9 июня 2026 года Министерство промышленности и информационных технологий и Комиссия по надзору и управлению государственными активами Государственного совета совместно опубликовали уведомление об официальном запуске Специальной программы 2026 года по практической подготовке человекоподобных роботов и воплощенного интеллекта. В уведомлении говорится, что к концу 2026 года продукты воплощенного интеллекта, такие как человекоподобные роботы, должны пройти проверку на практике и рутинное внедрение в выбранных репрезентативных сценариях, а также перейти к эксплуатации. Программа также направлена на разработку более 100 высокоэффективных сценариев применения и создание потенциала для развертывания продуктов в масштабе десяти тысяч единиц. Специальная программа сосредоточена на ключевых сценариях в промышленном, специализированном и сервисном секторах, одновременно способствуя созданию площадок для практической подготовки, инновационных консорциумов, прорывам в развитии навыков и проверке внедрения.
В то же время разработка Китаем интеллектуальных систем пограничной защиты продвигается беспрецедентными темпами. В марте этого года на Каракорамском плато на высоте 5300 метров вдоль китайско-индийской границы был развернут патрульный робот серебристо-серого цвета. Благодаря автономному передвижению и круговому наблюдению на 360 градусов, индийские СМИ назвали его «научно-фантастическим дозорным». Это яркий пример того, как технологически обеспеченная защита границ в Китае переходит от концепции к реальному применению. Разработанный для экстремальных пограничных условий, таких как большая высота, сильный холод, низкое содержание кислорода и сложный рельеф, робот может стабильно работать на высоте 5300 метров над уровнем моря, где уровень кислорода составляет всего около 60% от уровня на равнине, и выдерживать температуры от -40°C до 55°C. В порту Эренхот во Внутренней Монголии начал работу интеллектуальный робот-монитор, разработанный местным пограничным пунктом, что позволило перейти от ручного сопровождения поездов к интеллектуальному мониторингу международных пассажирских поездов. В Гуанси в порту Фанчэн, Дунсин, начал пробную эксплуатацию интеллектуальный патрульный автомобиль с возможностью автономного вождения уровня L4, обеспечивающий круглосуточное автономное патрулирование, точное распознавание и оповещение в режиме реального времени. От северных до южных границ, от плато до портов, неутомимые «стальные стражи» теперь несут службу круглосуточно.
Благодаря как благоприятной политике, так и реальным оперативным потребностям, роботы для инспекции пограничного патруля быстро эволюционируют от автономного патрулирования к автономному принятию решений. Используя модели ИИ, обученные на примерах инцидентов на границе, особенностях местности и тактических схемах, роботы постепенно приобретают способность различать гражданских лиц, вооруженный персонал и скот, а также точно определять рискованное поведение, такое как подозрительные собрания или установка оборудования. Это предъявляет чрезвычайно высокие требования к основному контроллеру: мощные вычислительные мощности ИИ для выполнения задач глубокого обучения в реальном времени, синхронизированный сбор данных с нескольких датчиков, богатый набор промышленных коммуникационных интерфейсов и высокая адаптивность к окружающей среде. На практике контроллер должен обеспечивать высокую производительность ИИ, поддерживать несколько входов с камер для панорамного обзора на 360 градусов и предлагать интерфейсы связи автомобильного класса, такие как CAN FD и RS232/485, для подключения к шасси и сенсорным системам.
Предыстория дела
Вдоль протяженных сухопутных границ патрульные операции сталкиваются с многочисленными трудностями, включая суровые условия окружающей среды, сложный рельеф, ограниченные людские ресурсы и высокий риск. Традиционные ручные патрули не только неэффективны; в экстремальных условиях, таких как большая высота, сильный холод и значительные перепады температур, физическая выносливость и безопасность персонала подвергаются серьезному испытанию. С быстрым развитием воплощенного интеллекта интеллектуальные роботы-пограничники, интегрирующие автономную навигацию, восприятие окружающей среды, распознавание с помощью ИИ и связь в реальном времени, становятся ключевым оборудованием для замены ручного труда на маршрутах высокого риска и обеспечения всепогодного мониторинга границы.
Ведущий отечественный поставщик робототехнических решений специального назначения столкнулся со следующими проблемами при разработке основной системы управления для своего интеллектуального робота-инспекционного патруля нового поколения для пограничного контроля:
Проблема клиента
1. Высокопроизводительное выполнение задач искусственного интеллекта: Робот для инспекции пограничного патруля должен обрабатывать множество видеопотоков высокого разрешения в режиме реального времени и выполнять задачи глубокого обучения, такие как распознавание персонала и транспортных средств, а также анализ аномального поведения. Это требует высокой вычислительной мощности в области искусственного интеллекта при сохранении энергопотребления в разумных пределах для мобильной платформы с батарейным питанием.
2. Синхронизированная многокамерная съемка: Для обеспечения кругового обзора на 360 градусов роботу необходимо интегрировать несколько HD-камер и инфракрасных тепловизионных камер. Контроллер должен поддерживать несколько интерфейсов камер GMSL2 и синхронизацию времени GNSS для обеспечения точного выравнивания кадров во всех потоках изображений.
3. Поддержка протоколов связи транспортных средств: Роботы для инспекции пограничного патруля обычно строятся на колесных или гусеничных шасси. Их системы привода двигателей взаимодействуют через шину CAN, а также необходимо подключать датчики, такие как LiDAR, IMU и GNSS/BeiDou. Поэтому контроллер должен изначально поддерживать промышленные интерфейсы связи, такие как CAN FD и RS232/485.
4. Высокоскоростная передача данных в режиме реального времени: Собранные во время патрулирования видеоданные высокого разрешения и данные с датчиков должны передаваться в командный центр в режиме реального времени. Поэтому диспетчеру необходима пропускная способность сети 10 Гбит/с или гигабитная для обеспечения низкой задержки и высокой надежности передачи данных.
5. Адаптивность к экстремальным условиям:Роботы-досмотрщики пограничной службы должны надежно работать в суровых условиях, таких как большая высота, сильный холод, значительные перепады температур и сильная вибрация. Это предъявляет очень высокие требования к работе в широком диапазоне температур, виброустойчивости и ударопрочности.
6. Компактная и легкая конструкция:Пространство внутри робота крайне ограничено. Контроллер должен оставаться чрезвычайно компактным, сохраняя при этом высокую производительность и способствуя снижению общего веса системы.
Решение APQ
После нескольких этапов тщательного отбора продукции и испытаний в условиях окружающей среды на месте заказчик выбрал интеллектуальный контроллер для робота APQ TER30J-C3 в качестве основной вычислительной и коммуникационной платформы для своего интеллектуального робота-пограничника. Решение предлагает следующие ключевые преимущества:
01 275 TOPS вычислительной мощности для выполнения задач искусственного интеллекта в реальном времени:
TER30J-C3 оснащен базовым модулем NVIDIA Jetson AGX Orin серии, обеспечивающим производительность ИИ до 275 TOPS. Он может запускать модели глубокого обучения, такие как обнаружение объектов, распознавание поведения и семантическая сегментация, непосредственно на периферии, обеспечивая идентификацию и предупреждение на уровне миллисекунд о персонале, транспортных средствах и аномальном поведении. Это обеспечивает мощную вычислительную поддержку для автономного принятия решений в роботах-инспекторах пограничного патруля.
02 8 Интерфейсы камер GMSL2 для панорамного изображения:
TER30J-C3 поставляется в стандартной комплектации с 8 интерфейсами камер GMSL2 и поддерживает синхронизацию времени GNSS. Эти интерфейсы позволяют одновременно подключать несколько HD-камер видимого света и инфракрасных тепловизионных камер, обеспечивая круговое наблюдение за окружающей средой на 360 градусов. Точная синхронизированная передача многоканальных изображений обеспечивает высококачественную поддержку ключевых функций, таких как автономная навигация на основе SLAM, отслеживание целей и оповещения о нештатных ситуациях.
03 CAN FD плюс несколько последовательных портов для подключения к шасси и датчикам:
TER30J-C3 изначально поддерживает 2 канала RS232/RS485, 2 канала CAN FD и 8 каналов GPIO. 2 канала CAN FD могут напрямую подключаться к системе привода шасси патрульного робота без дополнительного модуля расширения CAN. Порты RS232/485 позволяют подключать датчики, такие как LiDAR, IMU и энкодеры. 8 каналов GPIO могут быть гибко сконфигурированы как интерфейсы исполнительных устройств для вывода сигналов тревоги, управления освещением и других функций. Такая конфигурация интерфейса соответствует потребностям колесных и гусеничных мобильных роботов в многошинной связи.
04 10GbE плюс два гигабитных Ethernet-порта для эффективного агрегирования данных:
TER30J-C3 оснащен одним портом 10GbE и двумя независимыми портами Gigabit Ethernet. Порт 10GbE обеспечивает быструю обработку больших объемов обучающих данных для моделей, предоставляя большое количество высококачественного материала для непрерывной оптимизации моделей ИИ. Два порта Gigabit Ethernet могут использоваться отдельно для ввода данных облака точек LiDAR и связи с центром управления, что позволяет разделять потоки данных и снижать загрузку сети.
05 Беспроводное расширение для мобильной связи:
TER30J-C3 поддерживает расширение M.2 Key-B для модулей 4G/5G и расширение M.2 Key-E для модулей WiFi/Bluetooth. В сценариях, где развертывание проводных сетей затруднено, связь 4G/5G обеспечивает связь в режиме реального времени между роботом и командным центром, а WiFi/Bluetooth поддерживает отладку на месте и связь на коротких расстояниях.
06. Сверхкомпактный корпус с широким диапазоном рабочих температур и антивибрационной конструкцией для экстремальных условий эксплуатации:
Габариты устройства составляют всего 118,2 мм x 130 мм x 57,6 мм, что примерно соответствует размеру ладони. Цельнометаллический корпус из алюминиевого сплава и конструкция с кронштейном позволяют гибко встраивать его в ограниченное внутреннее пространство патрульного робота. Что касается адаптации к условиям окружающей среды, TER30J-C3 поддерживает рабочую температуру от -20°C до 50°C и температуру хранения от -40°C до 80°C, а также прошел испытания на случайную вибрацию 3Grms и ударную нагрузку 15G. Он также поддерживает широкий диапазон входного напряжения постоянного тока 12-28 В, обеспечивая прямую совместимость с 24-вольтовыми автомобильными аккумуляторными системами, обычно используемыми в роботах для пограничного контроля, что исключает необходимость в дополнительных модулях преобразования энергии и упрощает общую конструкцию источника питания.
Ценовые достижения:
Благодаря внедрению интеллектуального контроллера для роботов APQ TER30J-C3, поставщик решений для инспекционных роботов пограничной службы успешно добился следующих результатов:
Значительно повышена эффективность вывода результатов с помощью ИИ: Благодаря вычислительной мощности в 275 TOPS, модели глубокого обучения могут работать в режиме реального времени на периферии сети. Скорость отклика при распознавании объектов и анализе аномального поведения в несколько раз выше, чем в традиционных решениях, что обеспечивает вычислительную основу для эволюции роботов от автономного патрулирования к автономному принятию решений.
Высокоинтегрированная система восприятия из нескольких источников: Сочетание 8 интерфейсов камер GMSL2, синхронизации времени GNSS, 2 каналов CAN FD и 2 каналов RS232/485 обеспечивает доступ к HD-камерам, инфракрасным тепловизионным камерам, двигателям шасси, LiDAR, IMU и другим устройствам через один контроллер. Это значительно упрощает архитектуру системы и снижает общую стоимость компонентов и сложность интеграции.
Достаточная пропускная способность для агрегации данных:Архитектура 10GbE плюс два гигабитных Ethernet-порта обеспечивают быстрое извлечение больших объемов обучающих данных для моделей и накопление высококачественного материала для непрерывной оптимизации алгоритмов ИИ. Она также обеспечивает плавное разделение потоков данных, гарантируя стабильные и надежные каналы связи на больших расстояниях.
Высокая адаптивность к суровым условиям окружающей среды: Сверхкомпактный корпус из алюминиевого сплава, конструкция, рассчитанная на широкий диапазон рабочих температур, вибро- и ударопрочность (согласно стандарту IEC), а также широкий диапазон входного напряжения 12-28 В позволяют контроллеру стабильно работать в роботах пограничного патруля в условиях длительной вибрации, резких перепадов температуры и колебаний напряжения питания. Это значительно снижает частоту отказов на месте и затраты на техническое обслуживание.
В условиях, когда Министерство промышленности и информационных технологий и Комиссия по надзору и управлению государственными активами Государственного совета совместно запускают инициативу по практической подготовке специалистов в области «воплощенного интеллекта», и по мере ускорения развития интеллектуальной пограничной обороны по всей стране, «умная пограничная оборона» Китая развивается быстрее, чем когда-либо. От «научно-фантастического дозорного» на Каракорамском плато до интеллектуального робота-наблюдателя в Эренхоте, от патрульной машины уровня L4 в Гуанси до интенсивного внедрения проектов по закупке пограничных роботов по всей стране, этот переход от патрулирования с участием людей к технологически обеспеченному пограничному контролю предъявляет высокие требования к основным контролирующим органам в отношении вычислительной мощности, объединения данных с датчиков, пропускной способности связи и адаптивности к окружающей среде.
Благодаря вычислительной мощности до 275 TOPS для ИИ, 8 интерфейсам камер GMSL2, сети 10GbE плюс двум гигабитным Ethernet-портам, а также комплексным интерфейсам связи с транспортными средствами, включая CAN FD и RS232/485, контроллер APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller идеально подходит для удовлетворения основных потребностей роботов-контроллеров пограничного патруля в экстремальных условиях. Он поддерживает высокопроизводительный вывод данных с использованием ИИ, синхронизированную многоканальную видеосъемку, передачу данных в реальном времени и интеграцию устройств с несколькими шинами. Его сверхкомпактные размеры, широкий диапазон рабочих температур, виброустойчивость и промышленная конструкция с широким диапазоном напряжения делают его надежным «интеллектуальным мозгом» для колесных и гусеничных мобильных роботов, используемых в системах пограничного контроля, автономного вождения и интеллектуального патрулирования.
Дата публикации: 29 июня 2026 г.
