Жұмыс үстелі бірлескен роботтары жеңіл дизайны, жоғары дәлдігі және қауіпсіз адам-робот бірлескен жұмысының арқасында 3C электроникасындағы дәл құрастыру, автоматтандырылған зерттеу зертханалары, білім беру және оқыту, медициналық көмек сияқты қолданбаларға тез еніп келеді. Ірі өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, жұмыс үстелі бірлескен роботтары контроллер өлшеміне, қуат тұтынуына, интерфейстің қолжетімділігіне және кеңейту икемділігіне өте нақты талаптар қояды. Контроллер кеңістік шектеулі робот корпусына сыятындай ықшам болуы керек, сонымен қатар көру жүйелерін, күш сенсорларын және ұстағыштарды қоса алғанда, перифериялық құрылғыларды қосу үшін бірнеше LAN және сериялық порттар сияқты бай байланыс интерфейстерін қамтамасыз етуі керек. Сондай-ақ, ол әртүрлі қолданбалар үшін енгізу/шығару, жарықтандыруды басқару, CAN шиналары және басқа да теңшелген функциялардың икемді кеңейтілуін қолдауы керек.
Модельді таңдаудың бірнеше кезеңінен және мұқият далалық тексеруден кейін, тұтынушы келесі буын жұмыс үстелі бірлескен роботының негізгі басқару платформасы ретінде APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series таңдады.
