Os robots colaborativos de escritorio están a penetrar rapidamente en aplicacións como a montaxe de precisión en electrónica 3C, laboratorios de investigación automatizados, educación e formación e asistencia médica, grazas ao seu deseño lixeiro, alta precisión e colaboración segura entre humanos e robots. A diferenza dos grandes robots industriais, os robots colaborativos de escritorio impoñen requisitos moi específicos en canto ao tamaño do controlador, o consumo de enerxía, a dispoñibilidade da interface e a flexibilidade de expansión. O controlador debe ser o suficientemente compacto como para caber dentro dun corpo de robot con espazo limitado, ao tempo que proporciona interfaces de comunicación ricas, como varios portos LAN e serie, para conectar periféricos, incluídos sistemas de visión, sensores de forza e pinzas. Tamén debe admitir a expansión flexible de E/S, control de iluminación, bus CAN e outras funcións personalizadas para diferentes aplicacións.
Tras múltiples roldas de selección de modelos e unha rigorosa validación sobre o terreo, o cliente seleccionou a serie de controladores de tipo cartucho multi-LAN de baixa potencia APQ AK5 como a plataforma de control principal para o seu robot colaborativo de escritorio de próxima xeración.
