English

Ngwọta

Njikwa APQ AK5 dị obere ike maka ụdị katrij dị iche iche maka robot ndị na-arụkọ ọrụ na Desktop

Njikwa APQ AK5 dị obere ike maka ụdị katrij dị iche iche maka robot ndị na-arụkọ ọrụ na Desktop

Njikwa APQ AK5 dị obere ike maka ụdị katrij dị iche iche maka robot ndị na-arụkọ ọrụ na Desktop

Ngwa ndị na-arụkọ ọrụ na Desktop na-abanye ngwa ngwa dịka njikọta ziri ezi na ngwa eletrọnịkị 3C, ụlọ nyocha nyocha akpaaka, agụmakwụkwọ na ọzụzụ, na enyemaka ahụike, n'ihi imewe ha dị mfe, nkenke dị elu, na mmekorita mmadụ na robot dị nchebe. N'adịghị ka nnukwu robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robot ndị na-arụkọ ọrụ na desktọọpụ na-etinye ihe achọrọ kpọmkwem na nha njikwa, oriri ike, nnweta njikọ, na mgbanwe mgbasa. Onye njikwa ahụ ga-adị obere nke ọma iji dabara n'ime ahụ robot nke oghere na-egbochi ebe ọ na-enyekwa njikọ nkwukọrịta bara ụba - dị ka ọtụtụ ọdụ ụgbọ mmiri LAN na usoro - iji jikọọ ihe ndị dị na ya gụnyere sistemụ ọhụụ, ihe mmetụta ike, na ihe njide. Ọ ghaghịkwa ịkwado mgbasawanye mgbanwe nke I/O, njikwa ọkụ, bọs CAN, na ọrụ ndị ọzọ ahaziri maka ngwa dị iche iche.

Mgbe ọtụtụ agba nke nhọrọ ụdị na nkwenye siri ike nke ubi ahụ gasịrị, onye ahịa ahụ họpụtara APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series dị ka ikpo okwu njikwa isi maka robot mmekorita desktọọpụ ọgbọ na-abịa.

Ihe Ịma Aka Ndị Ahịa

  • Mmachi oghere dị oke obere:Robot nke na-arụkọ ọrụ na desktọpụ nwere oke olu dị n'ime ya na oke ohere nrụnye, nke chọrọ njikwa nwere ụdị ihe dị oke obere nke nwere ike ịbanye na ntọala robot ma ọ bụ ebe a na-ejikọ ya.
  • Ihe achọrọ maka nkwukọrịta ọtụtụ ngwaọrụ:Robot ahụ ga-ekwurịta okwu n'otu oge na draịva servo, ndị na-eme ihe n'ikpeazụ, sistemụ ọhụụ, ihe mmetụta ike, na ngwaọrụ ndị ọzọ. Ya mere, onye njikwa ahụ chọrọ ọtụtụ njikọ Ethernet nọọrọ onwe ha na ọtụtụ akụrụngwa nkwukọrịta usoro.
  • Ike dị ala na imewe enweghị fan:Ngwaọrụ desktọpụ nwere oke ikike ijikwa okpomọkụ, yabụ onye njikwa ahụ aghaghị iri obere ike ma jiri ikuku oyi na-enweghị fan iji wepụ nsogbu ndị metụtara fan na ntụ ntụ.
  • Ike mgbasawanye na-agbanwe agbanwe:Ụdị robot dị iche iche na-arụkọ ọrụ na desktọpụ nwere ihe achọrọ maka I/O na usoro nkwukọrịta dị iche iche. Onye njikwa ahụ ga-akwado mgbasa modul ka e wee nwee ike ịhazi ọrụ dịka ọ dị mkpa na-edochighị sistemụ ahụ dum.
  • Mgbanwe gburugburu ebe obibi ụlọ ọrụ:Ọgbakọ mmepụta ihe na-agụnyekarị mgbanwe okpomọkụ na ịma jijiji akụrụngwa, nke chọrọ ka onye njikwa ahụ nye ntụkwasị obi ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, gụnyere ọrụ okpomọkụ sara mbara na iguzogide ịma jijiji/ujo.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Ngwọta APQ

AK5特点(3)
  • Chassis dị oke obere maka njikọta dị mfe na ngwa desktọpụ:Usoro AK5 ahụ dị naanị 53 × 145 × 186.4 mm. Ọ na-ejikọta sink okpomọkụ nke aluminom niile yana mkpuchi ígwè galvanized n'elu na ala ma na-akwado ụzọ ntinye atọ: itinye mgbidi, itinye DIN-rail, na itinye desktọpụ. Enwere ike itinye chassis ya dị oke obere n'ime ntọala ma ọ bụ ogwe aka robot ngwa ngwa, na-eme ka oghere ntinye dịkwuo maka ihe ndị ọzọ dị mkpa dịka ihe na-eme ka ihe na-arụ ọrụ na ihe mmetụta dị iche iche.
  • Ọdụ Gigabit Ethernet Anọ maka Nkwukọrịta Ngwaọrụ Dị Irè:Rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ na Desktop kwesịrị ịnọgide na-enwe nkwukọrịta oge niile na ọtụtụ ngwaọrụ, gụnyere igwefoto ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ihe mmetụta njikwa ike, ihe mmetụta njedebe, na kọmputa ndị ọbịa. Usoro AK5 na-ejikọta ndị njikwa Ethernet Intel® i210-AT Gigabit anọ ma na-enye ọdụ ụgbọ mmiri RJ45 LAN anọ nọọrọ onwe ha. Na ntinye n'ezie, ọdụ ụgbọ mmiri LAN anọ na-enye ohere ka a kewapụ onwe na nkewa data maka ọwa anọ—nkwukọrịta usoro ọhụụ, nnweta ihe mmetụta njikwa ike, njikwa ihe mmetụta njedebe, na mmemme/nchọpụta nsogbu/nchọpụta nsogbu nke ndị ọbịa-kọmputa—na-ewepụ igbu oge nkwukọrịta ma ọ bụ mfu ngwugwu nke mkpọchi na otu ụzọ netwọk kpatara ma hụ na nhazi dị irè n'etiti sistemụ ndị dị n'okpuru.
  • Ọtụtụ nhọrọ nhazi maka nhazi arụmọrụ na-agbanwe agbanwe:Usoro AK5 na-enye nhọrọ nhazi atọ: Intel N95, N97, na Core i3-N305. Ọ gụnyere otu oghere DDR4 SO-DIMM nke na-akwado ruo 32 GB nke ebe nchekwa ma nwee ike ijikwa ngwa ụlọ ọrụ dị ka nyocha ọhụụ igwe, njikwa akụrụngwa, na nnweta data. Nhazi nhazi atọ ahụ na-ekpuchi ihe achọrọ maka kọmputa site na njikwa ezi uche dị na ya ruo na algọridim ọhụụ dị mgbagwoju anya, na-enye ndị ahịa ohere ịhọrọ ọkwa arụmọrụ kwesịrị ekwesị maka ngwa ọ bụla.
  • Mgbasawanye Modular Ụdị Katrij maka Nhazi I/O Na-achọ Ihe:Ike mgbasawanye bụ isi ike nke usoro AK5. Ọ na-akwado ọtụtụ katrij mgbasa APQ nke enwere ike ịhọrọ dịka ihe achọrọ maka ngwa si dị. Katrij ndị dị na ya gụnyere: katrij 1E: GPIO 16 (ntinye 8 nke opto kewapụrụ + mmepụta 8 nke opto kewapụrụ) + njikwa ọkụ ọwa 4; katrij 6A: GPIO 16 (ntinye 8 nke opto kewapụrụ + mmepụta 8 nke opto kewapụrụ) + ọdụ ụgbọ mmiri RS422/RS485 4 + ọdụ ụgbọ mmiri CAN 2.0B 2; katrij 6B: GPIO 16 (ntinye 8 nke opto kewapụrụ + mmepụta relay 8) + ọdụ ụgbọ mmiri RS422/RS485 4 + ọdụ ụgbọ mmiri CAN 2.0B 2; katrij 7A: GPIO 32 (ntinye 16 nke opto kewapụrụ + mmepụta 16 nke opto kewapụrụ) + ọdụ ụgbọ mmiri RS485 4 + ọdụ ụgbọ mmiri CAN 2.0B 2. Ma ngwa ahụ chọrọ njikwa ọkụ ọtụtụ ọwa, ọtụtụ isi ihe I/O maka nlekota akụrụngwa, ma ọ bụ nkwukọrịta ụgbọ ala CAN, enwere ike ịgbanwe sistemụ ahụ ngwa ngwa site na ịgbanwe katrij ahụ. Usoro mgbasawanye modular a na-enye usoro AK5 ohere imeghari ngwa ngwa na ihe achọrọ ahaziri iche na ụdị robot mmekorita desktọọpụ dị iche iche na-enweghị dochie sistemụ ahụ dum.
  • Njikọ bara ụba maka njikọ ọtụtụ ngwaọrụ:Panelụ ihu nwere ọdụ ụgbọ mmiri USB 3.0 abụọ na ọdụ ụgbọ mmiri USB 2.0 abụọ, yana njikọ USB 2.0 Type-A arụnyere n'ime ya maka imechi na ntinye dị mfe. Ọdụ ụgbọ mmiri usoro RS232/485 abụọ na-eme ka njikọ dị mfe na sensọ dị iche iche ma ọ bụ ndị na-achịkwa ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ngosipụta HDMI na VGA abụọ na-akwado nrụgharị na anya mpaghara. Otu oghere Nano SIM, yana otu oghere Mini PCIe, na-enye ohere ịgbasa maka Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, na modulu ndị ọzọ. Oghere M.2 Key-M agbakwunyere na-akwado nchekwa SATA siri ike.
  • Oyi oyi na-enweghị Fan maka gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe siri ike.:Usoro AK5 na-eji imewe oyi na-anaghị ekpo ọkụ kpamkpam ma na-akwado oke ntinye VDC 12-28 (a chọrọ VDC 24 mgbe ejiri ọrụ ọkụ). Ọ na-akwado oke okpomọkụ ọrụ nke -20 ruo 60°C na oke okpomọkụ nchekwa nke -40 ruo 80°C, ma agafeela oke mkpọtụ 3G na nnwale ujo 30G, na-eme ka ntinye kwụsiri ike na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eme mkpọtụ ugboro ugboro.

Mmezu Uru:

  • Nhazi dị irè n'ọtụtụ ngwaọrụ:Ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit Ethernet anọ nọọrọ onwe ha na-enye nkewa anụ ahụ na nkewa data maka njikwa servo, nnweta ọhụụ, nkwukọrịta host-computer, na O&M dịpụrụ adịpụ, na-ewepụ igbu oge nkwukọrịta nke mkpọchi netwọk na usoro ọdụ ụgbọ mmiri otu-ọdụ na-akpata ma na-ahụ na nzaghachi oge maka mmegharị robot ziri ezi.
  • Ntinye dị oke obere:Enwere ike itinye chassis 53 × 145 × 186.4 mm nke dị oke obere n'ime ntọala robot ma ọ bụ ebe a na-ejikọta ya, na-eme ka ohere ntinye dịkwuo maka ihe ndị dị mkpa dịka draịva servo na ihe ndị na-eme ka ọ dị mma ma na-akwado imewe robot-ahụ dị obere.
  • Nhazi na-enweghị fan maka ntụkwasị obi ogologo oge:Ebe a na-esi mmiri ọkụ nke aluminom niile jikọtara ya na oyi na-anaghị ekwe ikuku na-ewepụ ihe egwu ọdịda nke ihe ndị na-agagharị agagharị dịka fan. Ọ na-eme ka ọrụ kwụsie ike ogologo oge n'okpuru ọnọdụ okpomọkụ dị oke ala nke ngwaọrụ desktọpụ ma na-ebelata ugboro ole a na-arụzi ya nke ukwuu.
  • Mgbasawanye ụdị katrij na-enye "otu ikpo okwu, ọtụtụ ngwa":Site na ịgbanwe katrij mgbasa APQ, sistemụ ahụ nwere ike ịgbanwe agbanwe na nhazi I/O dị iche iche. Otu ikpo okwu ngwaike ejikọtara ya na katrij dị iche iche nwere ike ikpuchi ihe achọrọ maka njikwa nke ọtụtụ ụdị robot mmekorita desktọọpụ, na-ebelata nke ukwuu mmefu mmepe ngwaahịa na ngwa ahịa.
  • Ntụkwasị obi ọkwa ụlọ ọrụ mmepụta maka ahịrị mmepụta kwụsiri ike:Ọrụ okpomọkụ sara mbara site na -20 ruo 60°C, yana mgbaama 3G na asambodo ujo 30G, na-eme ka ọrụ kwụsie ike ogologo oge na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe dịka ụlọ ọrụ mmepụta eletrọnịkị 3C ma na-enye ntọala njikwa a pụrụ ịdabere na ya maka itinye nnukwu robots mmekorita desktọọpụ.
AK5结构图(1)
Pịa "Enter" iji chọọ ma ọ bụ "ESC" iji mechie