English

Çare

Kontrolkera Kartûşê ya Pir-LAN a APQ AK5 ya Hêza Kêm ji bo Robotên Hevkar ên Sermaseyê

Kontrolkera Kartûşê ya Pir-LAN a APQ AK5 ya Hêza Kêm ji bo Robotên Hevkar ên Sermaseyê

Kontrolkera Kartûşê ya Pir-LAN a APQ AK5 ya Hêza Kêm ji bo Robotên Hevkar ên Sermaseyê

Robotên hevkar ên sermaseyê bi saya sêwirana xwe ya sivik, rastbûna bilind û hevkariya ewle ya mirov-robot, bi lez û bez di sepanên wekî komkirina rastîn di elektronîkên 3C de, laboratuarên lêkolînê yên otomatîk, perwerde û rahênan, û alîkariya bijîşkî de belav dibin. Berevajî robotên mezin ên pîşesaziyê, robotên hevkar ên sermaseyê daxwazên pir taybetî li ser mezinahiya kontrolker, xerckirina hêzê, hebûna navrûyê, û nermbûna berfirehkirinê ferz dikin. Divê kontrolker têra xwe kompakt be ku di laşê robotek bi cîh-sînorkirî de bicîh bibe û di heman demê de navrûyên ragihandinê yên dewlemend peyda bike - wekî gelek portên LAN û rêzefîlm - da ku cîhazên derdorê yên wekî pergalên dîtinê, sensorên hêzê, û girperan ve girêbide. Divê ew her weha berfirehkirina nerm a I/O, kontrola ronahîkirinê, otobusa CAN, û fonksiyonên din ên xwerû ji bo sepanên cûda piştgirî bike.

Piştî gelek dorên hilbijartina modelan û pejirandina zeviyê ya hişk, xerîdar APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series wekî platforma kontrola bingehîn ji bo robota hevkar a sermaseyê ya nifşê din hilbijart.

Pirsgirêka Xerîdar

  • Sînorkirinên cîhê pir kompakt:Robota hevkariyê ya sermaseyê xwedî qebareya navxweyî ya sînordar û cîhê sazkirinê ya pir sînordar e, ji ber vê yekê pêdivî bi kontrolkerek bi formeke ultra-kompakt heye ku dikare bikeve bingeha robotê an jî xaniya movikan.
  • Pêdiviyên ragihandinê yên pir-amûrî:Pêdivî ye ku robot di heman demê de bi ajokarên servo, bandorên dawîn, pergalên dîtinê, sensorên hêzê û cîhazên din re têkilî daynin. Ji ber vê yekê kontrolker hewceyê gelek navrûyên Ethernet ên serbixwe û çavkaniyên ragihandinê yên rêzimanî yên fireh e.
  • Xerckirina kêm a enerjiyê û sêwirana bê fan:Amûrên sermaseyê kapasîteya rêveberiya germê sînordar e, ji ber vê yekê kontrolker divê pir kêm enerjiyê xerc bike û sarbûna pasîf a bê fanos bikar bîne da ku têkçûnên têkildarî fanosê û girtina tozê ji holê rake.
  • Kapasîteya berfirehkirina nerm:Modelên robotên hevkar ên sermaseyê yên cuda pêdiviyên I/O û protokola ragihandinê yên cûda hene. Divê kontrolker berfirehkirina modulî piştgirî bike da ku fonksiyon bêyî ku tevahiya pergalê were guhertin li gorî hewcedariyê werin mîheng kirin.
  • Lihevhatina jîngeha pîşesaziyê:Atolyeyên çêkirinê bi gelemperî guherînên germahiyê û lerizîna alavan dihewînin, ku ji kontrolker hewce dike ku pêbaweriya asta pîşesaziyê peyda bike, di nav de xebitandina di germahiya fireh de û berxwedana lerizîn/şokê.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Çareseriya APQ

AK5特点(3)
  • Şasîya Ultra-Kompakt ji bo Entegrasyona Hêsan di Amûrên Maseyê de:Pîvanên rêzeya AK5 tenê 53 × 145 × 186.4 mm ne. Ew lavaboya germkirinê ya bi tevahî ji alumînyûmê bi qapaxên jor û jêr ên pola galvanîzekirî re dike yek û sê rêbazên montajê piştgirî dike: montajkirina li dîwêr, montajkirina li ser rêla DIN, û sazkirina li ser maseyê. Şasiya wê ya ultra-kompakt dikare bi hêsanî di bingeha robot an jî baskê de were entegrekirin, û ji bo pêkhateyên din ên bingehîn ên wekî bandorên dawî û sensoran cîhê sazkirinê bêtir azad dike.
  • Çar Portên Gigabit Ethernet ji bo Danûstandina Pir-Amûrî ya Bi Bandor:Robotên hevkar ên sermaseyê hewce ne ku bi gelek cîhazan re, di nav de kamerayên pîşesaziyê, sensorên kontrola hêzê, bandorên dawîn, û komputerên mêvandar, danûstendina rast-dem biparêzin. Rêzeya AK5 çar kontrolkerên Intel® i210-AT Gigabit Ethernet entegre dike û çar portên LAN yên RJ45 yên serbixwe peyda dike. Di bicihkirinên rastîn de, çar portên LAN ji bo çar kanalan - danûstendina pergala dîtinê, bidestxistina sensora kontrola hêzê, kontrola bandora dawîn, û bernamekirin/debugging-a komputerê-mêvandar - îzolekirina fîzîkî û veqetandina daneyan çalak dikin, derengketinên danûstendinê an windabûna pakêtê ya ji ber qerebalixiyê li ser rêyek torê ya yekane ji holê radike û hevrêziya bibandor di navbera binsîstemên pergalê de misoger dike.
  • Vebijarkên Pirjimar ên Processorê ji bo Hevberkirina Performansa Nerm:Rêzeya AK5 sê vebijarkên pêvajoyê pêşkêş dike: Intel N95, N97, û Core i3-N305. Ew yek hêlîna DDR4 SO-DIMM vedihewîne ku heta 32 GB bîrê piştgirî dike û dikare bi hêsanî serîlêdanên pîşesaziyê yên wekî vekolîna dîtina makîneyê, kontrola alavan, û berhevkirina daneyan birêve bibe. Sê mîhengên pêvajoyê hewcedariyên hesabkirinê ji kontrola mantiqa bingehîn bigire heya algorîtmayên dîtina tevlihev vedihewîne, ku dihêle xerîdar asta performansa guncaw ji bo her serîlêdanê hilbijêrin.
  • Berfirehkirina Modular a Şêweya Kartûşê ji bo Mîhengkirina I/O ya Li Ser Daxwazê:Şiyana berfirehkirinê yek ji hêzên sereke yên rêzeya AK5 e. Ew rêzek kartuşên berfirehkirinê yên APQ piştgirî dike ku li gorî hewcedariyên serîlêdanê têne hilbijartin. Kartuşên sereke yên berdest ev in: Kartuşa 1E: 16 GPIO (8 têketinên opto-îzolekirî + 8 derketinên opto-îzolekirî) + kontrola ronahîkirinê ya 4-kanal; Kartuşa 6A: 16 GPIO (8 têketinên opto-îzolekirî + 8 derketinên opto-îzolekirî) + 4 portên RS422/RS485 + 2 portên CAN 2.0B; Kartuşa 6B: 16 GPIO (8 têketinên opto-îzolekirî + 8 derketinên relayê) + 4 portên RS422/RS485 + 2 portên CAN 2.0B; Kartuşa 7A: 32 GPIO (16 têketinên opto-îzolekirî + 16 derketinên opto-îzolekirî) + 4 portên RS485 + 2 portên CAN 2.0B. Çi serîlêdan kontrola ronahîkirinê ya pir-kanal, hejmareke mezin ji xalên I/O ji bo çavdêriya alavan, an ragihandina otobusa CAN hewce bike, pergal dikare bi tenê bi guheztina kartuşê bi awayekî nerm were adaptekirin. Ev mîmariya berfirehkirina moduler dihêle ku rêzeya AK5 bi lez û bez li gorî hewcedariyên xwerû li seranserê modelên robotên hevkar ên sermaseyê yên cûda bêyî ku tevahiya pergalê biguhezîne, biguncîne.
  • Navrûyên Dewlemend ji bo Girêdana Pir-Amûran:Panela pêşiyê du portên USB 3.0 û du portên USB 2.0 peyda dike, bi navgînek USB 2.0 Type-A ya çêkirî ji bo morkirin û sazkirina hêsantir. Du portên rêzefîlm ên RS232/485 girêdana bi gelek sensor an kontrolkerên pîşesaziyê re hêsan dikin. Derketinên dîmenderê yên du HDMI û VGA debugkirina herêmî û dîtbarîkirinê piştgirî dikin. Yek hêlîna Nano SIM, digel yek hêlîna Mini PCIe, berfirehkirina Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, û modulên din gengaz dike. Hêlînek M.2 Key-M ya yekbûyî hilanîna rewşa-hişk a SATA piştgirî dike.
  • Sarkirina Pasîf a Bê Fan ji bo Jîngehên Pîşesaziyê yên Daxwazkar:Rêzeya AK5 sêwirana sarbûna pasîf a bê fan bikar tîne û rêzeya têketina 12–28 VDC ya fireh piştgirî dike (dema ku fonksiyona ronahîkirinê tê bikar anîn 24 VDC hewce ye). Ew rêzeya germahiya xebitandinê ya ji -20 heta 60°C û rêzeya germahiya hilanînê ya ji -40 heta 80°C piştgirî dike, û lerzîna bêserûber a 3G û ceribandina şoka 30G derbas kiriye, ku bicîhkirina stabîl di jîngehên pîşesaziyê yên bi lerzîna pir caran de gengaz dike.

Destkeftiyên Nirxî:

  • Koordînasyona bi bandor li ser gelek cîhazan:Çar portên Ethernet ên Gigabit ên serbixwe ji bo kontrola servo, bidestxistina dîtinê, ragihandina mazûvan-komputerê, û O&M ya ji dûr ve îzolasyona fîzîkî û veqetandina daneyan peyda dikin, bi vî awayî derengmayînên ragihandinê yên ji ber qerebalixiya torê di mîmariyên yek-portî de ji holê radikin û bersiva rast-dem ji bo tevgerên robot ên rastîn misoger dikin.
  • Belavkirina pir kompakt:Şasîya ultra-kompakt a 53 × 145 × 186.4 mm dikare bi hêsanî di bingeha robot an jî xanîya movikan de were entegrekirin, ev yek ji bo pêkhateyên bingehîn ên wekî ajokarên servo û bandorên dawî cîhê sazkirinê bêtir azad dike û sêwirana laşê robotê ya kompakttir piştgirî dike.
  • Sêwirana bê fan ji bo pêbaweriya demdirêj:Rakêşkera germahiyê ya bi tevahî ji alumînyûmê û sarkirina pasîf a bê fanosê re, rîskên têkçûnê yên bi pêkhateyên tevger ên mîna fanosan ên ku meyla wan li wan tê, ve girêdayî ji holê radike. Ew di bin şert û mercên germî yên sînorkirî yên alavên sermaseyê de xebata demdirêj a domdar peyda dike û pirbûna lênêrînê bi girîngî kêm dike.
  • Berfirehkirina bi şêweya kartuşê "yek platform, gelek sepan" dihêle:Bi guhertina kartuşa berfirehkirinê ya APQ, pergal dikare bi awayekî nerm xwe li gorî mîhengên I/O yên cûda biguncîne. Platformeke hardware ya yekane ku bi kartuşên cûda re tê hevgirtin, dikare hewcedariyên kontrolê yên gelek modelên robotên hevkar ên sermaseyê bicîh bîne, û lêçûnên pêşkeftina hilberê û envanterê bi girîngî kêm bike.
  • Pêbaweriya asta pîşesaziyê ji bo xetên hilberînê yên stabîl:Xebata di germahiyên fireh de ji -20 heta 60°C, digel lerzîna 3G û sertîfîkaya şoka 30G, di jîngehên pîşesaziyê yên wekî atolyeyên çêkirina elektronîkê yên 3C de xebata demdirêj a domdar misoger dike û bingehek kontrolê ya pêbawer ji bo bicihkirina robotên hevkar ên sermaseyê yên di asta mezin de peyda dike.
AK5结构图(1)
Ji bo lêgerînê Enter bikirtînin an jî ji bo girtinê ESC bikirtînin