I robot collaborativi di scrivania stanu penetrandu rapidamente in applicazioni cum'è l'assemblaggio di precisione in l'elettronica 3C, i laboratori di ricerca automatizati, l'educazione è a furmazione, è l'assistenza medica, grazia à u so design ligeru, l'alta precisione è a cullaburazione sicura trà l'omu è i robot. À u cuntrariu di i grandi robot industriali, i robot collaborativi di scrivania impunenu esigenze assai specifiche nantu à a dimensione di u controller, u cunsumu energeticu, a dispunibilità di l'interfaccia è a flessibilità di espansione. U controller deve esse abbastanza compactu per adattassi à l'internu di un corpu di robot cù spazii limitati, pur furnendu interfacce di cumunicazione ricche - cum'è porte LAN è seriali multiple - per cunnette periferiche cumprese sistemi di visione, sensori di forza è pinze. Deve ancu supportà l'espansione flessibile di I/O, u cuntrollu di l'illuminazione, u bus CAN è altre funzioni persunalizate per diverse applicazioni.
Dopu à parechji cicli di selezzione di mudelli è una validazione rigorosa in u campu, u cliente hà sceltu a serie di controller APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style cum'è piattaforma di cuntrollu principale per u so robot collaborativu desktop di prossima generazione.
