Жумушчу стол үстүндөгү биргелешкен роботтор жеңил дизайны, жогорку тактыгы жана коопсуз адам-робот кызматташтыгынын аркасында 3C электроникасындагы так чогултуу, автоматташтырылган изилдөө лабораториялары, билим берүү жана окутуу, ошондой эле медициналык жардам сыяктуу колдонмолорго тездик менен кирип жатат. Чоң өнөр жай роботторунан айырмаланып, жумушчу стол үстүндөгү биргелешкен роботтор контроллердин өлчөмүнө, энергия керектөөсүнө, интерфейстин жеткиликтүүлүгүнө жана кеңейтүүнүн ийкемдүүлүгүнө өтө өзгөчө талаптарды коет. Контроллер мейкиндик чектелүү робот корпусунун ичине бата тургандай компакттуу болушу керек, ошол эле учурда көрүү системаларын, күч сенсорлорун жана кармагычтарды камтыган перифериялык түзүлүштөрдү туташтыруу үчүн бир нече LAN жана сериялык порттор сыяктуу бай байланыш интерфейстерин камсыз кылышы керек. Ошондой эле, ал ар кандай колдонмолор үчүн киргизүү/чыгаруу, жарыктандыруу башкаруу, CAN шинасынын жана башка ыңгайлаштырылган функциялардын ийкемдүү кеңейтүүсүн колдошу керек.
Моделди тандоонун бир нече айлампасынан жана катуу талаа валидациясынан кийин, кардар кийинки муундагы рабочий жумушчу роботу үчүн негизги башкаруу платформасы катары APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Seriesти тандап алган.
