ဖြေရှင်းချက်

Desktop Collaborative Robots များအတွက် APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller

Desktop Collaborative Robots များအတွက် APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller

Desktop Collaborative Robots များအတွက် APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller

ဒက်စ်တော့ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်ရိုဘော့များသည် ၎င်းတို့၏ အလေးချိန်ပေါ့ပါးသောဒီဇိုင်း၊ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့် ဘေးကင်းသောလူသား-ရိုဘော့ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကြောင့် 3C အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများတွင် တိကျစွာတပ်ဆင်ခြင်း၊ အလိုအလျောက်သုတေသနဓာတ်ခွဲခန်းများ၊ ပညာရေးနှင့်လေ့ကျင့်ရေးနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအကူအညီများကဲ့သို့သော အသုံးချမှုများကို လျင်မြန်စွာထိုးဖောက်ဝင်ရောက်လျက်ရှိသည်။ ကြီးမားသောစက်မှုလုပ်ငန်းသုံးရိုဘော့များနှင့်မတူဘဲ ဒက်စ်တော့ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်ရိုဘော့များသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအရွယ်အစား၊ ပါဝါသုံးစွဲမှု၊ အင်တာဖေ့စ်ရရှိနိုင်မှုနှင့် ချဲ့ထွင်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုတို့အပေါ် အလွန်တိကျသောလိုအပ်ချက်များကို ချမှတ်ထားသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် နေရာကန့်သတ်ထားသောရိုဘော့ကိုယ်ထည်အတွင်းသို့ တပ်ဆင်နိုင်လောက်အောင် ကျစ်လစ်ရမည်ဖြစ်သလို အမြင်အာရုံစနစ်များ၊ ဖိအားအာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဂရစ်ပါများအပါအဝင် ဆက်စပ်ပစ္စည်းများကို ချိတ်ဆက်ရန် LAN နှင့် စီရီရယ်ပေါက်များစွာကဲ့သို့သော ကြွယ်ဝသောဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ်များကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးရမည်။ ၎င်းသည် I/O၊ မီးအလင်းရောင်ထိန်းချုပ်မှု၊ CAN ဘတ်စ်ကားနှင့် မတူညီသောအသုံးချမှုများအတွက် အခြားစိတ်ကြိုက်လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်တိုးချဲ့မှုကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးရမည်။

မော်ဒယ်ရွေးချယ်မှုအကြိမ်ကြိမ်နှင့် တိကျသောကွင်းဆင်းအတည်ပြုချက်အပြီးတွင်၊ ဖောက်သည်သည် ၎င်း၏နောက်မျိုးဆက် desktop collaborative robot အတွက် အဓိကထိန်းချုပ်မှုပလက်ဖောင်းအဖြစ် APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series ကို ရွေးချယ်ခဲ့သည်။

ဖောက်သည်စိန်ခေါ်မှု

  • အလွန်ကျစ်လစ်သော နေရာကန့်သတ်ချက်များ-ဒက်စ်တော့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်တွင် အတွင်းပိုင်း ပမာဏ အကန့်အသတ်ရှိပြီး တပ်ဆင်ရန် နေရာ အလွန်ကန့်သတ်ထားသောကြောင့် စက်ရုပ်အောက်ခြေ သို့မဟုတ် အဆစ်အိမ်ရာထဲသို့ တပ်ဆင်နိုင်သော အလွန်ကျစ်လစ်သော ပုံစံရှိသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။
  • ကိရိယာပေါင်းစုံ ဆက်သွယ်ရေး လိုအပ်ချက်များ-စက်ရုပ်သည် servo drive များ၊ end effector များ၊ vision system များ၊ force sensor များနှင့် အခြား device များနှင့် တစ်ပြိုင်နက်တည်း ဆက်သွယ်ရမည်။ ထို့ကြောင့် controller သည် လွတ်လပ်သော Ethernet interface များစွာနှင့် များပြားသော serial communication resource များ လိုအပ်ပါသည်။
  • ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းပါးပြီး ပန်ကာမပါသော ဒီဇိုင်း-ဒက်စ်တော့စက်ပစ္စည်းများတွင် အပူချိန်စီမံခန့်ခွဲမှုစွမ်းရည် အကန့်အသတ်ရှိသောကြောင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ပါဝါအနည်းငယ်သာ သုံးစွဲရမည်ဖြစ်ပြီး ပန်ကာနှင့်ဆက်စပ်သော ချို့ယွင်းမှုများနှင့် ဖုန်မှုန့်များ စုပ်ယူမှုကို ဖယ်ရှားရန် ပန်ကာမပါသော passive cooling ကို အသုံးပြုရမည်။
  • ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ချဲ့ထွင်နိုင်စွမ်း:မတူညီသော ဒက်စ်တော့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်မော်ဒယ်များတွင် မတူညီသော I/O နှင့် ဆက်သွယ်ရေး-ပရိုတိုကော လိုအပ်ချက်များ ရှိပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် မော်ဂျူလာ ချဲ့ထွင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးရမည်၊ သို့မှသာ စနစ်တစ်ခုလုံးကို အစားထိုးခြင်းမရှိဘဲ လုပ်ဆောင်ချက်များကို လိုအပ်သလို ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
  • စက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု-ထုတ်လုပ်ရေးအလုပ်ရုံများတွင် အပူချိန်အတက်အကျနှင့် စက်ပစ္စည်းတုန်ခါမှုများ ပါဝင်လေ့ရှိပြီး ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာလည်ပတ်မှုနှင့် တုန်ခါမှု/ရှော့ခ်ကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်းအပါအဝင် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ပေးစွမ်းရန် လိုအပ်ပါသည်။
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

APQ ဖြေရှင်းချက်

AK5特点(၃)လုံး၊
  • Desktop ပစ္စည်းများနှင့် အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်အသုံးပြုနိုင်စေရန်အတွက် အလွန်သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်:AK5 စီးရီး၏ အတိုင်းအတာမှာ 53 × 145 × 186.4 မီလီမီတာသာရှိသည်။ ၎င်းသည် အလူမီနီယမ် အပူစုပ်ကန်ကို သွပ်ရည်စိမ်သံမဏိအပေါ်နှင့်အောက် အဖုံးများနှင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး တပ်ဆင်နည်းသုံးမျိုးကို ပံ့ပိုးပေးသည်- နံရံတပ်ဆင်ခြင်း၊ DIN-rail တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် စားပွဲတင်တပ်ဆင်ခြင်း တို့ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အလွန်သေးငယ်သော ကိုယ်ထည်ကို စက်ရုပ်အောက်ခြေ သို့မဟုတ် လက်မောင်းထဲသို့ အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်နိုင်သောကြောင့် end effector များနှင့် sensor များကဲ့သို့သော အခြားအဓိကအစိတ်အပိုင်းများအတွက် တပ်ဆင်ရန်နေရာ ပိုမိုလွတ်လပ်စေသည်။
  • ထိရောက်သော စက်ပစ္စည်းများစွာ ဆက်သွယ်မှုအတွက် Gigabit Ethernet port လေးခု:ဒက်စ်တော့ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးကင်မရာများ၊ force-control sensor များ၊ end-effector များနှင့် host computer များ အပါအဝင် စက်ပစ္စည်းများစွာနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဆက်သွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် လိုအပ်သည်။ AK5 စီးရီးတွင် Intel® i210-AT Gigabit Ethernet controller လေးခု ပေါင်းစပ်ထားပြီး သီးခြား RJ45 LAN port လေးခု ပါရှိသည်။ အမှန်တကယ် ဖြန့်ကျက်မှုများတွင် LAN port လေးခုသည် vision-system communication၊ force-control sensor acquisition၊ end-effector control နှင့် host-computer programming/debugging ချန်နယ်လေးခုအတွက် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ သီးခြားခွဲထားခြင်းနှင့် data ခွဲထုတ်ခြင်းကို ပြုလုပ်နိုင်စေပြီး တစ်ခုတည်းသော network path တွင် ပိတ်ဆို့မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုများ သို့မဟုတ် packet loss များကို ဖယ်ရှားပေးပြီး subsystem များအကြား ထိရောက်သော ပေါင်းစပ်ညှိနှိုင်းမှုကို သေချာစေသည်။
  • ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော စွမ်းဆောင်ရည် ကိုက်ညီမှုအတွက် ပရိုဆက်ဆာ ရွေးချယ်စရာများစွာ:AK5 စီးရီးတွင် Intel N95၊ N97 နှင့် Core i3-N305 ဟူ၍ processor ရွေးချယ်စရာသုံးမျိုးရှိသည်။ ၎င်းတွင် 32 GB memory အထိ ပံ့ပိုးပေးသော DDR4 SO-DIMM slot တစ်ခုပါဝင်ပြီး စက်အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်း၊ ပစ္စည်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် အချက်အလက်ရယူခြင်းကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအသုံးချမှုများကို အလွယ်တကူကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ processor configuration သုံးမျိုးသည် အခြေခံယုတ္တိဗေဒထိန်းချုပ်မှုမှသည် ရှုပ်ထွေးသောအမြင်အာရုံအယ်လဂိုရီသမ်များအထိ ကွန်ပျူတာလိုအပ်ချက်များကို လွှမ်းခြုံထားပြီး ဖောက်သည်များအနေဖြင့် အပလီကေးရှင်းတစ်ခုစီအတွက် သင့်လျော်သောစွမ်းဆောင်ရည်အဆင့်ကို ရွေးချယ်နိုင်စေပါသည်။
  • On-Demand I/O Configuration အတွက် Cartridge-Style Modular Expansion:AK5 စီးရီး၏ အဓိကအားသာချက်မှာ ချဲ့ထွင်နိုင်စွမ်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အသုံးချမှုလိုအပ်ချက်များအရ ရွေးချယ်နိုင်သော APQ ချဲ့ထွင်သည့် ကျည်တောင့်အမျိုးမျိုးကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ရရှိနိုင်သော အဓိက ကျည်တောင့်များတွင် အောက်ပါတို့ ပါဝင်သည်-1E ကျည်တောင့်- GPIO ၁၆ ခု (opto-isolated input ၈ ခု + opto-isolated output ၈ ခု) + 4-channel lighting control;6A ကျည်တောင့်- GPIO ၁၆ ခု (opto-isolated input ၈ ခု + opto-isolated output ၈ ခု) + 4 RS422/RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports;6B ကျည်တောင့်- GPIO ၁၆ ခု (opto-isolated input ၈ ခု + relay output ၈ ခု) + 4 RS422/RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports;7A ကျည်တောင့်- GPIO ၃၂ ခု (opto-isolated input ၁၆ ခု + opto-isolated output ၁၆ ခု) + 4 RS485 ports + 2 CAN 2.0B ports။ အပလီကေးရှင်းသည် multi-channel lighting control၊ ပစ္စည်းစောင့်ကြည့်ရန်အတွက် I/O point အများအပြား သို့မဟုတ် CAN bus ဆက်သွယ်ရေး လိုအပ်သည်ဖြစ်စေ ကျည်တောင့်ကို အစားထိုးခြင်းဖြင့် စနစ်ကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဤ modular expansion architecture သည် AK5 စီးရီးအား စနစ်တစ်ခုလုံးကို အစားထိုးခြင်းမရှိဘဲ မတူညီသော desktop collaborative robot မော်ဒယ်များတွင် စိတ်ကြိုက်လိုအပ်ချက်များကို လျင်မြန်စွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်စေပါသည်။
  • စက်ပစ္စည်းများစွာ ချိတ်ဆက်မှုအတွက် ကြွယ်ဝသော အင်တာဖေ့စ်များ:ရှေ့ panel တွင် USB 3.0 port နှစ်ခုနှင့် USB 2.0 port နှစ်ခုပါဝင်ပြီး ပိုမိုလွယ်ကူစွာ တံဆိပ်ခတ်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် built-in USB 2.0 Type-A interface ပါရှိသည်။ RS232/485 serial port နှစ်ခုသည် sensor အမျိုးမျိုး သို့မဟုတ် industrial controller များနှင့် ချိတ်ဆက်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည်။ Dual HDMI နှင့် VGA display output များသည် local debugging နှင့် visualization ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ Nano SIM slot တစ်ခုနှင့် Mini PCIe slot တစ်ခုသည် Wi-Fi၊ Bluetooth၊ 4G၊ CAN နှင့် အခြား module များအတွက် တိုးချဲ့နိုင်စေပါသည်။ ပေါင်းစပ်ထားသော M.2 Key-M slot သည် SATA solid-state storage ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
  • လိုအပ်ချက်မြင့်မားသော စက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ပန်ကာမဲ့ Passive Cooling:AK5 စီးရီးသည် လုံးဝပန်ကာမပါသော passive cooling ဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားပြီး ကျယ်ပြန့်သော 12–28 VDC input range (မီးအလင်းရောင်လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုသည့်အခါ 24 VDC လိုအပ်သည်) ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် လည်ပတ်မှုအပူချိန် -20 မှ 60°C နှင့် သိုလှောင်မှုအပူချိန် -40 မှ 80°C အထိ ပံ့ပိုးပေးပြီး 3G random vibration နှင့် 30G shock စမ်းသပ်မှုကို အောင်မြင်ပြီးဖြစ်သောကြောင့် မကြာခဏတုန်ခါမှုရှိသော စက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တည်ငြိမ်စွာ ဖြန့်ကျက်နိုင်စေပါသည်။

တန်ဖိုးရှိသော အောင်မြင်မှုများ-

  • စက်ပစ္စည်းများစွာတွင် ထိရောက်သော ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်မှု-သီးခြား Gigabit Ethernet port လေးခုသည် servo control၊ vision acquisition၊ host-computer communication နှင့် remote O&M အတွက် physical isolation နှင့် data separation တို့ကို ပေးစွမ်းပြီး single-port architectures များတွင် network congestion ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော communication delays များကို ဖယ်ရှားပေးပြီး တိကျသော robot motion များအတွက် real-time response ကို သေချာစေသည်။
  • အလွန်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဖြန့်ကျက်မှု-၅၃ × ၁၄၅ × ၁၈၆.၄ မီလီမီတာ အလွန်ကျစ်လစ်သော ကိုယ်ထည်ကို စက်ရုပ်အခြေခံ သို့မဟုတ် အဆစ်အိမ်ရာထဲသို့ အလွယ်တကူ ပေါင်းစပ်နိုင်ပြီး servo drives များနှင့် end effectors များကဲ့သို့သော အဓိကအစိတ်အပိုင်းများအတွက် တပ်ဆင်ရန်နေရာ ပိုမိုလွတ်လပ်စေပြီး ပိုမိုကျစ်လစ်သော စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ဒီဇိုင်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
  • ရေရှည်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် ပန်ကာမပါသောဒီဇိုင်း-အလူမီနီယမ် အပူစုပ်ကန်နှင့် ပန်ကာမပါသော passive cooling ပေါင်းစပ်ထားခြင်းကြောင့် ပန်ကာများကဲ့သို့သော ဟောင်းနွမ်းလွယ်သော ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ဆက်စပ်သော ချို့ယွင်းမှုအန္တရာယ်များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ဒက်စ်တော့စက်ပစ္စည်းများ၏ အပူချိန်ကန့်သတ်ချက်အောက်တွင် ရေရှည်တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်စေပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကြိမ်နှုန်းကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးပါသည်။
  • Cartridge ပုံစံ တိုးချဲ့မှုကို “ပလက်ဖောင်းတစ်ခု၊ အပလီကေးရှင်းများစွာ” ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်-APQ တိုးချဲ့မှုကာထရစ်ကို အစားထိုးခြင်းဖြင့် စနစ်သည် မတူညီသော I/O ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံများကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ မတူညီသော ကာထရစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲပလက်ဖောင်းတစ်ခုတည်းသည် ဒက်စ်တော့ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်မော်ဒယ်များစွာ၏ ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပြီး ထုတ်ကုန်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ကုန်ပစ္စည်းစာရင်းကုန်ကျစရိတ်များကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။
  • တည်ငြိမ်သော ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု--၂၀ မှ ၆၀°C အထိ အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာ လည်ပတ်နိုင်မှု၊ 3G တုန်ခါမှုနှင့် 30G ရှော့ခ်အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်တို့သည် 3C အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ရေးအလုပ်ရုံများကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ရေရှည်တည်ငြိမ်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေပြီး ဒက်စ်တော့ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောရိုဘော့များ ကြီးမားသောဖြန့်ကျက်မှုအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရသောထိန်းချုပ်မှုအခြေခံကို ပေးပါသည်။
AK5结构图(၁)