Dana 9. juna 2026. godine, Ministarstvo industrije i informacionih tehnologija i Komisija za nadzor i upravljanje državnom imovinom Državnog vijeća zajednički su izdali obavještenje o zvaničnom pokretanju Posebne akcije za obuku humanoidnih robota i utjelovljene inteligencije u stvarnom svijetu za 2026. godinu. U obavještenju se navodi da bi do kraja 2026. godine proizvodi utjelovljene inteligencije, poput humanoidnih robota, trebali završiti validaciju aplikacije i rutinsko raspoređivanje u odabranim reprezentativnim scenarijima te ući u operativnu upotrebu. Također ima za cilj razvoj više od 100 scenarija aplikacije visoke vrijednosti i izgradnju kapaciteta za raspoređivanje proizvoda u mjerilu od deset hiljada jedinica. Posebna akcija fokusira se na ključne scenarije u industrijskom, posebnom i uslužnom sektoru, uz istovremeno promoviranje prostora za obuku u stvarnom svijetu, konzorcija za inovacijske aplikacije, prodora u vještinama zadataka i validacije raspoređivanja.
Istovremeno, razvoj inteligentne odbrane granica u Kini napreduje neviđenim tempom. U martu ove godine, srebrno-sivi patrolni robot raspoređen je na visoravni Karakoram na nadmorskoj visini od 5.300 metara duž kinesko-indijske granice. Sa autonomnim krstarenjem i 360-stepenim sveobuhvatnim praćenjem, indijski mediji su ga opisali kao "naučnofantastičnog stražara". Ovo je živopisan primjer kako kineska tehnološki omogućena zaštita granica prelazi iz koncepta u stvarnu primjenu. Dizajniran za ekstremna granična okruženja kao što su velika nadmorska visina, jaka hladnoća, nizak nivo kiseonika i složen teren, robot može stabilno raditi na 5.300 metara nadmorske visine, gdje je nivo kiseonika samo oko 60% onog na ravnici, i može izdržati temperature u rasponu od -40°C do 55°C. U luci Erenhot u Unutrašnjoj Mongoliji, inteligentni robot za praćenje, koji je nezavisno razvila lokalna granična inspekcijska stanica, stupio je na dužnost, omogućavajući prelazak sa ručnog praćenja vozova na inteligentno praćenje međunarodnih putničkih vozova. U Guangxiju, inteligentno sigurnosno patrolno vozilo sa mogućnošću autonomne vožnje L4 kategorije ušlo je u probni rad u Dongxingu, luka Fangcheng, pružajući autonomnu patrolu 24/7, precizno prepoznavanje i upozorenje u realnom vremenu. Od sjevernih do južnih granica, od visoravni do luka, neumorni "čelični stražari" sada su na dužnosti 24 sata dnevno.
Vođeni i podržavajućim politikama i stvarnim operativnim potrebama, roboti za inspekciju graničnih patrola brzo se razvijaju od autonomne patrole do autonomnog donošenja odluka. S AI modelima obučenim za slučajeve graničnih incidenata, karakteristike terena i taktičke obrasce, roboti postepeno dobijaju sposobnost razlikovanja civila, naoružanog osoblja i stoke, dok precizno identifikuju visokorizična ponašanja poput sumnjivih okupljanja ili postavljanja opreme. Ovo postavlja izuzetno zahtjevne zahtjeve pred glavni kontroler: moćno AI računarstvo za zaključivanje dubokog učenja u realnom vremenu, sinhronizovano prikupljanje podataka sa više senzora, bogat skup industrijskih komunikacijskih interfejsa i snažnu prilagodljivost okolini. U praksi, kontroler mora pružiti visoke AI performanse, podržavati više ulaza kamere za panoramsku percepciju od 360 stepeni i ponuditi komunikacijske interfejse na nivou vozila kao što su CAN FD i RS232/485 za povezivanje sa šasijom i senzorskim sistemima.
Pozadina slučaja
Duž dugih kopnenih granica, patrolne operacije suočavaju se s višestrukim izazovima, uključujući teška okruženja, složen teren, ograničenu radnu snagu i visok rizik. Tradicionalne ručne patrole nisu samo neefikasne; u ekstremnim uvjetima poput velike nadmorske visine, jake hladnoće i velikih temperaturnih razlika, fizička izdržljivost i sigurnost osoblja također su ozbiljno testirani. S brzim razvojem utjelovljene inteligencije, inteligentni roboti za inspekciju graničnih patrola koji integriraju autonomnu navigaciju, percepciju okoline, prepoznavanje umjetne inteligencije i komunikaciju u stvarnom vremenu postaju ključna oprema za zamjenu ručnog rada na rutama visokog rizika i omogućavanje praćenja granica u svim vremenskim uvjetima.
Vodeći domaći dobavljač robotskih rješenja za specijalne namjene suočio se sa sljedećim izazovima tokom razvoja osnovnog kontrolnog sistema za svog inteligentnog robota za inspekciju granične patrole sljedeće generacije:
Izazov za kupce
1. Visokoučinkovito zaključivanje umjetne inteligencije: Robot za inspekciju granične patrole treba da obrađuje više HD video strimova u realnom vremenu i obavlja zadatke dubokog učenja, kao što su prepoznavanje osoblja i vozila i analiza abnormalnog ponašanja. Ovo zahtijeva snažne performanse AI računarstva, uz održavanje potrošnje energije u razumnom rasponu za mobilnu platformu koja se napaja baterijama.
2. Sinhronizovano snimanje sa više kamera: Robot treba integrirati više HD kamera i infracrvenih termalnih kamera kako bi postigao 360-stepeni sveobuhvatni pregled okoline. Kontroler mora podržavati više GMSL2 interfejsa za kamere i GNSS vremensku sinhronizaciju kako bi se osiguralo precizno poravnanje kadrova u svim slikovnim tokovima.
3. Podrška za komunikacijske protokole vozila: Roboti za inspekciju graničnih patrola obično su izgrađeni na platformama s kotačima ili gusjenicama. Njihovi pogonski sistemi komuniciraju putem CAN sabirnice, dok senzori poput LiDAR-a, IMU-a i GNSS/BeiDou-a također moraju biti povezani. Stoga, kontroler mora izvorno podržavati industrijske komunikacijske interfejse kao što su CAN FD i RS232/485.
4. Prijenos podataka u realnom vremenu s velikom propusnošću: HD video i podaci senzora prikupljeni tokom patrolnih operacija moraju se prenositi nazad u komandni centar u realnom vremenu. Stoga je kontroleru potreban mrežni protok od 10GbE ili Gigabit kako bi se osigurala niska latencija i visoka pouzdanost prijenosa podataka.
5. Prilagodljivost ekstremnim okruženjima:Roboti za inspekciju graničnih patrola moraju pouzdano raditi u teškim uslovima kao što su velika nadmorska visina, jaka hladnoća, velike temperaturne razlike i jake vibracije. To postavlja vrlo visoke zahtjeve za rad u širokom rasponu temperatura, otpornost na vibracije i otpornost na udarce.
6. Kompaktan i lagan dizajn:Prostor unutar robota je vrlo ograničen. Kontroler mora ostati izuzetno kompaktan, a istovremeno održavati visoke performanse, što pomaže u smanjenju ukupne težine sistema.
APQ rješenje
Nakon više rundi rigoroznog odabira proizvoda i testiranja uticaja okoline na licu mjesta, kupac je odabrao APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller kao osnovnu računarsku i komunikacijsku platformu za svog inteligentnog robota za inspekciju granične patrole. Rješenje nudi sljedeće ključne prednosti:
01 275 TOPS računarska snaga za zaključivanje u realnom vremenu pomoću vještačke inteligencije:
TER30J-C3 je opremljen osnovnim modulom NVIDIA Jetson AGX Orin serije, koji pruža do 275 TOPS AI performansi. Može pokretati modele dubokog učenja kao što su detekcija objekata, prepoznavanje ponašanja i semantička segmentacija direktno na rubu mreže, omogućavajući identifikaciju i upozorenje na nivou milisekundi za osoblje, vozila i abnormalno ponašanje. Ovo pruža snažnu računarsku podršku za autonomno donošenje odluka u robotima za inspekciju graničnih patrola.
02 8 GMSL2 interfejsi kamere za panoramsku percepciju:
TER30J-C3 standardno dolazi s 8 GMSL2 interfejsa za kamere i podržava GNSS sinhronizaciju vremena. Ovi interfejsi mogu istovremeno povezati više HD kamera vidljive svjetlosti i infracrvenih termalnih kamera, omogućavajući 360-stepenu sveobuhvatnu percepciju okoline. Precizno sinhronizovano prikupljanje višekanalnih slikovnih podataka pruža visokokvalitetnu podršku za ključne funkcije kao što su autonomna navigacija zasnovana na SLAM-u, praćenje ciljeva i upozorenja na abnormalne događaje.
03 CAN FD plus više serijskih portova za povezivanje šasije i senzora:
TER30J-C3 izvorno podržava 2*RS232/RS485 kanala, 2*CAN FD kanala i 8*GPIO kanala. 2*CAN FD kanala mogu se direktno povezati sa sistemom pogona motora šasije patrolnog robota bez dodatnog CAN modula za proširenje. RS232/485 portovi mogu povezati senzore kao što su LiDAR, IMU i enkoderi. 8*GPIO kanala mogu se fleksibilno konfigurirati kao aktuatorski interfejsi za izlaz alarma, kontrolu osvjetljenja i druge funkcije. Ova konfiguracija interfejsa odgovara izvornim potrebama za višestrukom komunikacijom mobilnih robota na točkovima i gusjenicama.
04 10GbE plus dvostruki gigabitni Ethernet za efikasnu agregaciju podataka:
TER30J-C3 pruža jedan 10GbE port i dva nezavisna Gigabit Ethernet porta. 10GbE port omogućava brzu ekstrakciju podataka za obuku velikih modela, pružajući obilje visokokvalitetnih materijala za kontinuiranu optimizaciju AI modela. Dva Gigabit porta mogu se koristiti odvojeno za unos podataka LiDAR oblaka tačaka i komunikaciju sa backend kontrolnim centrom, omogućavajući odvajanje tokova podataka i smanjenje zagušenja mreže.
05 Bežično proširenje za mobilnu povezivost:
TER30J-C3 podržava proširenje M.2 Key-B za 4G/5G module i proširenje M.2 Key-E za WiFi/BT module. U scenarijima gdje je žičane mreže teško implementirati, 4G/5G komunikacija osigurava povezanost u stvarnom vremenu između robota i komandnog centra, dok WiFi/BT podržava otklanjanje grešaka na licu mjesta i komunikaciju kratkog dometa.
06 Ultra-kompaktna šasija sa dizajnom otpornim na vibracije i otpornim na različite temperature za ekstremne uslove rada:
Kompletna jedinica mjeri samo 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, što je otprilike veličine dlana. Njeno kućište od aluminijske legure i dizajn nosača omogućavaju fleksibilnu ugradnju u ograničeni unutrašnji prostor patrolnog robota. Što se tiče prilagodljivosti okolini, TER30J-C3 podržava radnu temperaturu od -20°C do 50°C i temperaturu skladištenja od -40°C do 80°C, te je prošao testove slučajnih vibracija od 3Grms i udara od 15G. Također podržava 12-28V DC ulaz širokog raspona, što omogućava direktnu kompatibilnost sa 24V sistemima baterija vozila koji se obično koriste u robotima za inspekciju graničnih patrola, eliminirajući potrebu za dodatnim modulima za konverziju energije i pojednostavljujući cjelokupni dizajn napajanja.
Vrijednosna postignuća:
Usvajanjem inteligentnog kontrolera robota APQ TER30J-C3, dobavljač rješenja za robote za inspekciju graničnih patrola uspješno je postigao sljedeće rezultate:
Značajno poboljšana efikasnost zaključivanja umjetne inteligencije: Sa 275 TOPS računarske snage, modeli dubokog učenja mogu raditi u realnom vremenu na rubu mreže. Brzina odziva za prepoznavanje objekata i analizu abnormalnog ponašanja je nekoliko puta veća nego kod tradicionalnih rješenja, pružajući računarsku osnovu za evoluciju robota od autonomnog patroliranja do autonomnog donošenja odluka.
Visoko integrisani sistem percepcije iz više izvora: Kombinacija 8 GMSL2 interfejsa za kamere, GNSS vremenske sinhronizacije, 2 CAN FD kanala i 2 RS232/485 kanala omogućava pristup HD kamerama, infracrvenim termalnim kamerama, motorima šasije, LiDAR-u, IMU-u i drugim uređajima putem jednog kontrolera. Ovo značajno pojednostavljuje arhitekturu sistema i smanjuje ukupne troškove BOM-a i složenost integracije.
Dovoljna propusnost za agregaciju podataka:Arhitektura 10GbE plus dual Gigabit Ethernet podržava brzu ekstrakciju podataka za obuku velikih modela i akumulira visokokvalitetne materijale za kontinuiranu optimizaciju AI algoritma. Također omogućava glatko odvajanje toka podataka, osiguravajući stabilne i pouzdane komunikacijske veze preko scenarija na velikim udaljenostima.
Snažna prilagodljivost teškim uslovima okoline: Ultrakompaktno kućište od aluminijske legure, dizajn za rad u širokom temperaturnom rasponu, otpornost na vibracije i udarce prema IEC standardima, te ulazni napon od 12-28 V omogućavaju kontroleru stabilan rad u robotima za graničnu patrolu pod dugotrajnim vibracijama, naglim promjenama temperature i fluktuacijama napajanja. Ovo značajno smanjuje stopu kvarova na licu mjesta i troškove održavanja.
Dok Ministarstvo industrije i informacionih tehnologija i Komisija za nadzor i upravljanje državnom imovinom Državnog vijeća zajednički pokreću inicijativu za obuku u stvarnom svijetu za utjelovljenu inteligenciju, i dok se razvoj inteligentne odbrane granica ubrzava širom zemlje, kineska „pametna odbrana granica“ napreduje brže nego ikad. Od „naučnofantastičnog stražara“ na visoravni Karakorum do inteligentnog robota za nadzor u Erenhotu, od sigurnosnog patrolnog vozila L4 u Guangxiju do intenzivnog uvođenja projekata nabavke robota za granice širom zemlje, ovaj prelazak sa patrola zasnovanih na ljudskoj snazi na tehnološki omogućenu kontrolu granica stvara zahtjevne zahtjeve za ključne kontrolore u računarskoj snazi, fuziji senzora, propusnom opsegu komunikacije i prilagodljivosti okolini.
Sa do 275 TOPS performansi AI računarstva, 8 GMSL2 interfejsa za kamere, 10GbE plus dvostrukim Gigabit Ethernet umrežavanjem i sveobuhvatnim interfejsima za komunikaciju vozila, uključujući CAN FD i RS232/485, APQ TER30J-C3 ugrađeni inteligentni kontroler robota idealno odgovara osnovnim potrebama robota za inspekciju graničnih patrola u ekstremnim okruženjima. Podržava visokoperformansno AI zaključivanje, sinhronizovano višekanalno prikupljanje videa, prenos podataka u realnom vremenu i integraciju višebus uređaja. Njegova ultra-kompaktna veličina, rad u širokom temperaturnom rasponu, otpornost na vibracije i industrijski dizajn širokog napona čine ga pouzdanim "inteligentnim mozgom" za mobilne robote na točkovima i gusjenicama u graničnoj inspekciji, autonomnoj vožnji i inteligentnim patrolnim aplikacijama.
Vrijeme objave: 29. juni 2026.
