ڊيسڪ ٽاپ ڪوليبرٽو روبوٽ تيزيءَ سان ايپليڪيشنن ۾ داخل ٿي رهيا آهن جهڙوڪ 3C اليڪٽرانڪس ۾ پريزيشن اسيمبلي، خودڪار ريسرچ ليبارٽريز، تعليم ۽ تربيت، ۽ طبي مدد، انهن جي هلڪي وزن واري ڊيزائن، اعليٰ پريزيشن، ۽ محفوظ انساني-روبوٽ تعاون جي مهرباني. وڏن صنعتي روبوٽس جي برعڪس، ڊيسڪ ٽاپ ڪوليبرٽو روبوٽ ڪنٽرولر سائيز، بجلي جي استعمال، انٽرفيس جي دستيابي، ۽ توسيع جي لچڪ تي انتهائي مخصوص گهرجون لاڳو ڪن ٿا. ڪنٽرولر کي خلا جي محدود روبوٽ باڊي اندر فٽ ٿيڻ لاءِ ڪافي ڪمپيڪٽ هجڻ گهرجي جڏهن ته ويزن سسٽم، فورس سينسرز، ۽ گرپرز سميت پردي کي ڳنڍڻ لاءِ امير ڪميونيڪيشن انٽرفيس - جهڙوڪ ڪيترائي LAN ۽ سيريل پورٽ - پڻ مهيا ڪن ٿا. ان کي مختلف ايپليڪيشنن لاءِ I/O، لائٽنگ ڪنٽرول، CAN بس، ۽ ٻين ڪسٽمائيز ٿيل ڪمن جي لچڪدار توسيع کي پڻ سپورٽ ڪرڻ گهرجي.
ماڊل جي چونڊ ۽ سخت فيلڊ تصديق جي ڪيترن ئي دورن کان پوءِ، گراهڪ پنهنجي ايندڙ نسل جي ڊيسڪ ٽاپ تعاون ڪندڙ روبوٽ لاءِ بنيادي ڪنٽرول پليٽ فارم جي طور تي APQ AK5 لو-پاور ملٽي-لين ڪارٽريج-اسٽائل ڪنٽرولر سيريز کي چونڊيو.
ڪسٽمر چئلينج
الٽرا ڪمپيڪٽ جاءِ جون پابنديون:ڊيسڪ ٽاپ ڪوليبرٽو روبوٽ ۾ محدود اندروني حجم ۽ انتهائي محدود انسٽاليشن جي جاءِ آهي، جنهن لاءِ هڪ ڪنٽرولر جي ضرورت آهي جنهن ۾ الٽرا ڪمپيڪٽ فارم فيڪٽر هجي جيڪو روبوٽ بيس يا جوائنٽ هائوسنگ ۾ فٽ ٿي سگهي.
ملٽي ڊيوائس ڪميونيڪيشن جون گهرجون:روبوٽ کي سرو ڊرائيوز، اينڊ ايفيڪٽرز، ويزن سسٽم، فورس سينسرز، ۽ ٻين ڊوائيسز سان هڪ ئي وقت رابطو ڪرڻ گهرجي. تنهن ڪري ڪنٽرولر کي ڪيترن ئي آزاد ايٿرنيٽ انٽرفيس ۽ گهڻي تعداد ۾ سيريل ڪميونيڪيشن وسيلن جي ضرورت آهي.
گھٽ بجلي جو استعمال ۽ پنکھي کان سواءِ ڊيزائن:ڊيسڪ ٽاپ سامان ۾ محدود ٿرمل مئنيجمينٽ جي صلاحيت هوندي آهي، تنهن ڪري ڪنٽرولر کي تمام گهٽ بجلي استعمال ڪرڻ گهرجي ۽ فين سان لاڳاپيل ناڪامين ۽ مٽي جي انجڻ کي ختم ڪرڻ لاءِ فين کان سواءِ غير فعال کولنگ استعمال ڪرڻ گهرجي.
لچڪدار وڌائڻ جي صلاحيت:مختلف ڊيسڪ ٽاپ ڪوليبرٽو روبوٽ ماڊلز ۾ مختلف I/O ۽ ڪميونيڪيشن-پروٽوڪول گهرجون هونديون آهن. ڪنٽرولر کي ماڊيولر ايڪسپينشن کي سپورٽ ڪرڻ گهرجي ته جيئن ڪم کي پوري سسٽم کي تبديل ڪرڻ کان سواءِ ضرورت مطابق ترتيب ڏئي سگهجي.
صنعتي ماحول جي موافقت:پيداواري ورڪشاپن ۾ عام طور تي گرمي پد ۾ اتار چڙهاؤ ۽ سامان جي وائبريشن شامل هوندي آهي، جنهن لاءِ ڪنٽرولر کي صنعتي گريڊ جي اعتبار فراهم ڪرڻ جي ضرورت هوندي آهي، جنهن ۾ وسيع درجه حرارت آپريشن ۽ وائبريشن/جھٽڪي جي مزاحمت شامل آهي.
APQ حل
ڊيسڪ ٽاپ سامان ۾ آسان انضمام لاءِ الٽرا ڪمپيڪٽ چيسس:AK5 سيريز جي ماپ صرف 53 × 145 × 186.4 ملي ميٽر آهي. اهو هڪ آل-ايلومينيم هيٽ سنڪ کي گيلوانائيزڊ اسٽيل جي مٿي ۽ هيٺان ڪَوَر سان گڏ ڪري ٿو ۽ ٽن ماؤنٽنگ طريقن کي سپورٽ ڪري ٿو: وال ماؤنٽنگ، DIN-ريل ماؤنٽنگ، ۽ ڊيسڪ ٽاپ انسٽاليشن. ان جي الٽرا ڪمپيڪٽ چيسس کي آساني سان روبوٽ بيس يا آرم ۾ ضم ڪري سگهجي ٿو، ٻين بنيادي حصن جهڙوڪ اينڊ ايفيڪٽرز ۽ سينسرز لاءِ وڌيڪ انسٽاليشن جي جاءِ خالي ڪري ٿو.
موثر ملٽي ڊيوائس ڪميونيڪيشن لاءِ چار گيگابٽ ايٿرنيٽ پورٽ:ڊيسڪ ٽاپ تعاون ڪندڙ روبوٽس کي ڪيترن ئي ڊوائيسز سان حقيقي وقت ۾ رابطي کي برقرار رکڻ جي ضرورت آهي، جنهن ۾ صنعتي ڪئميرا، فورس ڪنٽرول سينسر، اينڊ ايفيڪٽرز، ۽ هوسٽ ڪمپيوٽر شامل آهن. AK5 سيريز چار Intel® i210-AT گيگابٽ ايٿرنيٽ ڪنٽرولرز کي ضم ڪري ٿي ۽ چار آزاد RJ45 LAN پورٽ فراهم ڪري ٿي. اصل تعیناتي ۾، چار LAN پورٽ چار چينلز لاءِ جسماني الڳ ڪرڻ ۽ ڊيٽا جي علحدگي کي فعال ڪن ٿا - ويزن-سسٽم ڪميونيڪيشن، فورس ڪنٽرول سينسر حاصل ڪرڻ، اينڊ ايفيڪٽر ڪنٽرول، ۽ هوسٽ-ڪمپيوٽر پروگرامنگ/ڊيبگنگ - هڪ نيٽ ورڪ رستي تي ڪنجشن جي ڪري رابطي ۾ دير يا پيڪٽ جي نقصان کي ختم ڪرڻ ۽ سب سسٽم جي وچ ۾ موثر هم آهنگي کي يقيني بڻائڻ.
لچڪدار ڪارڪردگي جي ميلاپ لاءِ ڪيترائي پروسيسر آپشن:AK5 سيريز ٽي پروسيسر آپشن پيش ڪري ٿي: Intel N95، N97، ۽ Core i3-N305. ان ۾ هڪ DDR4 SO-DIMM سلاٽ شامل آهي جيڪو 32 GB تائين ميموري کي سپورٽ ڪري ٿو ۽ صنعتي ايپليڪيشنن جهڙوڪ مشين ويزن انسپيڪشن، سامان ڪنٽرول، ۽ ڊيٽا حاصل ڪرڻ کي آساني سان سنڀالي سگھي ٿو. ٽي پروسيسر ترتيبون بنيادي منطق ڪنٽرول کان وٺي پيچيده ويزن الگورتھم تائين ڪمپيوٽنگ گهرجن کي ڍڪينديون آهن، گراهڪن کي هر ايپليڪيشن لاءِ مناسب ڪارڪردگي جي سطح چونڊڻ جي اجازت ڏين ٿيون.
آن ڊيمانڊ I/O ڪنفيگريشن لاءِ ڪارٽريج-اسٽائل ماڊيولر ايڪسپينشن:توسيع جي صلاحيت AK5 سيريز جي هڪ اهم طاقت آهي. اهو APQ توسيع ڪارٽريجز جي هڪ حد کي سپورٽ ڪري ٿو جيڪي ايپليڪيشن گهرجن مطابق چونڊي سگهجن ٿا. دستياب مکيه ڪارٽريجز ۾ شامل آهن: 1E ڪارٽريج: 16 GPIOs (8 آپٽو-آئسوليٽڊ ان پٽ + 8 آپٽو-آئسوليٽڊ آئوٽ پُٽ) + 4-چينل لائيٽنگ ڪنٽرول؛ 6A ڪارٽريج: 16 GPIOs (8 آپٽو-آئسوليٽڊ ان پٽ + 8 آپٽو-آئسوليٽڊ آئوٽ پُٽ) + 4 RS422/RS485 پورٽ + 2 CAN 2.0B پورٽ؛ 6B ڪارٽريج: 16 GPIOs (8 آپٽو-آئسوليٽڊ ان پٽ + 8 رلي آئوٽ پُٽ) + 4 RS422/RS485 پورٽ + 2 CAN 2.0B پورٽ؛ 7A ڪارٽريج: 32 GPIOs (16 آپٽو-آئسوليٽڊ ان پٽ + 16 آپٽو-آئسوليٽڊ آئوٽ پُٽ) + 4 RS485 پورٽ + 2 CAN 2.0B پورٽ. ڇا ايپليڪيشن کي ملٽي چينل لائيٽنگ ڪنٽرول جي ضرورت آهي، سامان جي نگراني لاءِ وڏي تعداد ۾ I/O پوائنٽس، يا CAN بس ڪميونيڪيشن، سسٽم کي صرف ڪارٽريج کي تبديل ڪندي لچڪدار طور تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. هي ماڊيولر ايڪسپينشن آرڪيٽيڪچر AK5 سيريز کي پوري سسٽم کي تبديل ڪرڻ کان سواءِ مختلف ڊيسڪ ٽاپ ڪوليبرٽو روبوٽ ماڊلز ۾ ڪسٽمائيز گهرجن کي جلدي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
ملٽي ڊيوائس ڪنيڪٽيويٽي لاءِ رچ انٽرفيس:فرنٽ پينل ٻه USB 3.0 پورٽ ۽ ٻه USB 2.0 پورٽ فراهم ڪري ٿو، آسان سيلنگ ۽ انسٽاليشن لاءِ بلٽ ان USB 2.0 ٽائپ-اي انٽرفيس سان. ٻه RS232/485 سيريل پورٽ مختلف سينسرز يا صنعتي ڪنٽرولرز سان ڪنيڪشن کي آسان بڻائين ٿا. ڊبل HDMI ۽ VGA ڊسپلي آئوٽ پُٽ مقامي ڊيبگنگ ۽ ويزوئلائيزيشن کي سپورٽ ڪن ٿا. هڪ نانو سم سلاٽ، هڪ ميني PCIe سلاٽ سان گڏ، وائي فائي، بلوٽوٿ، 4G، CAN، ۽ ٻين ماڊلز لاءِ توسيع کي فعال بڻائي ٿو. هڪ مربوط M.2 ڪي-ايم سلاٽ SATA سولڊ اسٽيٽ اسٽوريج کي سپورٽ ڪري ٿو.
گهربل صنعتي ماحول لاءِ فين کان سواءِ غير فعال کولنگ:AK5 سيريز مڪمل طور تي فين کان سواءِ غير فعال کولنگ ڊيزائن استعمال ڪري ٿي ۽ 12-28 وي ڊي سي ان پٽ رينج جي وسيع سپورٽ ڪري ٿي (لائيٽنگ فنڪشن استعمال ٿيڻ تي 24 وي ڊي سي گهربل آهي). اهو -20 کان 60 ° سي جي آپريٽنگ گرمي پد جي حد ۽ -40 کان 80 ° سي جي اسٽوريج گرمي پد جي حد کي سپورٽ ڪري ٿو، ۽ 3G بي ترتيب وائبريشن ۽ 30G شاک ٽيسٽنگ پاس ڪري چڪو آهي، جيڪو صنعتي ماحول ۾ بار بار وائبريشن سان مستحڪم تعیناتي کي فعال بڻائي ٿو.
قدر جون ڪاميابيون:
ڪيترن ئي ڊوائيسز ۾ موثر هم آهنگي:چار آزاد گيگابٽ ايٿرنيٽ پورٽس سرو ڪنٽرول، ويزن حاصل ڪرڻ، هوسٽ-ڪمپيوٽر ڪميونيڪيشن، ۽ ريموٽ او اينڊ ايم لاءِ جسماني آئسوليشن ۽ ڊيٽا سيپريشن فراهم ڪن ٿا، سنگل پورٽ آرڪيٽيڪچرز ۾ نيٽ ورڪ ڪنجيشن جي ڪري ڪميونيڪيشن دير کي ختم ڪن ٿا ۽ درست روبوٽ موشن لاءِ ريئل ٽائيم جواب کي يقيني بڻائين ٿا.
ڊگهي مدت جي اعتبار لاءِ پنکھي کان سواءِ ڊيزائن:آل-ايلومينيم هيٽ سنڪ، فين لیس پيسيو کولنگ سان گڏ، فين جهڙن لباس جي خطري واري حرڪت وارن حصن سان لاڳاپيل ناڪامي جي خطرن کي ختم ڪري ٿو. اهو ڊيسڪ ٽاپ سامان جي محدود حرارتي حالتن ۾ ڊگهي مدت جي مستحڪم آپريشن کي قابل بڻائي ٿو ۽ سار سنڀال جي تعدد کي خاص طور تي گھٽائي ٿو.
ڪارٽريج طرز جي توسيع "هڪ پليٽ فارم، ڪيترائي ايپليڪيشن" کي فعال بڻائي ٿي:APQ ايڪسپينشن ڪارٽريج کي تبديل ڪرڻ سان، سسٽم لچڪدار طور تي مختلف I/O ترتيبن سان مطابقت رکي سگهي ٿو. مختلف ڪارٽريجز سان گڏ هڪ هارڊويئر پليٽ فارم ڪيترن ئي ڊيسڪ ٽاپ تعاون ڪندڙ روبوٽ ماڊلز جي ڪنٽرول گهرجن کي پورو ڪري سگهي ٿو، خاص طور تي پراڊڪٽ ڊولپمينٽ ۽ انوینٽري جي قيمتن کي گهٽائي ٿو.
مستحڪم پيداوار لائينن لاءِ صنعتي گريڊ جي اعتبار:-20 کان 60 ° C تائين وسيع گرمي پد آپريشن، 3G وائبريشن ۽ 30G شاک سرٽيفڪيشن سان گڏ، صنعتي ماحول جهڙوڪ 3C اليڪٽرانڪس مينوفيڪچرنگ ورڪشاپس ۾ ڊگهي مدت جي مستحڪم آپريشن کي يقيني بڻائي ٿو ۽ ڊيسڪ ٽاپ تعاون ڪندڙ روبوٽس جي وڏي پيماني تي تعیناتي لاءِ هڪ قابل اعتماد ڪنٽرول بنياد فراهم ڪري ٿو.
