გადაწყვეტა

APQ AK5 დაბალი სიმძლავრის მრავალადგილიანი LAN კარტრიჯის სტილის კონტროლერი სამუშაო მაგიდის კოლაბორაციული რობოტებისთვის

APQ AK5 დაბალი სიმძლავრის მრავალადგილიანი LAN კარტრიჯის სტილის კონტროლერი სამუშაო მაგიდის კოლაბორაციული რობოტებისთვის

APQ AK5 დაბალი სიმძლავრის მრავალადგილიანი LAN კარტრიჯის სტილის კონტროლერი სამუშაო მაგიდის კოლაბორაციული რობოტებისთვის

დესკტოპის კოლაბორაციული რობოტები სწრაფად აღწევს ისეთ სფეროებში, როგორიცაა 3C ელექტრონიკის ზუსტი აწყობა, ავტომატიზირებული კვლევითი ლაბორატორიები, განათლება და ტრენინგი, ასევე სამედიცინო დახმარება, მათი მსუბუქი წონის დიზაინის, მაღალი სიზუსტისა და უსაფრთხო ადამიანი-რობოტის თანამშრომლობის წყალობით. დიდი სამრეწველო რობოტებისგან განსხვავებით, დესკტოპის კოლაბორაციული რობოტები აწესებენ ძალიან სპეციფიკურ მოთხოვნებს კონტროლერის ზომაზე, ენერგომოხმარებაზე, ინტერფეისის ხელმისაწვდომობასა და გაფართოების მოქნილობაზე. კონტროლერი უნდა იყოს საკმარისად კომპაქტური, რათა მოთავსდეს სივრცით შეზღუდულ რობოტის კორპუსში და ამავდროულად უზრუნველყოს მდიდარი საკომუნიკაციო ინტერფეისები - როგორიცაა მრავალი LAN და სერიული პორტი - პერიფერიული მოწყობილობების, მათ შორის ხედვის სისტემების, ძალის სენსორების და დამჭერების დასაკავშირებლად. მან ასევე უნდა უზრუნველყოს შეყვანის/გამოყვანის, განათების კონტროლის, CAN ავტობუსის და სხვა მორგებული ფუნქციების მოქნილი გაფართოება სხვადასხვა აპლიკაციებისთვის.

მოდელის შერჩევის რამდენიმე რაუნდისა და საფუძვლიანი საველე დამოწმების შემდეგ, მომხმარებელმა APQ AK5 დაბალი სიმძლავრის მრავალლოკალური კარტრიჯის სტილის კონტროლერების სერია შეარჩია, როგორც მისი ახალი თაობის სამაგიდო კოლაბორაციული რობოტის ძირითადი მართვის პლატფორმა.

მომხმარებლის გამოწვევა

  • ულტრაკომპაქტური სივრცის შეზღუდვები:დესკტოპის კოლაბორაციულ რობოტს აქვს შეზღუდული შიდა მოცულობა და უკიდურესად შეზღუდული ინსტალაციის სივრცე, რაც მოითხოვს ულტრაკომპაქტური ფორმ-ფაქტორის მქონე კონტროლერს, რომელიც შეიძლება მოთავსდეს რობოტის ბაზაში ან სახსრის კორპუსში.
  • მრავალმოწყობილობაზე კომუნიკაციის მოთხოვნები:რობოტმა ერთდროულად უნდა დაუკავშირდეს სერვოძრავებს, ბოლო ეფექტორებს, ხედვის სისტემებს, ძალის სენსორებს და სხვა მოწყობილობებს. ამიტომ, კონტროლერს სჭირდება მრავალი დამოუკიდებელი Ethernet ინტერფეისი და უხვი სერიული საკომუნიკაციო რესურსები.
  • დაბალი ენერგომოხმარება და ვენტილატორის გარეშე დიზაინი:სამაგიდო მოწყობილობებს შეზღუდული თერმული მართვის შესაძლებლობა აქვთ, ამიტომ კონტროლერმა ძალიან ცოტა ენერგია უნდა მოიხმაროს და გამოიყენოს ვენტილატორის გარეშე პასიური გაგრილება, რათა თავიდან აიცილოს ვენტილატორით გამოწვეული გაუმართაობა და მტვრის შეღწევა.
  • მოქნილი გაფართოების შესაძლებლობა:სხვადასხვა დესკტოპის კოლაბორაციული რობოტის მოდელს განსხვავებული შეყვანა/გამოყვანის და საკომუნიკაციო პროტოკოლის მოთხოვნები აქვს. კონტროლერმა უნდა უზრუნველყოს მოდულური გაფართოება, რათა ფუნქციების კონფიგურაცია მოხდეს საჭიროებისამებრ მთელი სისტემის შეცვლის გარეშე.
  • სამრეწველო გარემოს ადაპტირება:წარმოების სახელოსნოებში ხშირად ხდება ტემპერატურის რყევები და აღჭურვილობის ვიბრაცია, რაც მოითხოვს კონტროლერის მიერ ინდუსტრიული დონის საიმედოობის უზრუნველყოფას, მათ შორის ფართო ტემპერატურის მუშაობას და ვიბრაციის/დარტყმისადმი მდგრადობას.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ გადაწყვეტა

AK5特点(3)
  • ულტრაკომპაქტური კორპუსი დესკტოპის აღჭურვილობასთან მარტივი ინტეგრაციისთვის:AK5 სერიის ზომებია მხოლოდ 53 × 145 × 186.4 მმ. ის აერთიანებს მთლიანად ალუმინის რადიატორს გალვანიზებული ფოლადის ზედა და ქვედა გადასაფარებლებთან და მხარს უჭერს მონტაჟის სამ მეთოდს: კედელზე მონტაჟს, DIN-რეილზე მონტაჟს და სამუშაო მაგიდაზე მონტაჟს. მისი ულტრაკომპაქტური კორპუსი ადვილად ინტეგრირდება რობოტის ბაზაში ან მკლავში, რაც ათავისუფლებს მეტ ადგილს სხვა ძირითადი კომპონენტებისთვის, როგორიცაა ბოლო ეფექტორები და სენსორები, ინსტალაციისთვის.
  • ოთხი გიგაბიტიანი Ethernet პორტი ეფექტური მრავალმოწყობილობასთან კომუნიკაციისთვის:სამუშაო მაგიდის კოლაბორაციულ რობოტებს სჭირდებათ რეალურ დროში კომუნიკაციის შენარჩუნება მრავალ მოწყობილობასთან, მათ შორის სამრეწველო კამერებთან, ძალის კონტროლის სენსორებთან, ბოლო ეფექტორებთან და მასპინძელ კომპიუტერებთან. AK5 სერია აერთიანებს ოთხ Intel® i210-AT Gigabit Ethernet კონტროლერს და უზრუნველყოფს ოთხ დამოუკიდებელ RJ45 LAN პორტს. რეალურ განლაგებაში, ოთხი LAN პორტი უზრუნველყოფს ფიზიკურ იზოლაციას და მონაცემთა გამოყოფას ოთხი არხისთვის - ხედვის სისტემის კომუნიკაცია, ძალის კონტროლის სენსორის მიღება, ბოლო ეფექტორის კონტროლი და მასპინძელი კომპიუტერის პროგრამირება/გამართვა - რაც აღმოფხვრის კომუნიკაციის შეფერხებებს ან პაკეტების დაკარგვას, რაც გამოწვეულია ერთ ქსელურ გზაზე გადატვირთვით და უზრუნველყოფს ქვესისტემებს შორის ეფექტურ კოორდინაციას.
  • პროცესორის მრავალი ვარიანტი მოქნილი შესრულების შესაბამისობისთვის:AK5 სერია სამ პროცესორს გვთავაზობს: Intel N95, N97 და Core i3-N305. მას აქვს ერთი DDR4 SO-DIMM სლოტი, რომელიც 32 გბ-მდე მეხსიერებას უჭერს მხარს და ადვილად შეუძლია ისეთი სამრეწველო აპლიკაციების დამუშავება, როგორიცაა მანქანური ხედვის შემოწმება, აღჭურვილობის კონტროლი და მონაცემთა შეგროვება. სამი პროცესორის კონფიგურაცია მოიცავს გამოთვლით მოთხოვნებს, დაწყებული ძირითადი ლოგიკური კონტროლიდან და დამთავრებული რთული ხედვის ალგორითმებით, რაც მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს აირჩიონ შესაბამისი შესრულების დონე თითოეული აპლიკაციისთვის.
  • კარტრიჯის სტილის მოდულური გაფართოება მოთხოვნისამებრ შეყვანა/გამოყვანის კონფიგურაციისთვის:გაფართოების შესაძლებლობა AK5 სერიის მთავარი ძლიერი მხარეა. ის მხარს უჭერს APQ გაფართოების კარტრიჯების ფართო სპექტრს, რომელთა შერჩევა შესაძლებელია გამოყენების მოთხოვნების შესაბამისად. ხელმისაწვდომი ძირითადი კარტრიჯები მოიცავს: 1E კარტრიჯი: 16 GPIO (8 ოპტო-იზოლირებული შესასვლელი + 8 ოპტო-იზოლირებული გამოსასვლელი) + 4-არხიანი განათების კონტროლი; 6A კარტრიჯი: 16 GPIO (8 ოპტო-იზოლირებული შესასვლელი + 8 ოპტო-იზოლირებული გამოსასვლელი) + 4 RS422/RS485 პორტი + 2 CAN 2.0B პორტი; 6B კარტრიჯი: 16 GPIO (8 ოპტო-იზოლირებული შესასვლელი + 8 რელეური გამოსასვლელი) + 4 RS422/RS485 პორტი + 2 CAN 2.0B პორტი; 7A კარტრიჯი: 32 GPIO (16 ოპტო-იზოლირებული შესასვლელი + 16 ოპტო-იზოლირებული გამოსასვლელი) + 4 RS485 პორტი + 2 CAN 2.0B პორტი. მიუხედავად იმისა, საჭიროა თუ არა აპლიკაცია მრავალარხიანი განათების კონტროლი, აღჭურვილობის მონიტორინგისთვის შეყვანის/გამოსვლის წერტილების დიდი რაოდენობა თუ CAN ავტობუსის კომუნიკაცია, სისტემის მოქნილად ადაპტირება შესაძლებელია კარტრიჯის შეცვლით. ეს მოდულური გაფართოების არქიტექტურა საშუალებას აძლევს AK5 სერიას სწრაფად მოერგოს სხვადასხვა დესკტოპის კოლაბორაციული რობოტის მოდელებს მორგებულ მოთხოვნებს მთელი სისტემის შეცვლის გარეშე.
  • მდიდარი ინტერფეისები მრავალმოწყობილობასთან დაკავშირებისთვის:წინა პანელი აღჭურვილია ორი USB 3.0 პორტით და ორი USB 2.0 პორტით, ჩაშენებული USB 2.0 Type-A ინტერფეისით, რაც უფრო მარტივ დალუქვასა და ინსტალაციას უზრუნველყოფს. ორი RS232/485 სერიული პორტი ამარტივებს სხვადასხვა სენსორებთან ან სამრეწველო კონტროლერებთან დაკავშირებას. ორმაგი HDMI და VGA დისპლეის გამომავალი მხარს უჭერს ლოკალურ გამართვას და ვიზუალიზაციას. ერთი Nano SIM სლოტი, ერთ Mini PCIe სლოტთან ერთად, საშუალებას იძლევა გაფართოვდეს Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN და სხვა მოდულები. ინტეგრირებული M.2 Key-M სლოტი მხარს უჭერს SATA მყარი მდგომარეობის მეხსიერებას.
  • ვენტილატორის გარეშე პასიური გაგრილება მომთხოვნი სამრეწველო გარემოსთვის:AK5 სერია იყენებს სრულიად უვენტილაციო პასიური გაგრილების დიზაინს და მხარს უჭერს ფართო 12–28 ვოლტიანი შეყვანის დიაპაზონს (განათების ფუნქციის გამოყენებისას საჭიროა 24 ვოლტიანი დენის წყარო). ის მხარს უჭერს -20-დან 60°C-მდე სამუშაო ტემპერატურის დიაპაზონს და -40-დან 80°C-მდე შენახვის ტემპერატურის დიაპაზონს და წარმატებით გაიარა 3G შემთხვევითი ვიბრაციის და 30G დარტყმითი ტესტირება, რაც უზრუნველყოფს სტაბილურ გამოყენებას ხშირი ვიბრაციის მქონე სამრეწველო გარემოში.

ღირებულებითი მიღწევები:

  • ეფექტური კოორდინაცია მრავალ მოწყობილობას შორის:ოთხი დამოუკიდებელი გიგაბიტიანი Ethernet პორტი უზრუნველყოფს ფიზიკურ იზოლაციას და მონაცემთა გამოყოფას სერვო მართვისთვის, ხედვის აღებისთვის, მასპინძელ კომპიუტერთან კომუნიკაციისთვის და დისტანციური ექსპლუატაციისა და მოვლა-პატრონობისთვის, რაც აღმოფხვრის ქსელის გადატვირთვით გამოწვეულ კომუნიკაციის შეფერხებებს ერთპორტიან არქიტექტურაში და უზრუნველყოფს რეალურ დროში რეაგირებას რობოტის ზუსტი მოძრაობებისთვის.
  • უკიდურესად კომპაქტური განლაგება:53 × 145 × 186.4 მმ ულტრაკომპაქტური შასი ადვილად ინტეგრირდება რობოტის ბაზაში ან სახსრის კორპუსში, რაც გამოათავისუფლებს მეტ სამონტაჟო ადგილს ძირითადი კომპონენტებისთვის, როგორიცაა სერვოძრავები და ბოლო ეფექტორები, და ხელს უწყობს რობოტის კორპუსის უფრო კომპაქტური დიზაინის შექმნას.
  • ვენტილატორის გარეშე დიზაინი გრძელვადიანი საიმედოობისთვის:სრულიად ალუმინის რადიატორი ვენტილატორის გარეშე პასიურ გაგრილებასთან ერთად გამორიცხავს ცვეთისკენ მიდრეკილ მოძრავ კომპონენტებთან, როგორიცაა ვენტილატორები, დაკავშირებული გაუმართაობის რისკებს. ის უზრუნველყოფს სამაგიდო აღჭურვილობის ხანგრძლივ სტაბილურ მუშაობას შეზღუდული თერმული პირობების პირობებში და მნიშვნელოვნად ამცირებს ტექნიკური მომსახურების სიხშირეს.
  • კარტრიჯის სტილის გაფართოება საშუალებას იძლევა „ერთი პლატფორმა, მრავალი აპლიკაცია“:APQ გაფართოების კარტრიჯის შეცვლით, სისტემას შეუძლია მოქნილად მოერგოს სხვადასხვა შეყვანის/გამოყვანის კონფიგურაციებს. ერთიანი აპარატურული პლატფორმა, რომელიც გაერთიანებულია სხვადასხვა კარტრიჯებთან, შეუძლია დააკმაყოფილოს მრავალი სამუშაო მაგიდის კოლაბორაციული რობოტის მოდელის მართვის მოთხოვნები, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს პროდუქტის შემუშავებისა და ინვენტარიზაციის ხარჯებს.
  • სამრეწველო დონის საიმედოობა სტაბილური წარმოების ხაზებისთვის:ფართო ტემპერატურის მუშაობა -20-დან 60°C-მდე, 3G ვიბრაციასთან და 30G დარტყმის სერტიფიცირებასთან ერთად, უზრუნველყოფს ხანგრძლივ სტაბილურ მუშაობას სამრეწველო გარემოში, როგორიცაა 3C ელექტრონიკის წარმოების სახელოსნოები და ქმნის საიმედო მართვის საფუძველს დესკტოპის კოლაბორაციული რობოტების ფართომასშტაბიანი განლაგებისთვის.
AK5结构图(1)