9 червня 2026 року Міністерство промисловості та інформаційних технологій і Комісія з нагляду та управління державними активами Державної ради спільно опублікували повідомлення про офіційний запуск Спеціальної акції 2026 року щодо навчання гуманоїдних роботів та втіленого інтелекту в реальних умовах. У повідомленні зазначається, що до кінця 2026 року продукти втіленого інтелекту, такі як гуманоїдні роботи, повинні пройти перевірку застосування та рутинне розгортання у вибраних репрезентативних сценаріях, а потім перейти в операційну експлуатацію. Вона також має на меті розробити понад 100 високоцінних сценаріїв застосування та створити можливості для розгортання продуктів у масштабі десяти тисяч одиниць. Спеціальна дія зосереджена на ключових сценаріях у промисловому, спеціальному та сервісному секторах, одночасно сприяючи створенню реальних навчальних просторів, консорціумів інноваційних застосувань, проривів у розробці навичок та перевірці розгортання.
Водночас, розвиток інтелектуальної охорони кордонів у Китаї просувається безпрецедентними темпами. У березні цього року сріблясто-сірий патрульний робот був розгорнутий на плато Каракорум на висоті 5300 метрів уздовж китайсько-індійського кордону. Завдяки автономному крейсерському руху та круговому моніторингу, індійські ЗМІ назвали його «науково-фантастичним вартовим». Це яскравий приклад того, як технологічна охорона кордонів Китаю переходить від концепції до реального розгортання. Розроблений для екстремальних прикордонних умов, таких як високогір'я, сильний холод, низький вміст кисню та складний рельєф місцевості, робот може стабільно працювати на висоті 5300 метрів над рівнем моря, де рівень кисню становить лише близько 60% від рівня на рівнині, і може витримувати температури від -40°C до 55°C. У порту Еренхот у Внутрішній Монголії на роботу вступив інтелектуальний робот-моніторинг, незалежно розроблений місцевою станцією прикордонного контролю, що дозволило перейти від ручного контролю супроводу поїздів до інтелектуального моніторингу міжнародних пасажирських поїздів. У Гуансі в Дунсіні, порт Фанчен, розпочалася випробувальна експлуатація інтелектуального патрульного автомобіля безпеки з можливістю автономного водіння L4, який забезпечує цілодобове автономне патрулювання, точне розпізнавання та попередження в режимі реального часу. Від північних до південних кордонів, від плато до портів, невтомні «сталеві вартові» тепер чергують цілодобово.
Керуючись як підтримуючою політикою, так і реальними оперативними потребами, роботи для інспекції прикордонного патрулювання швидко розвиваються від автономного патрулювання до автономного прийняття рішень. Завдяки моделям штучного інтелекту, навченим на випадках прикордонних інцидентів, особливостях місцевості та тактичних схемах, роботи поступово набувають здатності розрізняти цивільних осіб, озброєний персонал та худобу, одночасно точно виявляючи поведінку високого ризику, таку як підозрілі скупчення або встановлення обладнання. Це ставить надзвичайно високі вимоги до основного контролера: потужні обчислення на основі штучного інтелекту для глибокого навчання в режимі реального часу, синхронізований збір даних з кількох датчиків, багатий набір промислових комунікаційних інтерфейсів та висока адаптивність до навколишнього середовища. На практиці контролер повинен забезпечувати високу продуктивність штучного інтелекту, підтримувати кілька входів камер для панорамного сприйняття на 360 градусів та пропонувати комунікаційні інтерфейси транспортних засобів, такі як CAN FD та RS232/485, для підключення до шасі та сенсорних систем.
Передумови справи
Уздовж довгих сухопутних кордонів патрульні операції стикаються з численними викликами, включаючи суворі умови, складний рельєф місцевості, обмежену робочу силу та високий ризик. Традиційні ручні патрулі не тільки неефективні; в екстремальних умовах, таких як велика висота, сильний холод та великі перепади температур, фізична витривалість та безпека персоналу також піддаються серйозним випробуванням. Зі швидким розвитком втіленого інтелекту, інтелектуальні роботи для інспекції прикордонних патрулів, що інтегрують автономну навігацію, сприйняття навколишнього середовища, розпізнавання за допомогою штучного інтелекту та зв'язок у режимі реального часу, стають ключовим обладнанням для заміни ручної роботи на маршрутах високого ризику та забезпечення всепогодного моніторингу кордонів.
Провідний вітчизняний постачальник спеціалізованих робототехнічних рішень зіткнувся з такими проблемами під час розробки основної системи керування для свого інтелектуального робота для патрулювання кордонів наступного покоління:
Виклик клієнта
1. Високопродуктивний штучний інтелект: Роботу для інспекції прикордонного патруля необхідно обробляти кілька потоків відео високої чіткості в режимі реального часу та виконувати завдання глибокого навчання, такі як розпізнавання персоналу та транспортних засобів, а також аналіз аномальної поведінки. Це вимагає високої обчислювальної продуктивності штучного інтелекту, водночас зберігаючи споживання енергії в межах розумного діапазону для мобільної платформи з живленням від батареї.
2. Синхронізована зйомка з кількох камер: Роботу необхідно інтегрувати кілька HD-камер та інфрачервоних тепловізорів для досягнення 360-градусного кругового сприйняття навколишнього середовища. Контролер повинен підтримувати кілька інтерфейсів камер GMSL2 та синхронізацію часу GNSS, щоб забезпечити точне вирівнювання кадрів у всіх потоках зображень.
3. Підтримка протоколів зв'язку транспортних засобів: Роботи для інспекції прикордонного патруля зазвичай побудовані на колісних або гусеничних шасі. Їхні системи приводу двигуна взаємодіють через шину CAN, а також необхідно підключити такі датчики, як LiDAR, IMU та GNSS/BeiDou. Тому контролер повинен мати вбудовану підтримку промислових комунікаційних інтерфейсів, таких як CAN FD та RS232/485.
4. Передача даних у режимі реального часу з високою пропускною здатністю: Дані HD-відео та датчиків, зібрані під час патрульних операцій, повинні передаватися назад до командного центру в режимі реального часу. Тому контролеру потрібна пропускна здатність мережі 10GbE або гігабіт, щоб забезпечити низьку затримку та високу надійність передачі даних.
5. Адаптація до екстремальних умов:Роботи для інспекції прикордонного патруля повинні надійно працювати в суворих умовах, таких як велика висота, сильний холод, великі перепади температур та сильна вібрація. Це встановлює дуже високі вимоги до роботи в широкому діапазоні температур, стійкості до вібрації та ударостійкості.
6. Компактний та легкий дизайн:Простір усередині робота дуже обмежений. Контролер має залишатися надзвичайно компактним, зберігаючи при цьому високу продуктивність, що допомагає зменшити загальну вагу системи.
Рішення APQ
Після кількох етапів ретельного відбору продукції та випробувань на місці впливу навколишнього середовища, замовник обрав вбудований інтелектуальний контролер робота APQ TER30J-C3 як основну обчислювальну та комунікаційну платформу для свого інтелектуального робота для інспекції кордонів. Рішення пропонує такі ключові переваги:
Обчислювальна потужність 01 275 TOPS для штучного інтелекту в режимі реального часу:
TER30J-C3 оснащений основним модулем NVIDIA Jetson серії AGX Orin, що забезпечує до 275 TOPS продуктивності штучного інтелекту. Він може запускати моделі глибокого навчання, такі як виявлення об'єктів, розпізнавання поведінки та семантична сегментація, безпосередньо на периферії, що дозволяє ідентифікувати персонал, транспортні засоби та аномальну поведінку на рівні мілісекунд та попереджати про них. Це забезпечує потужну обчислювальну підтримку для автономного прийняття рішень роботами для прикордонного патрулювання.
Інтерфейси камери 02 8 GMSL2 для панорамного сприйняття:
TER30J-C3 стандартно постачається з 8 інтерфейсами камер GMSL2 та підтримує синхронізацію часу GNSS. Ці інтерфейси можуть одночасно підключати кілька HD-камер видимого світла та інфрачервоних тепловізійних камер, забезпечуючи круговий огляд навколишнього середовища на 360 градусів. Точне синхронізоване отримання багатоканальних даних зображення забезпечує високоякісну підтримку даних для ключових функцій, таких як автономна навігація на основі SLAM, відстеження цілей та сповіщення про аномальні події.
03 CAN FD плюс кілька послідовних портів для підключення шасі та датчиків:
TER30J-C3 вбудовано підтримує 2 канали RS232/RS485, 2 канали CAN FD та 8 каналів GPIO. Канали 2 CAN FD можуть безпосередньо підключатися до системи приводу шасі патрульного робота без додаткового модуля розширення CAN. Порти RS232/485 можуть підключати такі датчики, як LiDAR, IMU та енкодери. 8 каналів GPIO можна гнучко налаштувати як інтерфейси виконавчих механізмів для виведення сигналізації, керування освітленням та інших функцій. Така конфігурація інтерфейсу відповідає власним потребам багатошинного зв'язку колісних та гусеничних мобільних роботів.
04 10GbE плюс два гігабітних Ethernet для ефективної агрегації даних:
TER30J-C3 має один порт 10GbE та два незалежні порти Gigabit Ethernet. Порт 10GbE забезпечує швидке вилучення даних для навчання великих моделей, забезпечуючи велику кількість високоякісних матеріалів для безперервної оптимізації моделей штучного інтелекту. Два гігабітні порти можна використовувати окремо для введення даних хмари точок LiDAR та зв'язку з центром керування серверною частиною, що дозволяє розділяти потоки даних та зменшувати перевантаження мережі.
05 Розширення бездротового зв'язку для мобільного зв'язку:
TER30J-C3 підтримує розширення M.2 Key-B для модулів 4G/5G та розширення M.2 Key-E для модулів WiFi/BT. У сценаріях, де дротові мережі важко розгорнути, зв'язок 4G/5G забезпечує зв'язок у режимі реального часу між роботом та командним центром, тоді як WiFi/BT підтримує налагодження на місці та зв'язок на короткій відстані.
06 Ультракомпактне шасі з широкосмуговим діапазоном температур та антивібраційною конструкцією для екстремальних умов:
Розміри повного пристрою становлять лише 118,2 мм x 130 мм x 57,6 мм, що приблизно з долоню. Його повністю алюмінієвий корпус та конструкція з кронштейном дозволяють гнучко вбудовувати його в обмежений внутрішній простір патрульного робота. Що стосується адаптації до навколишнього середовища, TER30J-C3 підтримує робочу температуру від -20°C до 50°C та температуру зберігання від -40°C до 80°C, а також пройшов випробування на випадкову вібрацію 3Grms та удар 15G. Він також підтримує вхід постійного струму з широким діапазоном напруги 12-28 В, що забезпечує пряму сумісність із 24-вольтовими системами акумуляторів автомобілів, які зазвичай використовуються в роботах для прикордонного патрулювання, усуваючи необхідність у додаткових модулях перетворення енергії та спрощуючи загальну конструкцію блоку живлення.
Ціннісні досягнення:
Завдяки впровадженню вбудованого інтелектуального контролера роботів APQ TER30J-C3, постачальник рішень для роботизації прикордонних патрулів успішно досяг наступних результатів:
Значно покращена ефективність штучного інтелекту: Завдяки обчислювальній потужності 275 TOPS моделі глибокого навчання можуть працювати в режимі реального часу на периферії мережі. Швидкість реагування на розпізнавання об'єктів та аналіз аномальної поведінки в кілька разів вища, ніж у традиційних рішеннях, що забезпечує обчислювальну основу для еволюції роботів від автономного патрулювання до автономного прийняття рішень.
Високоінтегрована система сприйняття з кількох джерел: Поєднання 8 інтерфейсів камер GMSL2, синхронізації часу GNSS, 2 каналів CAN FD та 2 каналів RS232/485 забезпечує доступ з одного контролера до HD-камер, інфрачервоних тепловізорів, двигунів шасі, LiDAR, IMU та інших пристроїв. Це значно спрощує архітектуру системи та зменшує загальну вартість BOM та складність інтеграції.
Достатня пропускна здатність для агрегації даних:Архітектура 10GbE плюс подвійний гігабітний Ethernet підтримує швидке вилучення навчальних даних великих моделей та накопичує високоякісні матеріали для безперервної оптимізації алгоритмів штучного інтелекту. Вона також забезпечує плавне розділення потоків даних, забезпечуючи стабільні та надійні канали зв'язку в умовах тривалих кордонів.
Висока адаптивність до суворих умов експлуатації: Ультракомпактний корпус з алюмінієвого сплаву, конструкція для широкого діапазону температур, стійкість до вібрації та ударів згідно з IEC, а також широкий діапазон напруги входу 12-28 В дозволяють контролеру стабільно працювати в роботах прикордонного патрулювання в умовах тривалої вібрації, різких перепадів температури та коливань живлення. Це значно знижує рівень відмов на місці та витрати на обслуговування.
Оскільки Міністерство промисловості та інформаційних технологій і Комісія з нагляду та управління державними активами Державної ради спільно запускають ініціативу з навчання втіленому інтелекту в реальних умовах, а розвиток інтелектуальної прикордонної оборони прискорюється по всій країні, «розумна прикордонна оборона» Китаю розвивається швидше, ніж будь-коли. Від «науково-фантастичного вартового» на плато Каракорум до інтелектуального робота-моніторингу в Еренхоті, від патрульного автомобіля L4 у Гуансі до інтенсивного впровадження проектів закупівлі прикордонних роботів по всій країні, цей перехід від патрулювання на основі живої сили до технологічного прикордонного контролю створює високі вимоги до основних контролерів у сфері обчислювальної потужності, об'єднання датчиків, пропускної здатності зв'язку та адаптації до навколишнього середовища.
Завдяки обчислювальній продуктивності штучного інтелекту до 275 TOPS, 8 інтерфейсам камер GMSL2, мережі 10GbE плюс подвійному гігабітному Ethernet, а також комплексним інтерфейсам зв'язку з транспортними засобами, включаючи CAN FD та RS232/485, вбудований інтелектуальний контролер робота APQ TER30J-C3 ідеально підходить для основних потреб роботів для прикордонного патрулювання в екстремальних умовах. Він підтримує високопродуктивний штучний інтелект, синхронізований багатоканальний відеозапис, передачу даних у режимі реального часу та інтеграцію багатошинних пристроїв. Його надкомпактний розмір, робота в широкому діапазоні температур, вібростійкість та промисловий дизайн з широким діапазоном напруги роблять його надійним «інтелектуальним мозком» для колісних та гусеничних мобільних роботів, що використовуються для прикордонного інспекції, автономного водіння та інтелектуального патрулювання.
Час публікації: 29 червня 2026 р.
