Τα επιτραπέζια συνεργατικά ρομπότ διεισδύουν ραγδαία σε εφαρμογές όπως η συναρμολόγηση ακριβείας σε ηλεκτρονικά 3C, τα αυτοματοποιημένα ερευνητικά εργαστήρια, η εκπαίδευση και η κατάρτιση και η ιατρική βοήθεια, χάρη στον ελαφρύ σχεδιασμό τους, την υψηλή ακρίβεια και την ασφαλή συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ. Σε αντίθεση με τα μεγάλα βιομηχανικά ρομπότ, τα επιτραπέζια συνεργατικά ρομπότ επιβάλλουν πολύ συγκεκριμένες απαιτήσεις στο μέγεθος του ελεγκτή, την κατανάλωση ενέργειας, τη διαθεσιμότητα διεπαφής και την ευελιξία επέκτασης. Ο ελεγκτής πρέπει να είναι αρκετά συμπαγής ώστε να χωράει μέσα σε ένα ρομποτικό σώμα περιορισμένου χώρου, παρέχοντας παράλληλα πλούσιες διεπαφές επικοινωνίας - όπως πολλαπλές θύρες LAN και σειριακές θύρες - για τη σύνδεση περιφερειακών, συμπεριλαμβανομένων συστημάτων όρασης, αισθητήρων δύναμης και λαβίδων. Πρέπει επίσης να υποστηρίζει ευέλικτη επέκταση I/O, ελέγχου φωτισμού, διαύλου CAN και άλλων προσαρμοσμένων λειτουργιών για διαφορετικές εφαρμογές.
Μετά από πολλαπλούς γύρους επιλογής μοντέλου και αυστηρή επιτόπια επικύρωση, ο πελάτης επέλεξε τη σειρά ελεγκτών APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style ως την βασική πλατφόρμα ελέγχου για το συνεργατικό ρομπότ επιτραπέζιου υπολογιστή επόμενης γενιάς.
