Zgjidhje

Kontrollues APQ AK5 me shumë LAN me fuqi të ulët në stilin e fishekëve për robotët bashkëpunues të tavolinës

Kontrollues APQ AK5 me shumë LAN me fuqi të ulët në stilin e fishekëve për robotët bashkëpunues të tavolinës

Kontrollues APQ AK5 me shumë LAN me fuqi të ulët në stilin e fishekëve për robotët bashkëpunues të tavolinës

Robotët bashkëpunues të desktopit po depërtojnë me shpejtësi në aplikime të tilla si montimi preciz në elektronikën 3C, laboratorët e automatizuar të kërkimit, arsimi dhe trajnimi, si dhe ndihma mjekësore, falë dizajnit të tyre të lehtë, precizionit të lartë dhe bashkëpunimit të sigurt njeri-robot. Ndryshe nga robotët e mëdhenj industrialë, robotët bashkëpunues të desktopit imponojnë kërkesa shumë specifike për madhësinë e kontrolluesit, konsumin e energjisë, disponueshmërinë e ndërfaqes dhe fleksibilitetin e zgjerimit. Kontrolluesi duhet të jetë mjaftueshëm kompakt për t'u përshtatur brenda një trupi roboti të kufizuar në hapësirë, ndërsa gjithashtu të ofrojë ndërfaqe të pasura komunikimi - të tilla si porta të shumta LAN dhe seriale - për të lidhur periferikët duke përfshirë sistemet e shikimit, sensorët e forcës dhe kapësit. Ai gjithashtu duhet të mbështesë zgjerimin fleksibël të I/O, kontrollin e ndriçimit, autobusin CAN dhe funksione të tjera të personalizuara për aplikime të ndryshme.

Pas disa raundeve të përzgjedhjes së modelit dhe validimit rigoroz në terren, klienti zgjodhi Serinë e Kontrolluesve APQ AK5 me Energji të Ulët Multi-LAN në Stilin e Kartushave si platformën kryesore të kontrollit për robotin e tij bashkëpunues për desktop të gjeneratës së ardhshme.

Sfida e Klientit

  • Kufizime hapësinore ultra-kompakte:Roboti bashkëpunues për desktop ka vëllim të brendshëm të kufizuar dhe hapësirë ​​instalimi jashtëzakonisht të kufizuar, duke kërkuar një kontrollues me një faktor forme ultrakompakt që mund të futet në bazën e robotit ose në strehimin e nyjeve.
  • Kërkesat për komunikim me shumë pajisje:Roboti duhet të komunikojë njëkohësisht me servo-ngasës, efektorët fundorë, sistemet e shikimit, sensorët e forcës dhe pajisje të tjera. Prandaj, kontrolluesi ka nevojë për ndërfaqe të shumëfishta Ethernet të pavarura dhe burime të bollshme komunikimi serial.
  • Konsum i ulët energjie dhe dizajn pa ventilator:Pajisjet e tavolinës kanë kapacitet të kufizuar të menaxhimit termik, kështu që kontrolluesi duhet të konsumojë shumë pak energji dhe të përdorë ftohje pasive pa ventilator për të eliminuar defektet që lidhen me ventilatorin dhe gëlltitjen e pluhurit.
  • Mundësi zgjerimi fleksibël:Modele të ndryshme të robotëve bashkëpunues për desktop kanë kërkesa të ndryshme për I/O dhe protokoll komunikimi. Kontrolluesi duhet të mbështesë zgjerimin modular në mënyrë që funksionet të mund të konfigurohen sipas nevojës pa zëvendësuar të gjithë sistemin.
  • Përshtatshmëria e mjedisit industrial:Punëtoritë e prodhimit zakonisht përfshijnë luhatje të temperaturës dhe dridhje të pajisjeve, duke kërkuar që kontrolluesi të ofrojë besueshmëri të nivelit industrial, duke përfshirë funksionimin në temperatura të gjera dhe rezistencën ndaj dridhjeve/goditjeve.
摄图网_603040004_工业机器人焊接作业火花四溅(企业商用)

Zgjidhja APQ

AK5特点(3)
  • Shasi ultra-kompakte për integrim të lehtë në pajisjet e tavolinës:Seria AK5 ka përmasa vetëm 53 × 145 × 186.4 mm. Ajo kombinon një radiator tërësisht prej alumini me mbulesa të sipërme dhe të poshtme prej çeliku të galvanizuar dhe mbështet tre metoda montimi: montim në mur, montim në shinë DIN dhe instalim në tavolinë. Shasia e saj ultrakompakte mund të integrohet lehtësisht në bazën ose krahun e robotit, duke liruar më shumë hapësirë ​​instalimi për komponentë të tjerë kryesorë, siç janë efektorët fundorë dhe sensorët.
  • Katër Porta Gigabit Ethernet për Komunikim Efikas me Shumë Pajisje:Robotët bashkëpunues të desktopit duhet të ruajnë komunikim në kohë reale me pajisje të shumta, duke përfshirë kamerat industriale, sensorët e kontrollit të forcës, efektorët fundorë dhe kompjuterët pritës. Seria AK5 integron katër kontrollues Intel® i210-AT Gigabit Ethernet dhe ofron katër porta LAN të pavarura RJ45. Në vendosjet aktuale, katër portat LAN mundësojnë izolimin fizik dhe ndarjen e të dhënave për katër kanale - komunikimin e sistemit të shikimit, marrjen e sensorit të kontrollit të forcës, kontrollin e efektorit fundor dhe programimin/debugging-un e kompjuterit pritës - duke eliminuar vonesat në komunikim ose humbjen e paketave të shkaktuara nga mbingarkesa në një rrugë të vetme rrjeti dhe duke siguruar koordinim efikas midis nënsistemeve.
  • Opsione të shumëfishta procesori për përputhje fleksibile të performancës:Seria AK5 ofron tre opsione procesori: Intel N95, N97 dhe Core i3-N305. Ai përfshin një vend për DDR4 SO-DIMM që mbështet deri në 32 GB memorie dhe mund të trajtojë lehtësisht aplikacione industriale siç janë inspektimi i shikimit të makinës, kontrolli i pajisjeve dhe mbledhja e të dhënave. Të tre konfigurimet e procesorit mbulojnë kërkesat e informatikës që variojnë nga kontrolli bazë i logjikës deri te algoritmet komplekse të shikimit, duke u lejuar klientëve të zgjedhin nivelin e duhur të performancës për secilin aplikacion.
  • Zgjerim Modular në Stilin e Kartushës për Konfigurimin e Hyrjeve/Daljeve sipas Kërkesës:Aftësia e zgjerimit është një pikë e fortë kryesore e serisë AK5. Ajo mbështet një gamë të gjerë fishekësh zgjerimi APQ që mund të zgjidhen sipas kërkesave të aplikimit. Fishekët kryesorë të disponueshëm përfshijnë: Fisheku 1E: 16 GPIO (8 hyrje opto-izoluara + 8 dalje opto-izoluara) + kontroll ndriçimi me 4 kanale; Fisheku 6A: 16 GPIO (8 hyrje opto-izoluara + 8 dalje opto-izoluara) + 4 porta RS422/RS485 + 2 porta CAN 2.0B; Fisheku 6B: 16 GPIO (8 hyrje opto-izoluara + 8 dalje rele) + 4 porta RS422/RS485 + 2 porta CAN 2.0B; Fisheku 7A: 32 GPIO (16 hyrje opto-izoluara + 16 dalje opto-izoluara) + 4 porta RS485 + 2 porta CAN 2.0B. Pavarësisht nëse aplikacioni kërkon kontroll ndriçimi shumëkanalësh, një numër të madh pikash I/O për monitorimin e pajisjeve ose komunikim CAN bus, sistemi mund të përshtatet në mënyrë fleksibile thjesht duke zëvendësuar fishekun. Kjo arkitekturë modulare zgjerimi i lejon serisë AK5 të përshtatet shpejt me kërkesat e personalizuara në modele të ndryshme robotësh bashkëpunues për desktop pa zëvendësuar të gjithë sistemin.
  • Ndërfaqe të pasura për lidhje me shumë pajisje:Paneli i përparmë ofron dy porta USB 3.0 dhe dy porta USB 2.0, me një ndërfaqe të integruar USB 2.0 Type-A për mbyllje dhe instalim më të lehtë. Dy porta seriale RS232/485 thjeshtojnë lidhjen me sensorë të ndryshëm ose kontrollues industrialë. Daljet e dyfishta HDMI dhe VGA të ekranit mbështesin debugging lokal dhe vizualizim. Një vend i caktuar Nano SIM, së bashku me një vend të caktuar Mini PCIe, mundëson zgjerimin për Wi-Fi, Bluetooth, 4G, CAN dhe module të tjera. Një vend i caktuar M.2 Key-M i integruar mbështet ruajtjen në gjendje të ngurtë SATA.
  • Ftohje Pasive Pa Ventilator për Mjedise Industriale me Kërkesa të Larta:Seria AK5 përdor një dizajn ftohjeje pasive plotësisht pa ventilator dhe mbështet një gamë të gjerë hyrjesh 12–28 VDC (kërkohet 24 VDC kur përdoret funksioni i ndriçimit). Mbështet një gamë temperature operative nga -20 deri në 60°C dhe një gamë temperature ruajtjeje nga -40 deri në 80°C, dhe ka kaluar testimin e dridhjeve të rastësishme 3G dhe testimin e goditjeve 30G, duke mundësuar vendosje të qëndrueshme në mjedise industriale me dridhje të shpeshta.

Arritjet e Vlerës:

  • Koordinim efikas midis pajisjeve të shumta:Katër porta të pavarura Gigabit Ethernet ofrojnë izolim fizik dhe ndarje të të dhënave për kontrollin servo, marrjen e pamjes, komunikimin midis kompjuterit pritës dhe funksionimin dhe mirëmbajtjen në distancë, duke eliminuar vonesat në komunikim të shkaktuara nga mbingarkesa e rrjetit në arkitekturat me një portë të vetme dhe duke siguruar përgjigje në kohë reale për lëvizje precize të robotëve.
  • Vendosje jashtëzakonisht kompakte:Shasia ultrakompakte 53 × 145 × 186.4 mm mund të integrohet lehtësisht në bazën e robotit ose në strehimin e nyjeve, duke liruar më shumë hapësirë ​​instalimi për komponentët kryesorë siç janë servo-transmetuesit dhe efektorët fundorë dhe duke mbështetur një dizajn më kompakt të trupit të robotit.
  • Dizajn pa ventilator për besueshmëri afatgjatë:Radiatori i nxehtësisë tërësisht prej alumini i kombinuar me ftohjen pasive pa ventilator eliminon rreziqet e dështimit që lidhen me komponentët lëvizës të prirur ndaj konsumimit, siç janë ventilatorët. Ai mundëson funksionim të qëndrueshëm afatgjatë në kushte të kufizuara termike të pajisjeve të tavolinës dhe zvogëlon ndjeshëm frekuencën e mirëmbajtjes.
  • Zgjerimi në stilin e fishekëve mundëson "një platformë, aplikacione të shumëfishta":Duke zëvendësuar fishekun e zgjerimit APQ, sistemi mund të përshtatet në mënyrë fleksibile me konfigurime të ndryshme I/O. Një platformë e vetme harduerike e kombinuar me fishekë të ndryshëm mund të mbulojë kërkesat e kontrollit të shumë modeleve të robotëve bashkëpunues për desktop, duke ulur ndjeshëm kostot e zhvillimit të produktit dhe të inventarit.
  • Besueshmëri e nivelit industrial për linja prodhimi të qëndrueshme:Funksionimi në temperatura të gjera nga -20 deri në 60°C, së bashku me certifikimin 3G kundër dridhjeve dhe goditjeve 30G, siguron funksionim të qëndrueshëm afatgjatë në mjedise industriale, siç janë punishtet e prodhimit të elektronikës 3C, dhe ofron një bazë të besueshme kontrolli për vendosjen në shkallë të gjerë të robotëve bashkëpunues në desktop.
AK5结构图(1)