nilai:

  • Koordinasi yang efisien di berbagai perangkat:Empat port Gigabit Ethernet independen menyediakan isolasi fisik dan pemisahan data untuk kontrol servo, akuisisi visi, komunikasi komputer host, dan O&M jarak jauh, menghilangkan penundaan komunikasi yang disebabkan oleh kemacetan jaringan pada arsitektur port tunggal dan memastikan respons waktu nyata untuk gerakan robot yang presisi.
  • Penyebaran yang sangat ringkas:Sasis ultra-kompak berukuran 53 × 145 × 186,4 mm dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam basis robot atau rumah sambungan, sehingga memberikan lebih banyak ruang pemasangan untuk komponen inti seperti penggerak servo dan efektor ujung, serta mendukung desain bodi robot yang lebih ringkas.
  • Desain tanpa kipas untuk keandalan jangka panjang:Pendingin berbahan aluminium sepenuhnya yang dikombinasikan dengan pendinginan pasif tanpa kipas menghilangkan risiko kegagalan yang terkait dengan komponen bergerak yang rentan aus seperti kipas. Hal ini memungkinkan pengoperasian yang stabil dalam jangka panjang di bawah kondisi termal terbatas pada peralatan desktop dan secara signifikan mengurangi frekuensi perawatan.
  • Ekspansi bergaya cartridge memungkinkan “satu platform, banyak aplikasi”:Dengan mengganti kartrid ekspansi APQ, sistem dapat beradaptasi secara fleksibel dengan berbagai konfigurasi I/O. Satu platform perangkat keras yang dikombinasikan dengan berbagai kartrid dapat memenuhi kebutuhan kontrol dari berbagai model robot kolaboratif desktop, sehingga secara signifikan mengurangi biaya pengembangan produk dan inventaris.
  • Keandalan tingkat industri untuk jalur produksi yang stabil:Pengoperasian pada rentang suhu luas dari -20 hingga 60°C, bersama dengan sertifikasi getaran 3G dan guncangan 30G, memastikan pengoperasian yang stabil dalam jangka panjang di lingkungan industri seperti bengkel manufaktur elektronik 3C dan menyediakan fondasi kontrol yang andal untuk penerapan robot kolaboratif desktop dalam skala besar.
AK5结构图(1)
Tekan Enter untuk mencari atau ESC untuk menutup.