د جون په ۹مه، ۲۰۲۶، د صنعت او معلوماتي ټکنالوژۍ وزارت او د دولتي شورا د شتمنیو د څارنې او ادارې کمیسیون په ګډه د ۲۰۲۶ کال د بشري روبوټونو او مجسمو استخباراتو د حقیقي نړۍ روزنې لپاره د ځانګړي اقدام د رسمي پیل کولو لپاره یو خبرتیا خپره کړه. په خبرتیا کې ویل شوي چې د ۲۰۲۶ کال تر پایه پورې، د انساني روبوټونو په څیر مجسم استخباراتي محصولات باید په ټاکل شوي استازي سناریوګانو کې د غوښتنلیک اعتبار او معمول ځای پرځای کول بشپړ کړي او عملیاتي کارونې ته لاړ شي. دا د ۱۰۰ څخه ډیر لوړ ارزښت لرونکي غوښتنلیک سناریوګانو رامینځته کولو او د لسو زرو واحدونو په پیمانه د محصولاتو ځای پرځای کولو وړتیا رامینځته کولو هدف هم لري. دا ځانګړی اقدام په صنعتي، ځانګړي هدف او خدماتو سکتورونو کې په کلیدي سناریوګانو تمرکز کوي، پداسې حال کې چې د حقیقي نړۍ روزنې ځایونو، د نوښت غوښتنلیک کنسورشیم، د دندې مهارتونو پرمختګونو، او د ځای پرځای کولو اعتبار ته وده ورکوي.
په ورته وخت کې، د چین د هوښیار سرحدي دفاع پرمختګ په بې ساري سرعت سره مخ په وړاندې روان دی. د روان کال په مارچ کې، د چین او هند پولې په اوږدو کې د 5,300 مترو په لوړوالي کې د قراقرم په لوړه سطحه کې د سپینو زرو خړ رنګ ګزمې روبوټ ځای پر ځای شو. د خپلواکو کروزینګ او 360 درجې هر اړخیز څارنې سره، دا د هندي رسنیو لخوا د "ساینس افسانې ساتونکي" په توګه تشریح شو. دا د چین د ټیکنالوژۍ فعال شوي سرحدي ساتنې یوه روښانه بیلګه ده چې له مفهوم څخه ریښتینې نړۍ ځای پر ځای کولو ته حرکت کوي. د سختو سرحدي چاپیریالونو لکه لوړ لوړوالي، سخت سړه هوا، ټیټ اکسیجن، او پیچلي ځمکې لپاره ډیزاین شوی، روبوټ کولی شي د سمندر له سطحې څخه په 5,300 مترو کې په ثابت ډول کار وکړي، چیرې چې د اکسیجن کچه یوازې د میدان په پرتله 60٪ ده، او کولی شي د -40 درجو سانتي ګراد څخه تر 55 درجو سانتي ګراد پورې تودوخې سره مقاومت وکړي. د داخلي منګولیا په ایرنهوټ بندر کې، د سیمه ایز سرحدي تفتیش سټیشن لخوا په خپلواکه توګه رامینځته شوی هوښیار نظارت روبوټ دندې ته داخل شوی، چې د لاسي اورګاډي تعقیب تفتیش څخه د نړیوالو مسافر وړونکو اورګاډو لپاره هوښیار څارنې ته بدلون ورکوي. په ګوانګسي کې، د L4 خودمختار موټر چلولو وړتیا سره یو هوښیار امنیتي ګزمې موټر د فانګ چینګ بندر په ډونګ شینګ کې د آزموینې عملیاتو ته ننوتلی دی، چې 24/7 خپلواکه ګزمې، دقیق پیژندنه، او ریښتیني وخت خبرداری چمتو کوي. له شمالي څخه تر سویلي پولو پورې، له پلیټو څخه تر بندرونو پورې، نه ستړي کیدونکي "د فولادو ساتونکي" اوس د ساعت په شاوخوا کې په دنده بوخت دي.
د ملاتړ کونکو پالیسیو او ریښتیني عملیاتي اړتیاو دواړو لخوا پرمخ وړل شوي، د سرحدي ګزمې تفتیش روبوټونه په چټکۍ سره د خپلواک ګزمې څخه خپلواکې پریکړې کولو ته وده کوي. د سرحدي پیښو قضیو، د ځمکې ځانګړتیاو او تاکتیکي نمونو په اړه روزل شوي AI ماډلونو سره، روبوټونه په تدریجي ډول د ملکي وګړو، وسله والو پرسونل او څارویو توپیر کولو وړتیا ترلاسه کوي، پداسې حال کې چې د لوړ خطر چلندونه لکه شکمنې غونډې یا د تجهیزاتو تنظیم په سمه توګه پیژني. دا په اصلي کنټرولر کې خورا اړین اړتیاوې ځای په ځای کوي: د ریښتیني وخت ژورې زده کړې استنباط لپاره ځواکمن AI کمپیوټري، د ډیری سینسرونو څخه همغږي شوي استملاک، د صنعتي اړیکو انٹرفیسونو بډایه سیټ، او قوي چاپیریالي تطبیق. په عمل کې، کنټرولر باید لوړ AI فعالیت چمتو کړي، د 360 درجې پینورامیک تصور لپاره د ډیری کیمرې ان پټونو ملاتړ وکړي، او د موټر درجې مخابراتو انٹرفیسونه لکه CAN FD او RS232/485 وړاندې کړي ترڅو د چیسس او سینسر سیسټمونو سره وصل شي.
د قضیې پس منظر
د اوږدو ځمکنیو پولو په اوږدو کې، د ګزمې عملیات له ګڼو ننګونو سره مخ دي، په شمول د سخت چاپیریال، پیچلې ځمکې، محدود کاري ځواک، او لوړ خطر. دودیز لاسي ګزمې نه یوازې بې کفایته دي؛ په سختو شرایطو لکه لوړه ارتفاع، سخته سړه هوا، او د تودوخې لوی توپیرونو کې، د پرسونل فزیکي برداشت او خوندیتوب هم په جدي توګه ازمول کیږي. د مجسم استخباراتو د چټک پرمختګ سره، هوښیار سرحدي ګزمې تفتیش روبوټونه چې خپلواک نیویګیشن، چاپیریالي درک، AI پیژندنه، او ریښتیني وخت اړیکه مدغم کوي د لوړ خطر لارو کې د لاسي کار ځای په ځای کولو او د هر موسم د پولې څارنې فعالولو لپاره کلیدي تجهیزات کیږي.
د ځانګړو موخو لپاره د روبوټ حلونو یو مخکښ کورني چمتو کونکی د خپل راتلونکي نسل هوښیار سرحدي ګزمې تفتیش روبوټ لپاره د اصلي کنټرول سیسټم رامینځته کولو پرمهال لاندې ننګونو سره مخ شو:
د پیرودونکي ننګونه
۱. د لوړ فعالیت AI اټکل: د سرحدي ګزمې تفتیش روبوټ اړتیا لري چې په ریښتیني وخت کې ډیری HD ویډیو جریانونه پروسس کړي او د ژورې زده کړې استخراجي دندې ترسره کړي لکه د پرسونل او وسایطو پیژندنه او غیر معمولي چلند تحلیل. دا د قوي AI کمپیوټري فعالیت ته اړتیا لري پداسې حال کې چې د بیټرۍ چلونکي ګرځنده پلیټ فارم لپاره د بریښنا مصرف په مناسب حد کې ساتي.
۲. همغږي شوي څو کیمرې ترلاسه کول: روبوټ اړتیا لري چې د 360 درجې ټول اړخیز چاپیریالي لید ترلاسه کولو لپاره ډیری HD کیمرې او انفراریډ حرارتي کیمرې مدغم کړي. کنټرولر باید د ډیری GMSL2 کیمرې انٹرفیسونو او GNSS وخت همغږي ملاتړ وکړي ترڅو د ټولو عکس جریانونو کې دقیق چوکاټ سمون ډاډمن کړي.
۳. د وسایطو د اړیکو پروتوکولونو ملاتړ: د سرحدي ګزمې تفتیش روبوټونه معمولا په څرخ لرونکي یا تعقیب شوي چیسس پلیټ فارمونو کې جوړیږي. د دوی د موټرو ډرایو سیسټمونه د CAN بس له لارې اړیکه نیسي، پداسې حال کې چې سینسرونه لکه LiDAR، IMU، او GNSS/BeiDou هم باید وصل شي. له همدې امله، کنټرولر باید په اصلي توګه د صنعتي اړیکو انٹرفیسونو لکه CAN FD او RS232/485 ملاتړ وکړي.
۴. د لوړ بینډ ویت ریښتیني وخت معلوماتو لیږد: د ګزمې عملیاتو په جریان کې راټول شوي HD ویډیو او سینسر معلومات باید په ریښتیني وخت کې د قوماندې مرکز ته بیرته واستول شي. له همدې امله کنټرولر 10GbE یا ګیګابایټ شبکې بینډ ویت ته اړتیا لري ترڅو د ټیټ ځنډ او خورا باوري معلوماتو لیږد ډاډمن کړي.
۵. د سختو چاپیریالونو سره تطابق:د سرحدي ګزمې تفتیش روبوټونه باید د سختو شرایطو لکه لوړ لوړوالی، سخت یخنۍ، د تودوخې لوی توپیرونه، او قوي وایبریشن لاندې په باوري ډول کار وکړي. دا د پراخې تودوخې عملیاتو، وایبریشن مقاومت، او شاک مقاومت لپاره خورا لوړې اړتیاوې ټاکي.
6. کمپیکٹ او سپک ډیزاین:د روبوټ دننه ځای خورا محدود دی. کنټرولر باید خورا کمپیکٹ پاتې شي پداسې حال کې چې لوړ فعالیت ساتي، د سیسټم ټول وزن کمولو کې مرسته کوي.
د APQ حل
د محصول د سخت انتخاب او په ساحه کې د چاپیریالي ازموینې له څو پړاوونو وروسته، پیرودونکي د خپل هوښیار سرحدي ګزمې تفتیش روبوټ لپاره د APQ TER30J-C3 Embody Intelligent Robot Controller د اصلي کمپیوټري او مخابراتي پلیټ فارم په توګه غوره کړ. دا حل لاندې کلیدي ګټې وړاندې کوي:
01 275 د ریښتیني وخت AI استنباط لپاره TOPS کمپیوټري ځواک:
TER30J-C3 د NVIDIA جیټسن AGX اورین لړۍ کور ماډل سره سمبال دی، چې تر 275 TOPS پورې د AI فعالیت وړاندې کوي. دا کولی شي د ژورې زده کړې ماډلونه لکه د شیانو کشف، د چلند پیژندنه، او د سیمانټیک برخې مستقیم په څنډه کې پرمخ بوځي، د پرسونل، موټرو او غیر معمولي چلند لپاره د ملی ثانیې کچې پیژندنه او خبرداری فعالوي. دا د سرحدي ګزمې تفتیش روبوټونو کې د خپلواکې پریکړې کولو لپاره قوي کمپیوټري ملاتړ چمتو کوي.
02 8 د پینورامیک درک لپاره د GMSL2 کیمرې انٹرفیسونه:
TER30J-C3 د 8 GMSL2 کیمرې انٹرفیسونو سره معیاري راځي او د GNSS وخت همغږي ملاتړ کوي. دا انٹرفیسونه کولی شي په ورته وخت کې ډیری HD لید رڼا کیمرې او انفراریډ حرارتي کیمرې سره وصل کړي، د 360 درجې ټول اړخیز چاپیریالي لید فعالوي. د څو چینل عکس ډیټا دقیق همغږي شوي استملاک د کلیدي دندو لکه SLAM پر بنسټ خپلواک نیویګیشن، هدف تعقیب، او غیر معمولي پیښو خبرتیاو لپاره د لوړ کیفیت ډیټا ملاتړ چمتو کوي.
03 CAN FD او د چیسس او سینسر اتصال لپاره څو سریال پورټونه:
TER30J-C3 په اصلي توګه د 2*RS232/RS485 چینلونو، 2*CAN FD چینلونو، او 8*GPIO چینلونو ملاتړ کوي. د 2*CAN FD چینلونه کولی شي د اضافي CAN توسیع ماډل پرته د ګزمې روبوټ چیسس موټرو ډرایو سیسټم سره مستقیم وصل شي. RS232/485 پورټونه کولی شي سینسرونه لکه LiDAR، IMU، او انکوډرونه وصل کړي. د 8*GPIO چینلونه د الارم محصول، د رڼا کنټرول، او نورو دندو لپاره د عمل کونکي انٹرفیس په توګه په انعطاف سره تنظیم کیدی شي. دا انٹرفیس ترتیب د ویل شوي او تعقیب شوي ګرځنده روبوټونو اصلي ملټي بس مخابراتو اړتیاو سره سمون لري.
04 10GbE او دوه ګونی ګیګابایټ ایترنیټ د مؤثره معلوماتو راټولولو لپاره:
د TER30J-C3 یو 10GbE پورټ او دوه خپلواک ګیګابایټ ایترنیټ پورټونه چمتو کوي. د 10GbE پورټ د لوی ماډل روزنې ډیټا ګړندي استخراج ته اجازه ورکوي، د دوامداره AI ماډل اصلاح لپاره په پراخه کچه لوړ کیفیت لرونکي توکي چمتو کوي. دوه ګونی ګیګابایټ پورټونه د LiDAR پوائنټ-کلاؤډ ډیټا ان پټ او د بیک انډ کنټرول مرکز سره د اړیکو لپاره په جلا توګه کارول کیدی شي، د ډیټا جریانونو جلا کولو ته اجازه ورکوي او د شبکې ګڼه ګوڼه کموي.
05 د ګرځنده اتصال لپاره بېسیم توسیع:
TER30J-C3 د 4G/5G ماډلونو لپاره د M.2 Key-B توسیع او د WiFi/BT ماډلونو لپاره د M.2 Key-E توسیع ملاتړ کوي. په هغو سناریوګانو کې چې د تار لرونکو شبکو ځای پرځای کول ستونزمن وي، د 4G/5G اړیکه د روبوټ او قوماندې مرکز ترمنځ د ریښتیني وخت اتصال تضمینوي، پداسې حال کې چې WiFi/BT په ساحه کې د ډیبګ کولو او لنډ واټن اړیکو ملاتړ کوي.
06 د سختو چاپیریالونو لپاره د پراخې تودوخې او ضد وایبریشن ډیزاین سره الټرا کمپیکٹ چیسس:
بشپړ واحد یوازې ۱۱۸.۲ ملي متره x ۱۳۰ ملي متره x ۵۷.۶ ملي متره اندازه لري، چې تقریبا د لاس د لاس په اندازه ده. د دې ټول المونیم الیاژ چیسس او د بریکٹ ماونټ ډیزاین دا ته اجازه ورکوي چې د ګزمې روبوټ محدود داخلي ځای کې انعطاف منونکی ځای په ځای شي. د چاپیریالي تطابق له مخې، TER30J-C3 د -۲۰ درجو سانتي ګراد څخه تر ۵۰ درجو سانتي ګراد پورې د عملیاتي تودوخې او د -۴۰ درجو سانتي ګراد څخه تر ۸۰ درجو سانتي ګراد پورې د ذخیره کولو تودوخې ملاتړ کوي، او د ۳ ګرام تصادفي وایبریشن او ۱۵ جي شاک ازموینې یې تېرې کړې دي. دا د ۱۲-۲۸ وي پراخه رینج DC ان پټ ملاتړ هم کوي، چې د ۲۴ وي موټرو بیټرۍ سیسټمونو سره مستقیم مطابقت فعالوي چې معمولا د سرحدي ګزمې تفتیش روبوټونو کې کارول کیږي، د اضافي بریښنا تبادلې ماډلونو اړتیا له منځه وړي او د بریښنا رسولو عمومي ډیزاین ساده کوي.
ارزښتناکه لاسته راوړنې:
د APQ TER30J-C3 مجسم شوي هوښیار روبوټ کنټرولر په غوره کولو سره، د سرحدي ګزمې تفتیش روبوټ حل چمتو کونکي په بریالیتوب سره لاندې پایلې ترلاسه کړې:
د مصنوعي ذهانت د استنباط موثریت د پام وړ ښه شوی: د ۲۷۵ TOPS کمپیوټري ځواک سره، د ژورې زده کړې ماډلونه کولی شي په ریښتیني وخت کې په څنډه کې کار وکړي. د شیانو پیژندنې او غیر معمولي چلند تحلیل لپاره د غبرګون سرعت د دودیزو حلونو په پرتله څو ځله لوړ دی، چې د روبوټونو لپاره د کمپیوټري بنسټ چمتو کوي ترڅو د خپلواک ګزمې څخه خپلواکې پریکړې کولو ته وده ورکړي.
د څو سرچینو د درک لپاره په لوړه کچه مدغم شوی سیسټم: د 8 GMSL2 کیمرې انٹرفیسونو، د GNSS وخت همغږي کولو، 2 CAN FD چینلونو، او 2 RS232/485 چینلونو ترکیب د HD کیمرونو، انفراریډ حرارتي کیمرونو، چیسس موټرو، LiDAR، IMU، او نورو وسیلو لپاره د یو کنټرولر لاسرسي ته اجازه ورکوي. دا د سیسټم جوړښت خورا ساده کوي او د BOM ټول لګښت او ادغام پیچلتیا کموي.
د معلوماتو راټولولو لپاره کافي بینډ ویت:د 10GbE پلس ډبل ګیګابایټ ایترنیټ جوړښت د لوی ماډل روزنې ډیټا ګړندي استخراج ملاتړ کوي او د دوامداره AI الګوریتم اصلاح لپاره لوړ کیفیت لرونکي توکي راټولوي. دا د ډیټا جریان اسانه جلا کول هم فعالوي، د اوږد واټن سرحدي سناریوګانو کې باثباته او باوري مخابراتي اړیکې ډاډمن کوي.
د سختو چاپیریالونو سره قوي تطابق: د الټرا کمپیکټ المونیم الیاژ چیسس، د پراخې تودوخې عملیاتي ډیزاین، د IEC وایبریشن او شاک مقاومت، او د 12-28V پراخه ولټاژ ان پټ کنټرولر ته اجازه ورکوي چې د اوږدې مودې وایبریشن، د تودوخې تیز بدلونونو، او د بریښنا رسولو بدلونونو لاندې په سرحدي ګزمې روبوټونو کې په ثابت ډول کار وکړي. دا د ساحې د ناکامۍ کچه او د ساتنې لګښتونه د پام وړ کموي.
لکه څنګه چې د صنعت او معلوماتي ټکنالوژۍ وزارت او د دولتي شورا د شتمنیو د څارنې او ادارې کمیسیون په ګډه د مجسم استخباراتو لپاره د حقیقي نړۍ د روزنې نوښت پیل کوي، او لکه څنګه چې د هوښیار سرحدي دفاع پراختیا په ټول هیواد کې ګړندۍ کیږي، د چین "هوښیار سرحدي دفاع" تر بل هر وخت څخه ډیر ګړندی پرمختګ کوي. د قراقرم په لوړه کچه کې د "سای فای سینټري" څخه تر ایرنهوټ کې د هوښیار څارنې روبوټ پورې، په ګوانګسي کې د L4 امنیتي ګزمې موټر څخه تر ټول هیواد کې د سرحدي روبوټ تدارکاتو پروژو جدي رول آوټ پورې، د افرادو پر بنسټ ګزمې څخه د ټیکنالوژۍ فعال سرحدي کنټرول ته دا بدلون د کمپیوټري ځواک، سینسر فیوژن، مخابراتو بینډ ویت، او چاپیریالي تطبیق کې د اصلي کنټرولرانو لپاره د تقاضا اړتیاوې رامینځته کوي.
د AI کمپیوټري فعالیت تر 275 TOPS پورې، د 8 GMSL2 کیمرې انٹرفیسونه، 10GbE پلس دوه ګونی ګیګابایټ ایترنیټ شبکې، او د CAN FD او RS232/485 په شمول د وسایطو جامع مخابراتي انٹرفیسونو سره، د APQ TER30J-C3 ایمبوډیډ انټیلیجنټ روبوټ کنټرولر په سختو چاپیریالونو کې د سرحدي ګزمې تفتیش روبوټونو اصلي اړتیاو لپاره یو مناسب فټ دی. دا د لوړ فعالیت AI انفرنس، همغږي شوي ملټي چینل ویډیو ترلاسه کولو، ریښتیني وخت ډیټا بیک هال، او ملټي بس وسیلې ادغام ملاتړ کوي. د دې الټرا کمپیکٹ اندازه، پراخه تودوخې عملیات، وایبریشن مقاومت، او پراخه ولټاژ صنعتي ډیزاین دا د سرحدي تفتیش، خپلواک موټر چلولو، او هوښیار ګزمې غوښتنلیکونو کې د ویل شوي او تعقیب شوي ګرځنده روبوټونو لپاره د باور وړ "هوښیار دماغ" جوړوي.
د پوسټ وخت: جون-۲۹-۲۰۲۶
