English

Solusyon

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller para sa Desktop Collaborative Robots

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller para sa Desktop Collaborative Robots

APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller para sa Desktop Collaborative Robots

Ang mga desktop collaborative robot paspas nga nakasulod sa mga aplikasyon sama sa precision assembly sa 3C electronics, automated research laboratories, edukasyon ug pagbansay, ug medikal nga tabang, tungod sa ilang gaan nga disenyo, taas nga katukma, ug luwas nga kolaborasyon sa tawo-robot. Dili sama sa dagkong mga industrial robot, ang mga desktop collaborative robot nagpahamtang og espesipikong mga kinahanglanon sa gidak-on sa controller, konsumo sa kuryente, pagkaanaa sa interface, ug pagka-flexible sa pagpalapad. Ang controller kinahanglan nga igo nga compact aron mohaom sa sulod sa usa ka robot body nga limitado ang espasyo samtang naghatag usab og dato nga mga interface sa komunikasyon—sama sa daghang LAN ug serial port—aron makonektar ang mga peripheral lakip ang mga vision system, force sensor, ug gripper. Kinahanglan usab niini nga suportahan ang flexible nga pagpalapad sa I/O, lighting control, CAN bus, ug uban pang gipahaom nga mga function alang sa lainlaing mga aplikasyon.

Human sa daghang hugna sa pagpili og modelo ug hugot nga pag-validate sa mga field, gipili sa kustomer ang APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series isip kinauyokan nga plataporma sa pagkontrol para sa sunod nga henerasyon sa desktop collaborative robot niini.

Hamon sa Kustomer

  • Mga limitasyon sa ultra-compact nga espasyo:Ang desktop collaborative robot adunay limitado nga internal nga volume ug hilabihan ka limitado nga espasyo sa pag-instalar, nga nanginahanglan usa ka controller nga adunay ultra-compact form factor nga mohaom sa robot base o joint housing.
  • Mga kinahanglanon sa komunikasyon sa daghang aparato:Ang robot kinahanglan nga makigkomunikar dungan sa mga servo drive, end effector, vision system, force sensor, ug uban pang mga device. Busa, ang controller nagkinahanglan og daghang independente nga Ethernet interface ug daghang serial communication resources.
  • Ubos nga konsumo sa kuryente ug walay fan nga disenyo:Limitado ang kapasidad sa pagdumala sa kainit sa mga kagamitan sa desktop, busa gamay ra kaayo ang konsumo sa kuryente sa controller ug mogamit og fanless passive cooling aron mawagtang ang mga depekto nga may kalabutan sa fan ug ang pagsulod sa abog.
  • Flexible nga kapabilidad sa pagpalapad:Ang lain-laing mga modelo sa desktop collaborative robot adunay lain-laing mga kinahanglanon sa I/O ug communication-protocol. Ang controller kinahanglan nga mosuporta sa modular expansion aron ang mga function ma-configure kung gikinahanglan nga dili ilisan ang tibuok sistema.
  • Pagkaangay sa palibot sa industriya:Ang mga workshop sa paggama kasagarang naglambigit sa pag-usab-usab sa temperatura ug pag-uyog sa kagamitan, nga nanginahanglan sa controller nga makahatag og kasaligan nga grado sa industriya, lakip ang operasyon sa halapad nga temperatura ug resistensya sa pag-uyog/pagkurog.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Solusyon sa APQ

AK5特点(3)
  • Ultra-Compact Chassis para sa Sayon nga Pag-integrate sa mga Kagamitan sa Desktop:Ang AK5 series may sukod lang nga 53 × 145 × 186.4 mm. Kini naghiusa sa usa ka all-aluminum heat sink nga adunay galvanized steel nga mga tabon sa ibabaw ug ubos ug nagsuporta sa tulo ka pamaagi sa pag-mount: wall mounting, DIN-rail mounting, ug desktop installation. Ang ultra-compact chassis niini dali nga ma-integrate sa robot base o arm, nga naghatag og dugang espasyo sa pag-install para sa ubang mga core components sama sa end effectors ug sensors.
  • Upat ka Gigabit Ethernet Ports para sa Epektibo nga Multi-Device Communication:Ang mga desktop collaborative robot kinahanglan nga magpadayon sa real-time nga komunikasyon sa daghang mga aparato, lakip ang mga industrial camera, force-control sensor, end effector, ug host computer. Ang AK5 series nag-integrate sa upat ka Intel® i210-AT Gigabit Ethernet controllers ug naghatag og upat ka independente nga RJ45 LAN ports. Sa aktuwal nga mga deployment, ang upat ka LAN ports nagtugot sa physical isolation ug data separation para sa upat ka mga channel—vision-system communication, force-control sensor acquisition, end-effector control, ug host-computer programming/debugging—nga nagwagtang sa mga pagkalangan sa komunikasyon o packet loss nga gipahinabo sa congestion sa usa ka network path ug nagsiguro sa episyente nga koordinasyon taliwala sa mga subsystem.
  • Daghang Opsyon sa Processor para sa Flexible nga Pagpares sa Pagganap:Ang serye sa AK5 nagtanyag og tulo ka opsyon sa processor: Intel N95, N97, ug Core i3-N305. Kini adunay usa ka DDR4 SO-DIMM slot nga mosuporta hangtod sa 32 GB nga memorya ug dali nga makadumala sa mga aplikasyon sa industriya sama sa inspeksyon sa machine vision, pagkontrol sa kagamitan, ug pagkuha sa datos. Ang tulo ka mga configuration sa processor naglangkob sa mga kinahanglanon sa computing gikan sa basic logic control hangtod sa komplikado nga mga algorithm sa panan-aw, nga nagtugot sa mga kustomer sa pagpili sa angay nga lebel sa performance alang sa matag aplikasyon.
  • Pagpalapad nga Modular nga Estilo sa Cartridge para sa On-Demand I/O Configuration:Ang kapasidad sa pagpalapad usa ka hinungdanon nga kusog sa serye sa AK5. Gisuportahan niini ang lainlaing mga APQ expansion cartridge nga mapili sumala sa mga kinahanglanon sa aplikasyon. Ang mga magamit nga pangunang cartridge naglakip sa: 1E cartridge: 16 ka GPIO (8 ka opto-isolated input + 8 ka opto-isolated output) + 4-channel lighting control; 6A cartridge: 16 ka GPIO (8 ka opto-isolated input + 8 ka opto-isolated output) + 4 ka RS422/RS485 port + 2 ka CAN 2.0B port; 6B cartridge: 16 ka GPIO (8 ka opto-isolated input + 8 ka relay output) + 4 ka RS422/RS485 port + 2 ka CAN 2.0B port; 7A cartridge: 32 ka GPIO (16 ka opto-isolated input + 16 ka opto-isolated output) + 4 ka RS485 port + 2 ka CAN 2.0B port. Kung ang aplikasyon nanginahanglan og multi-channel lighting control, daghang I/O points para sa equipment monitoring, o CAN bus communication, ang sistema mahimong ma-flexible nga ma-adapt pinaagi lang sa pag-ilis sa cartridge. Kining modular expansion architecture nagtugot sa AK5 series nga dali nga mopahiangay sa gipahaom nga mga kinahanglanon sa lain-laing desktop collaborative robot models nga dili kinahanglan nga ilisan ang tibuok sistema.
  • Daghang Interface para sa Multi-Device Connectivity:Ang atubangan nga panel adunay duha ka USB 3.0 port ug duha ka USB 2.0 port, nga adunay built-in nga USB 2.0 Type-A interface para sa mas sayon ​​nga pagsilyo ug pag-instalar. Duha ka RS232/485 serial port ang nagpasayon ​​sa koneksyon sa lain-laing mga sensor o industrial controller. Ang dual HDMI ug VGA display outputs nagsuporta sa local debugging ug visualization. Usa ka Nano SIM slot, uban sa usa ka Mini PCIe slot, ang nagtugot sa pagpalapad para sa Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN, ug uban pang mga module. Ang integrated M.2 Key-M slot nagsuporta sa SATA solid-state storage.
  • Walay Fan nga Passive Cooling para sa Malisod nga mga Industriyal nga Palibot:Ang serye sa AK5 naggamit ug hingpit nga walay fan nga passive cooling design ug nagsuporta sa halapad nga 12–28 VDC input range (24 VDC ang gikinahanglan kung gamiton ang lighting function). Gisuportahan niini ang operating temperature range nga -20 hangtod 60°C ug storage temperature range nga -40 hangtod 80°C, ug nakapasar sa 3G random vibration ug 30G shock testing, nga nagtugot sa lig-on nga paggamit sa mga industriyal nga palibot nga adunay kanunay nga vibration.

Mga Nakab-ot nga Bili:

  • Epektibo nga koordinasyon sa daghang mga aparato:Upat ka independente nga Gigabit Ethernet ports ang naghatag og physical isolation ug data separation para sa servo control, vision acquisition, host-computer communication, ug remote O&M, nga nagwagtang sa mga pagkalangan sa komunikasyon nga gipahinabo sa network congestion sa single-port architectures ug nagsiguro sa real-time nga tubag para sa precision robot motions.
  • Hilabihan ka compact nga pag-deploy:Ang 53 × 145 × 186.4 mm ultra-compact chassis dali nga ma-integrate sa robot base o joint housing, nga makahatag og dugang espasyo sa pag-instalar para sa mga core component sama sa servo drives ug end effectors ug makasuporta sa mas compact nga robot-body design.
  • Disenyo nga walay fan para sa dugay nga kasaligan:Ang all-aluminum heat sink nga giubanan sa fanless passive cooling nagwagtang sa mga risgo sa pagkapakyas nga nalangkit sa dali nga pagkaguba nga mga naglihok nga mga sangkap sama sa mga bentilador. Kini nagtugot sa dugay nga lig-on nga operasyon ubos sa limitado nga mga kondisyon sa kainit sa mga kagamitan sa desktop ug labi nga nagpamenos sa frequency sa pagmentinar.
  • Ang pagpalapad nga istilo sa kartutso makapahimo sa "usa ka plataporma, daghang aplikasyon":Pinaagi sa pag-ilis sa APQ expansion cartridge, ang sistema mahimong mopahiangay sa lain-laing mga I/O configuration. Ang usa ka hardware platform nga giubanan sa lain-laing mga cartridge makatabon sa mga kinahanglanon sa pagkontrol sa daghang mga desktop collaborative robot model, nga makapakunhod pag-ayo sa pagpalambo sa produkto ug gasto sa imbentaryo.
  • Kasaligan nga grado sa industriya para sa lig-on nga linya sa produksiyon:Ang operasyon nga makasugakod sa lapad nga temperatura gikan sa -20 hangtod 60°C, uban sa 3G vibration ug 30G shock certification, nagsiguro sa dugay nga lig-on nga operasyon sa mga industriyal nga palibot sama sa 3C electronics manufacturing workshops ug naghatag ug kasaligan nga pundasyon sa pagkontrol alang sa dinagkong pag-deploy sa mga desktop collaborative robot.
AK5结构图(1)
Pindota ang enter aron mangita o ang ESC aron isira