English

Yechim

APQ AK5 ish stoli hamkorlik robotlari uchun kam quvvatli ko'p tarmoqli kartrij uslubidagi kontroller

APQ AK5 ish stoli hamkorlik robotlari uchun kam quvvatli ko'p tarmoqli kartrij uslubidagi kontroller

APQ AK5 ish stoli hamkorlik robotlari uchun kam quvvatli ko'p tarmoqli kartrij uslubidagi kontroller

Ish stoli hamkorlik robotlari yengil dizayni, yuqori aniqligi va xavfsiz inson-robot hamkorligi tufayli 3C elektronikasida aniq yig'ish, avtomatlashtirilgan tadqiqot laboratoriyalari, ta'lim va trening hamda tibbiy yordam kabi ilovalarga tez kirib bormoqda. Katta sanoat robotlaridan farqli o'laroq, ish stoli hamkorlik robotlari kontroller o'lchami, quvvat sarfi, interfeys mavjudligi va kengaytirish moslashuvchanligiga juda aniq talablar qo'yadi. Kontroller kosmik cheklangan robot korpusiga sig'adigan darajada ixcham bo'lishi kerak, shu bilan birga ko'rish tizimlari, kuch sensorlari va tutqichlar kabi periferik qurilmalarni ulash uchun bir nechta LAN va ketma-ket portlar kabi boy aloqa interfeyslarini taqdim etishi kerak. Shuningdek, u turli xil ilovalar uchun kirish/chiqish, yoritishni boshqarish, CAN shinasi va boshqa moslashtirilgan funktsiyalarning moslashuvchan kengayishini qo'llab-quvvatlashi kerak.

Model tanlashning bir necha bosqichlari va qat'iy dala tekshiruvidan so'ng, mijoz keyingi avlod ish stoli hamkorlik roboti uchun asosiy boshqaruv platformasi sifatida APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series ni tanladi.

Mijozlar uchun qiyinchilik

  • Ultra ixcham makon cheklovlari:Ish stoli hamkorlik robotining ichki hajmi cheklangan va o'rnatish maydoni juda cheklangan bo'lib, robot bazasiga yoki qo'shma korpusga sig'adigan ultra ixcham shakl faktoriga ega kontrollerni talab qiladi.
  • Ko'p qurilmali aloqa talablari:Robot servo drayvlar, oxirgi effektorlar, ko'rish tizimlari, kuch sensorlari va boshqa qurilmalar bilan bir vaqtning o'zida aloqa qilishi kerak. Shuning uchun kontrollerga bir nechta mustaqil Ethernet interfeyslari va mo'l-ko'l ketma-ket aloqa resurslari kerak.
  • Kam quvvat sarfi va ventilatorsiz dizayn:Stol uskunalari cheklangan issiqlikni boshqarish qobiliyatiga ega, shuning uchun kontroller juda kam quvvat sarflashi va ventilyator bilan bog'liq nosozliklar va changni yutishning oldini olish uchun ventilyatorsiz passiv sovutishdan foydalanishi kerak.
  • Moslashuvchan kengaytirish imkoniyati:Turli xil ish stoli hamkorlik robot modellari turli xil I/O va aloqa protokoli talablariga ega. Kontroller modulli kengayishni qo'llab-quvvatlashi kerak, shunda funksiyalar butun tizimni almashtirmasdan kerak bo'lganda sozlanishi mumkin.
  • Sanoat muhitiga moslashish:Ishlab chiqarish ustaxonalari odatda harorat o'zgarishi va uskunaning tebranishi bilan bog'liq bo'lib, kontrollerdan keng haroratli ishlash va tebranish/zarbaga chidamlilikni o'z ichiga olgan sanoat darajasidagi ishonchlilikni ta'minlashni talab qiladi.
língjín_603040004_díngíngíngíngíngíngíngíngíníngíngíníngíníngínínínínínínjínjínínínín

APQ yechimi

AK5 yín(3)
  • Ish stoli uskunalariga oson integratsiya qilish uchun ultra ixcham shassi:AK5 seriyasining o'lchamlari atigi 53 × 145 × 186,4 mm. U to'liq alyuminiydan yasalgan radiatorni galvanizli po'latdan yasalgan yuqori va pastki qoplamalar bilan birlashtiradi va uchta o'rnatish usulini qo'llab-quvvatlaydi: devorga o'rnatish, DIN-ray o'rnatish va ish stoliga o'rnatish. Uning ultra ixcham shassisi robot bazasiga yoki qo'liga osongina o'rnatilishi mumkin, bu esa oxirgi effektorlar va sensorlar kabi boshqa asosiy komponentlar uchun ko'proq o'rnatish joyini bo'shatadi.
  • Samarali ko'p qurilmali aloqa uchun to'rtta Gigabit Ethernet porti:Ish stoli hamkorlik robotlari sanoat kameralari, kuchni boshqarish sensorlari, yakuniy effektorlar va xost kompyuterlar kabi bir nechta qurilmalar bilan real vaqt rejimida aloqani saqlab turishi kerak. AK5 seriyasi to'rtta Intel® i210-AT Gigabit Ethernet kontrollerlarini birlashtiradi va to'rtta mustaqil RJ45 LAN portlarini taqdim etadi. Haqiqiy joylashtirishda to'rtta LAN porti to'rtta kanal - ko'rish-tizim aloqasi, kuchni boshqarish sensorini olish, yakuniy effektorni boshqarish va xost-kompyuter dasturlash/disk raskadrovka qilish uchun jismoniy izolyatsiya va ma'lumotlarni ajratish imkonini beradi - bitta tarmoq yo'lidagi tiqilib qolish natijasida kelib chiqadigan aloqa kechikishlarini yoki paket yo'qotilishini bartaraf etadi va quyi tizimlar o'rtasida samarali muvofiqlashtirishni ta'minlaydi.
  • Moslashuvchan ishlash moslashuvi uchun bir nechta protsessor variantlari:AK5 seriyasi uchta protsessor variantini taklif etadi: Intel N95, N97 va Core i3-N305. U 32 Gbaytgacha xotirani qo'llab-quvvatlaydigan bitta DDR4 SO-DIMM uyasini o'z ichiga oladi va mashina ko'rish tekshiruvi, uskunalarni boshqarish va ma'lumotlarni yig'ish kabi sanoat dasturlarini osongina boshqara oladi. Uchta protsessor konfiguratsiyasi asosiy mantiqiy boshqaruvdan tortib murakkab ko'rish algoritmlarigacha bo'lgan hisoblash talablarini qamrab oladi, bu esa mijozlarga har bir dastur uchun mos ishlash darajasini tanlash imkonini beradi.
  • Talab bo'yicha kirish/chiqish konfiguratsiyasi uchun kartrij uslubidagi modulli kengaytirish:Kengaytirish qobiliyati AK5 seriyasining asosiy kuchli tomoni hisoblanadi. U dastur talablariga muvofiq tanlanishi mumkin bo'lgan bir qator APQ kengaytirish kartridjlarini qo'llab-quvvatlaydi. Mavjud asosiy kartridjlar quyidagilarni o'z ichiga oladi: 1E kartrij: 16 GPIO (8 ta opto-izolyatsiyalangan kirish + 8 ta opto-izolyatsiyalangan chiqish) + 4 kanalli yoritishni boshqarish; 6A kartrij: 16 GPIO (8 ta opto-izolyatsiyalangan kirish + 8 ta opto-izolyatsiyalangan chiqish) + 4 ta RS422/RS485 porti + 2 ta CAN 2.0B porti; 6B kartrij: 16 GPIO (8 ta opto-izolyatsiyalangan kirish + 8 ta o'rni chiqishi) + 4 ta RS422/RS485 porti + 2 ta CAN 2.0B porti; 7A kartrij: 32 ta GPIO (16 ta opto-izolyatsiyalangan kirish + 16 ta opto-izolyatsiyalangan chiqish) + 4 ta RS485 porti + 2 ta CAN 2.0B porti. Ilova ko'p kanalli yoritishni boshqarishni, uskunalarni kuzatish uchun ko'p sonli kirish/chiqish nuqtalarini yoki CAN avtobus aloqasini talab qiladimi, tizim... kartrijni almashtirish orqali moslashuvchan tarzda moslashtirildi. Ushbu modulli kengaytirish arxitekturasi AK5 seriyasiga butun tizimni almashtirmasdan turli ish stoli hamkorlik robot modellari bo'yicha moslashtirilgan talablarga tezda moslashish imkonini beradi.
  • Ko'p qurilmali ulanish uchun boy interfeyslar:Old panelda ikkita USB 3.0 porti va ikkita USB 2.0 porti mavjud bo'lib, osonroq muhrlash va o'rnatish uchun o'rnatilgan USB 2.0 Type-A interfeysi mavjud. Ikkita RS232/485 ketma-ket porti turli sensorlar yoki sanoat kontrollerlariga ulanishni soddalashtiradi. Ikkita HDMI va VGA displey chiqishlari mahalliy nosozliklarni tuzatish va vizualizatsiya qilishni qo'llab-quvvatlaydi. Bitta Nano SIM uyasi, bitta Mini PCIe uyasi bilan birgalikda, Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN va boshqa modullar uchun kengaytirish imkonini beradi. Integratsiyalashgan M.2 Key-M uyasi SATA qattiq holatdagi xotirani qo'llab-quvvatlaydi.
  • Talabchan sanoat muhitlari uchun ventilatorsiz passiv sovutish:AK5 seriyasi butunlay ventilatorsiz passiv sovutish dizaynidan foydalanadi va keng 12–28 VDC kirish diapazonini qo'llab-quvvatlaydi (yoritish funktsiyasi ishlatilganda 24 VDC talab qilinadi). U -20 dan 60°C gacha bo'lgan ish harorati oralig'ini va -40 dan 80°C gacha bo'lgan saqlash harorati oralig'ini qo'llab-quvvatlaydi va 3G tasodifiy tebranish va 30G zarba sinovlaridan o'tdi, bu esa tez-tez tebranishli sanoat muhitida barqaror joylashtirish imkonini beradi.

Qiymat yutuqlari:

  • Bir nechta qurilmalarda samarali muvofiqlashtirish:To'rtta mustaqil Gigabit Ethernet portlari servo boshqaruv, ko'rish qobiliyatini olish, xost-kompyuter aloqasi va masofaviy O&M uchun jismoniy izolyatsiya va ma'lumotlarni ajratishni ta'minlaydi, bitta portli arxitekturalarda tarmoq tiqilib qolishi natijasida yuzaga keladigan aloqa kechikishlarini bartaraf etadi va robotning aniq harakatlari uchun real vaqt rejimida javob berishni ta'minlaydi.
  • Juda ixcham joylashtirish:53 × 145 × 186,4 mm o'lchamdagi ultra ixcham shassi robot bazasiga yoki qo'shma korpusga osongina o'rnatilishi mumkin, bu esa servo drayvlar va oxirgi effektorlar kabi asosiy komponentlar uchun ko'proq o'rnatish joyini bo'shatadi va yanada ixcham robot-korpus dizaynini qo'llab-quvvatlaydi.
  • Uzoq muddatli ishonchlilik uchun ventilatorsiz dizayn:To'liq alyuminiydan yasalgan sovutgich ventilatorsiz passiv sovutish bilan birgalikda ventilatorlar kabi aşınmaya moyil harakatlanuvchi komponentlar bilan bog'liq ishdan chiqish xavfini yo'q qiladi. Bu ish stoli uskunalarining cheklangan issiqlik sharoitida uzoq muddatli barqaror ishlashni ta'minlaydi va texnik xizmat ko'rsatish chastotasini sezilarli darajada kamaytiradi.
  • Kartrij uslubidagi kengaytma "bitta platforma, bir nechta ilovalar" ni ta'minlaydi:APQ kengaytirish kartrijini almashtirish orqali tizim turli xil kirish/chiqish konfiguratsiyalariga moslashuvchan ravishda moslasha oladi. Turli kartrijlar bilan birlashtirilgan bitta apparat platformasi bir nechta ish stoli hamkorlik robot modellarining boshqaruv talablarini qoplashi mumkin, bu esa mahsulotni ishlab chiqish va inventarizatsiya xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.
  • Barqaror ishlab chiqarish liniyalari uchun sanoat darajasidagi ishonchlilik:-20 dan 60°C gacha bo'lgan keng haroratli ishlash, 3G tebranishi va 30G zarba sertifikati bilan birgalikda, 3C elektronika ishlab chiqarish ustaxonalari kabi sanoat muhitida uzoq muddatli barqaror ishlashni ta'minlaydi va ish stoli hamkorlik robotlarini keng ko'lamda joylashtirish uchun ishonchli boshqaruv poydevorini yaratadi.
AK5jíngín(1)
Qidiruv uchun Enter tugmasini yoki yopish uchun ESC tugmasini bosing