Nuus

APQ TER30J-C3 Beliggaamde Intelligente Robotbeheerder vir Grenspatrollie-inspeksierobotte

APQ TER30J-C3 Beliggaamde Intelligente Robotbeheerder vir Grenspatrollie-inspeksierobotte

Op 9 Junie 2026 het die Ministerie van Nywerheid en Inligtingstegnologie en die Staatsbeheerde Bates Toesig- en Administrasiekommissie van die Staatsraad gesamentlik 'n kennisgewing uitgereik om die 2026 Spesiale Aksie vir Werklike Opleiding van Humanoïde Robotte en Beliggaamde Intelligensie amptelik van stapel te stuur. Die kennisgewing bepaal dat beliggaamde intelligensieprodukte soos humanoïde robotte teen die einde van 2026 toepassingsvalidering en roetine-ontplooiing in geselekteerde verteenwoordigende scenario's moet voltooi en in operasionele gebruik moet oorskakel. Dit beoog ook om meer as 100 hoëwaarde-toepassingscenario's te ontwikkel en die vermoë te bou om produkte op 'n skaal van tienduisend eenhede te ontplooi. Die spesiale aksie fokus op sleutelscenario's in industriële, spesiale doel- en dienssektore, terwyl dit werklike opleidingsruimtes, innovasietoepassingskonsortiums, taak-vaardigheidsdeurbrake en ontplooiingsvalidering bevorder.

 

Terselfdertyd vorder China se intelligente grensverdedigingsontwikkeling teen 'n ongekende tempo. In Maart vanjaar is 'n silwergrys patrollie-robot op die Karakoram-plato ontplooi op 'n hoogte van 5 300 meter langs die China-Indiese grens. Met outonome kruising en 360-grade algehele monitering, is dit deur die Indiese media beskryf as 'n "wetenskapfiksie-wag". Dit is 'n lewendige voorbeeld van China se tegnologie-geaktiveerde grensbeskerming wat van konsep na werklike ontplooiing beweeg. Ontwerp vir ekstreme grensomgewings soos hoë hoogte, erge koue, lae suurstof en komplekse terrein, kan die robot stabiel op 5 300 meter bo seespieël werk, waar suurstofvlakke slegs ongeveer 60% van dié op die vlakte is, en kan temperature weerstaan ​​wat wissel van -40°C tot 55°C. By die Erenhot-hawe in Binne-Mongolië het 'n intelligente moniteringsrobot wat onafhanklik deur die plaaslike grensinspeksiestasie ontwikkel is, in diens getree, wat 'n verskuiwing van handmatige treinvolginspeksie na intelligente monitering vir internasionale passasierstreine moontlik maak. In Guangxi het 'n intelligente sekuriteitspatrollievoertuig met L4 outonome bestuursvermoë proeftydperk in Dongxing, Fangcheng-hawe, betree, wat 24/7 outonome patrollie, presiese herkenning en intydse waarskuwings bied. Van noordelike tot suidelike grense, van plato's tot hawens, is onvermoeide "staalwagte" nou 24 uur per dag aan diens.

 

Gedrewe deur beide ondersteunende beleide en werklike operasionele behoeftes, ontwikkel grenspatrollie-inspeksierobotte vinnig van outonome patrollie na outonome besluitneming. Met KI-modelle wat opgelei is op grensvoorvalgevalle, terreinkenmerke en taktiese patrone, kry robotte geleidelik die vermoë om burgerlikes, gewapende personeel en vee te onderskei, terwyl hulle hoërisiko-gedrag soos verdagte byeenkomste of toerustingopstelling akkuraat identifiseer. Dit stel uiters veeleisende vereistes aan die kernbeheerder: kragtige KI-berekening vir intydse diep leer-inferensie, gesinchroniseerde verkryging van verskeie sensors, 'n ryk stel industriële kommunikasie-koppelvlakke en sterk omgewingsaanpasbaarheid. In die praktyk moet die beheerder hoë KI-prestasie lewer, verskeie kamera-insette ondersteun vir 360-grade panoramiese persepsie, en voertuiggraad-kommunikasie-koppelvlakke soos CAN FD en RS232/485 bied om met die onderstel en sensorstelsels te skakel.

Agtergrond van die saak

Langs lang landgrense staar patrollie-operasies verskeie uitdagings in die gesig, insluitend strawwe omgewings, komplekse terrein, beperkte mannekrag en hoë risiko. Tradisionele handmatige patrollies is nie net ondoeltreffend nie; in uiterste toestande soos hoë hoogte, erge koue en groot temperatuurverskille word die fisiese uithouvermoë en veiligheid van personeel ook ernstig getoets. Met die vinnige ontwikkeling van beliggaamde intelligensie word intelligente grenspatrollie-inspeksierobotte wat outonome navigasie, omgewingspersepsie, KI-herkenning en intydse kommunikasie integreer, sleuteltoerusting om handmatige werk op hoërisiko-roetes te vervang en grensmonitering in alle weersomstandighede moontlik te maak.

 

'n Toonaangewende plaaslike verskaffer van spesiale robotoplossings het die volgende uitdagings in die gesig gestaar tydens die ontwikkeling van die kernbeheerstelsel vir sy volgende generasie intelligente grenspatrollie-inspeksierobot:

foto 2

Kliënt Uitdaging

1. Hoëprestasie-KI-inferensie: Die grenspatrollie-inspeksierobot moet verskeie HD-videostrome intyds verwerk en diep leer-inferensietake uitvoer, soos personeel- en voertuigherkenning en abnormale gedragsanalise. Dit vereis sterk KI-rekenaarprestasie terwyl kragverbruik binne 'n redelike reeks vir 'n battery-aangedrewe mobiele platform gehou word.

2. Gesinchroniseerde multi-kamera verkryging: Die robot moet verskeie HD-kameras en infrarooi-termiese kameras integreer om 360-grade algehele omgewingspersepsie te verkry. Die beheerder moet verskeie GMSL2-kamera-koppelvlakke en GNSS-tydsinchronisasie ondersteun om presiese raambelyning oor alle beeldstrome te verseker.

3. Ondersteuning vir voertuigkommunikasieprotokolle: Grenspatrollie-inspeksierobotte word gewoonlik op wiel- of rupsband-onderstelplatforms gebou. Hul motoraandrywingstelsels kommunikeer deur die CAN-bus, terwyl sensors soos LiDAR, IMU en GNSS/BeiDou ook gekoppel moet word. Daarom moet die beheerder industriële kommunikasie-koppelvlakke soos CAN FD en RS232/485 inheems ondersteun.

4. Hoëbandwydte intydse data-oordrag: HD-video- en sensordata wat tydens patrollie-operasies ingesamel word, moet intyds na die beheersentrum teruggestuur word. Die beheerder benodig dus 10 GbE- of Gigabit-netwerkbandwydte om lae-latensie en hoogs betroubare data-oordrag te verseker.

5. Aanpasbaarheid by uiterste omgewings:Grenspatrollie-inspeksierobotte moet betroubaar werk onder strawwe toestande soos hoë hoogte, erge koue, groot temperatuurverskille en sterk vibrasie. Dit stel baie hoë vereistes vir werking by verskillende temperature, vibrasieweerstand en skokweerstand.

6. Kompakte en liggewig ontwerp:Ruimte binne die robot is baie beperk. Die beheerder moet uiters kompak bly terwyl hoë werkverrigting gehandhaaf word, wat help om die algehele gewig van die stelsel te verminder.

 

APQ-oplossing

Na verskeie rondes van streng produkseleksie en omgewingstoetsing op die perseel, het die kliënt die APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller gekies as die kernrekenaar- en kommunikasieplatform vir sy intelligente grenspatrollie-inspeksierobot. Die oplossing bied die volgende belangrike voordele:

foto 3

01 275 TOPS-rekenaarkrag vir intydse KI-inferensie:

Die TER30J-C3 is toegerus met 'n NVIDIA Jetson AGX Orin-reeks kernmodule, wat tot 275 TOPS KI-werkverrigting lewer. Dit kan diep leermodelle soos objekopsporing, gedragsherkenning en semantiese segmentering direk aan die rand uitvoer, wat millisekonde-vlak identifikasie en waarskuwings vir personeel, voertuie en abnormale gedrag moontlik maak. Dit bied sterk rekenaarondersteuning vir outonome besluitneming in grenspatrollie-inspeksierobotte.

02 8 GMSL2-kamera-koppelvlakke vir panoramiese persepsie:

Die TER30J-C3 word standaard voorsien met 8 GMSL2-kamera-koppelvlakke en ondersteun GNSS-tydsinchronisasie. Hierdie koppelvlakke kan verskeie HD-sigbare ligkameras en infrarooi-termiese kameras gelyktydig koppel, wat 360-grade algehele omgewingspersepsie moontlik maak. Presiese gesinchroniseerde verkryging van multikanaal-beelddata bied hoëgehalte-data-ondersteuning vir sleutelfunksies soos SLAM-gebaseerde outonome navigasie, teikenopsporing en waarskuwings oor abnormale gebeurtenisse.

03 CAN FD plus verskeie seriële poorte vir onderstel- en sensorkonnektiwiteit:

Die TER30J-C3 ondersteun inheems 2*RS232/RS485-kanale, 2*CAN FD-kanale en 8*GPIO-kanale. Die 2*CAN FD-kanale kan direk aan die patrollie-robot se onderstelmotor-aandrywingstelsel koppel sonder 'n bykomende CAN-uitbreidingsmodule. RS232/485-poorte kan sensors soos LiDAR, IMU en enkodeerders koppel. Die 8*GPIO-kanale kan buigsaam gekonfigureer word as aktuator-koppelvlakke vir alarmuitset, beligtingsbeheer en ander funksies. Hierdie koppelvlakkonfigurasie pas by die inheemse multibus-kommunikasiebehoeftes van wiel- en spoorgedrewe mobiele robotte.

04 10GbE plus dubbele Gigabit Ethernet vir doeltreffende data-aggregasie:

Die TER30J-C3 bied een 10GbE-poort en twee onafhanklike Gigabit Ethernet-poorte. Die 10GbE-poort maak vinnige onttrekking van grootmodel-opleidingsdata moontlik, wat oorvloedige hoëgehalte-materiaal vir deurlopende KI-modeloptimalisering bied. Die dubbele Gigabit-poorte kan afsonderlik gebruik word vir LiDAR-puntwolk-data-invoer en kommunikasie met die backend-beheersentrum, wat datastrome geskei kan word en netwerkopeenhoping verminder.

05 Draadlose uitbreiding vir mobiele konnektiwiteit:

Die TER30J-C3 ondersteun M.2 Key-B-uitbreiding vir 4G/5G-modules en M.2 Key-E-uitbreiding vir WiFi/BT-modules. In scenario's waar bedrade netwerke moeilik is om te ontplooi, verseker 4G/5G-kommunikasie intydse konnektiwiteit tussen die robot en die beheersentrum, terwyl WiFi/BT ontfouting op die perseel en kortafstandkommunikasie ondersteun.

06 Ultrakompakte onderstel met 'n ontwerp wat temperatuur- en vibrasiebestand is vir uiterste omgewings:

Die volledige eenheid meet slegs 118.2mm x 130mm x 57.6mm, ongeveer palmgrootte. Die onderstel van aluminiumlegering en die ontwerp met 'n hakie laat dit toe om buigsaam in die beperkte interne ruimte van 'n patrollie-robot ingebed te word. Wat omgewingsaanpasbaarheid betref, ondersteun die TER30J-C3 'n bedryfstemperatuur van -20°C tot 50°C en 'n bergingstemperatuur van -40°C tot 80°C, en het 3Grms ewekansige vibrasie- en 15G-skoktoetse geslaag. Dit ondersteun ook 12-28V wye reeks GS-inset, wat direkte versoenbaarheid met die 24V-voertuigbatterystelsels wat algemeen in grenspatrollie-inspeksie-robotte gebruik word, moontlik maak, wat die behoefte aan bykomende kragomskakelingsmodules uitskakel en die algehele kragtoevoerontwerp vereenvoudig.

foto 4

Waardevolle prestasies:

Deur die APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller aan te neem, het die grenspatrollie-inspeksierobotoplossingverskaffer die volgende resultate suksesvol behaal:

 

Aansienlik verbeterde KI-inferensie-doeltreffendheid: Met 275 TOPS rekenaarkrag kan diep leermodelle intyds aan die rand loop. Die reaksiespoed vir objekherkenning en abnormale gedragsanalise is verskeie kere hoër as in tradisionele oplossings, wat die rekenaarbasis bied vir robotte om te ontwikkel van outonome patrollie na outonome besluitneming.

Hoogs geïntegreerde multi-bron persepsiestelsel: Die kombinasie van 8 GMSL2-kamera-koppelvlakke, GNSS-tydsinchronisasie, 2 CAN FD-kanale en 2 RS232/485-kanale maak toegang met een beheerder moontlik vir HD-kameras, infrarooi termiese kameras, onderstelmotors, LiDAR, IMU en ander toestelle. Dit vereenvoudig die stelselargitektuur aansienlik en verminder die algehele BOM-koste en integrasiekompleksiteit.

Voldoende bandwydte vir data-aggregasie:Die 10GbE plus dubbele Gigabit Ethernet-argitektuur ondersteun vinnige ontginning van grootmodel-opleidingsdata en versamel hoëgehalte-materiale vir deurlopende KI-algoritme-optimalisering. Dit maak ook gladde datastroomskeiding moontlik, wat stabiele en betroubare kommunikasieskakels oor langafstand-grensscenario's verseker.

Sterk aanpasbaarheid by strawwe omgewings: Die ultrakompakte aluminiumlegeringsonderstel, ontwerp vir wye temperatuur, IEC-vibrasie- en skokbestandheid, en 12-28V-wyespanningsinvoer laat die beheerder toe om stabiel in grenspatrollie-robotte te werk onder langtermynvibrasie, skerp temperatuurveranderinge en kragtoevoerfluktuasies. Dit verminder die foutsyfers en onderhoudskoste op die perseel aansienlik.

 

Terwyl die Ministerie van Nywerheid en Inligtingstegnologie en die Staatsbeheerde Bates Toesig- en Administrasiekommissie van die Staatsraad gesamentlik die werklike opleidingsinisiatief vir beliggaamde intelligensie loods, en namate intelligente grensverdedigingsontwikkeling landwyd versnel, vorder China se "slim grensverdediging" vinniger as ooit tevore. Van die "wetenskapfiksiewag" op die Karakoram-plato tot die intelligente moniteringsrobot in Erenhot, van die L4-sekuriteitspatrollievoertuig in Guangxi tot die intensiewe uitrol van grensrobotverkrygingsprojekte regoor die land, skep hierdie verskuiwing van mannekraggebaseerde patrollie na tegnologie-geaktiveerde grensbeheer veeleisende vereistes vir kernbeheerders in rekenaarkrag, sensorfusie, kommunikasiebandwydte en omgewingsaanpasbaarheid.

 

Met tot 275 toppunte KI-rekenaarprestasie, 8 GMSL2-kamera-koppelvlakke, 10GbE plus dubbele Gigabit Ethernet-netwerke, en omvattende voertuigkommunikasie-koppelvlakke, insluitend CAN FD en RS232/485, is die APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller 'n ideale pasmaat vir die kernbehoeftes van grenspatrollie-inspeksierobotte in ekstreme omgewings. Dit ondersteun hoëprestasie-KI-inferensie, gesinchroniseerde multikanaal-video-verkryging, intydse data-terugvoer en multibus-toestelintegrasie. Die ultrakompakte grootte, wye-temperatuurwerking, vibrasieweerstand en wye-spanning industriële ontwerp maak dit 'n betroubare "intelligente brein" vir wiel- en spoorgedrewe mobiele robotte in grensinspeksie, outonome bestuur en intelligente patrollietoepassings.


Plasingstyd: 29 Junie 2026