Robots kollaborattivi tad-desktop qed jippenetraw malajr applikazzjonijiet bħall-assemblaġġ ta' preċiżjoni fl-elettronika 3C, laboratorji ta' riċerka awtomatizzati, edukazzjoni u taħriġ, u assistenza medika, grazzi għad-disinn ħafif tagħhom, il-preċiżjoni għolja, u l-kollaborazzjoni sikura bejn il-bniedem u r-robot. B'differenza mir-robots industrijali kbar, robots kollaborattivi tad-desktop jimponu rekwiżiti speċifiċi ħafna fuq id-daqs tal-kontrollur, il-konsum tal-enerġija, id-disponibbiltà tal-interfaċċja, u l-flessibbiltà tal-espansjoni. Il-kontrollur irid ikun kompatt biżżejjed biex jidħol ġewwa korp ta' robot b'ispazju ristrett filwaqt li jipprovdi wkoll interfaċċji ta' komunikazzjoni rikki—bħal portijiet LAN u serjali multipli—biex jgħaqqad periferali inklużi sistemi ta' viżjoni, sensuri tal-forza, u grippers. Irid jappoġġja wkoll espansjoni flessibbli tal-I/O, kontroll tad-dawl, CAN bus, u funzjonijiet personalizzati oħra għal applikazzjonijiet differenti.
Wara diversi rawnds ta' għażla tal-mudelli u validazzjoni rigoruża fuq il-post, il-klijent għażel l-APQ AK5 Low-Power Multi-LAN Cartridge-Style Controller Series bħala l-pjattaforma ewlenija ta' kontroll għar-robot kollaborattiv tad-desktop tal-ġenerazzjoni li jmiss tiegħu.
