2026년 6월 9일, 산업정보부와 국무원 국유자산감독관리위원회는 공동으로 '2026년 휴머노이드 로봇 및 지능형 제품 실전 훈련 특별 사업'을 공식 발표했습니다. 이 사업은 2026년 말까지 휴머노이드 로봇과 같은 지능형 제품들이 선정된 대표 시나리오에서 응용성 검증 및 실용 배치를 완료하고 운영 단계로 진입하는 것을 목표로 합니다. 또한 100개 이상의 고부가가치 응용 시나리오를 개발하고 수만 대 규모의 제품 배치 역량을 구축하고자 합니다. 본 특별 사업은 산업, 특수 목적 및 서비스 분야의 핵심 시나리오에 중점을 두고 실전 훈련 공간 조성, 혁신 응용 컨소시엄 구축, 직무 기술 혁신 및 배치 검증을 추진합니다.
동시에 중국의 지능형 국경 방어 기술 개발은 전례 없는 속도로 진전되고 있습니다. 올해 3월, 은회색 순찰 로봇 한 대가 중국-인도 국경을 따라 해발 5,300미터의 카라코람 고원에 배치되었습니다. 자율 주행과 360도 전방위 감시 기능을 갖춘 이 로봇은 인도 언론에서 "공상 과학 영화에 나오는 파수꾼"으로 묘사되었습니다. 이는 중국의 기술 기반 국경 보호가 개념 단계에서 실제 배치 단계로 나아가고 있음을 보여주는 생생한 사례입니다. 고지대, 극한의 추위, 저산소, 험준한 지형 등 극한의 국경 환경에 맞춰 설계된 이 로봇은 해발 5,300미터에서 안정적으로 작동할 수 있으며, 산소 농도가 평지의 약 60%에 불과한 환경에서도 영하 40도에서 영상 55도에 이르는 극한의 온도에도 견딜 수 있습니다. 내몽골 에렌호트 항에서는 현지 국경 검문소가 자체 개발한 지능형 감시 로봇이 투입되어 국제 여객 열차에 대한 수동 열차 추적 검사에서 지능형 감시로 전환할 수 있게 되었습니다. 광시성에서는 레벨 4 자율주행 기능을 갖춘 지능형 보안 순찰 차량이 팡청항 둥싱에서 시범 운행에 돌입하여 24시간 자율 순찰, 정밀한 인식 및 실시간 경고 기능을 제공하고 있습니다. 북쪽 국경에서 남쪽 국경까지, 고원에서 항구까지, 지칠 줄 모르는 "강철 파수꾼"들이 이제 24시간 내내 임무를 수행하고 있습니다.
지원 정책과 실제 운영상의 필요에 힘입어 국경 순찰 검사 로봇은 자율 순찰에서 자율 의사 결정 단계로 빠르게 진화하고 있습니다. 국경 사건 사례, 지형 특징, 전술 패턴으로 학습된 AI 모델을 통해 로봇은 민간인, 무장 인력, 가축을 구별하는 능력을 점차 키워나가고 있으며, 의심스러운 모임이나 장비 설치와 같은 고위험 행동을 정확하게 식별할 수 있게 되었습니다. 이는 핵심 컨트롤러에 매우 까다로운 요구 사항을 부과합니다. 실시간 딥러닝 추론을 위한 강력한 AI 컴퓨팅 성능, 여러 센서로부터의 동기화된 데이터 수집, 풍부한 산업용 통신 인터페이스, 그리고 뛰어난 환경 적응성이 요구됩니다. 실제로 컨트롤러는 높은 AI 성능을 제공하고, 360도 파노라마 인식을 위한 다중 카메라 입력을 지원하며, 섀시 및 센서 시스템과 연결하기 위한 CAN FD 및 RS232/485와 같은 차량급 통신 인터페이스를 제공해야 합니다.
사건 배경
길고 험준한 육로 국경을 따라 이루어지는 순찰 작전은 혹독한 환경, 복잡한 지형, 제한된 인력, 높은 위험 등 여러 가지 어려움에 직면합니다. 전통적인 수동 순찰은 비효율적일 뿐만 아니라, 고지대, 극한의 추위, 급격한 온도차와 같은 극한 조건에서는 인력의 체력과 안전에 심각한 부담을 줍니다. 인공지능 기술의 급속한 발전으로 자율 항법, 환경 인식, 인공지능 인식, 실시간 통신을 통합한 지능형 국경 순찰 검사 로봇은 고위험 지역에서 수작업을 대체하고 전천후 국경 감시를 가능하게 하는 핵심 장비로 자리매김하고 있습니다.
국내 주요 특수 목적 로봇 솔루션 제공업체는 차세대 지능형 국경 순찰 검사 로봇의 핵심 제어 시스템 개발 과정에서 다음과 같은 과제에 직면했습니다.
고객 과제
1. 고성능 AI 추론: 국경 순찰 검사 로봇은 여러 개의 HD 비디오 스트림을 실시간으로 처리하고, 인원 및 차량 인식, 이상 행동 분석과 같은 딥러닝 추론 작업을 수행해야 합니다. 이를 위해서는 배터리로 작동하는 모바일 플랫폼의 특성에 맞춰 전력 소비를 적정 수준으로 유지하면서도 강력한 AI 컴퓨팅 성능이 요구됩니다.
2. 동시 다중 카메라 촬영: 로봇은 360도 전방위 환경 인식을 위해 여러 대의 HD 카메라와 적외선 열화상 카메라를 통합해야 합니다. 컨트롤러는 모든 이미지 스트림에서 정확한 프레임 정렬을 보장하기 위해 여러 개의 GMSL2 카메라 인터페이스와 GNSS 시간 동기화를 지원해야 합니다.
3. 차량 통신 프로토콜 지원: 국경 순찰 검사 로봇은 일반적으로 바퀴형 또는 궤도형 섀시 플랫폼을 기반으로 제작됩니다. 모터 구동 시스템은 CAN 버스를 통해 통신하며, LiDAR, IMU, GNSS/BeiDou와 같은 센서도 연결해야 합니다. 따라서 컨트롤러는 CAN FD 및 RS232/485와 같은 산업용 통신 인터페이스를 기본적으로 지원해야 합니다.
4. 고대역폭 실시간 데이터 전송: 순찰 작전 중 수집된 HD 비디오 및 센서 데이터는 실시간으로 지휘 센터로 전송되어야 합니다. 따라서 관제 센터는 낮은 지연 시간과 높은 신뢰성을 갖춘 데이터 전송을 보장하기 위해 10GbE 또는 기가비트 네트워크 대역폭이 필요합니다.
5. 극한 환경에 대한 적응력:국경 순찰 검사 로봇은 고고도, 극한의 추위, 큰 온도차, 강한 진동과 같은 가혹한 환경에서도 안정적으로 작동해야 합니다. 이는 광범위한 온도 범위에서의 작동, 진동 저항성, 충격 저항성에 대한 매우 높은 요구 사항을 제시합니다.
6. 콤팩트하고 가벼운 디자인:로봇 내부 공간은 매우 제한적입니다. 컨트롤러는 높은 성능을 유지하면서도 매우 작아야 하며, 이는 시스템 전체 무게를 줄이는 데 도움이 됩니다.
APQ 솔루션
여러 차례의 엄격한 제품 선정 및 현장 환경 테스트를 거쳐 고객은 APQ TER30J-C3 지능형 로봇 컨트롤러를 자사의 지능형 국경 순찰 검사 로봇의 핵심 컴퓨팅 및 통신 플랫폼으로 선정했습니다. 이 솔루션은 다음과 같은 주요 이점을 제공합니다.
실시간 AI 추론을 위한 1,275 TOPS 컴퓨팅 성능:
TER30J-C3는 NVIDIA Jetson AGX Orin 시리즈 코어 모듈을 탑재하여 최대 275 TOPS의 AI 성능을 제공합니다. 객체 탐지, 행동 인식, 의미론적 분할과 같은 딥러닝 모델을 엣지에서 직접 실행하여 사람, 차량 및 이상 행동을 밀리초 단위로 식별하고 경고할 수 있습니다. 이는 국경 순찰 검사 로봇의 자율적 의사결정을 위한 강력한 컴퓨팅 지원을 제공합니다.
파노라마 인식을 위한 02 8 GMSL2 카메라 인터페이스:
TER30J-C3는 8개의 GMSL2 카메라 인터페이스를 기본으로 제공하며 GNSS 시간 동기화를 지원합니다. 이 인터페이스를 통해 여러 대의 HD 가시광선 카메라와 적외선 열화상 카메라를 동시에 연결하여 360도 전방위 환경 감지가 가능합니다. 다중 채널 이미지 데이터의 정밀한 동기화 획득은 SLAM 기반 자율 항법, 목표물 추적, 이상 이벤트 경보와 같은 핵심 기능에 고품질 데이터를 제공합니다.
03 CAN FD와 섀시 및 센서 연결을 위한 다수의 직렬 포트:
TER30J-C3는 2개의 RS232/RS485 채널, 2개의 CAN FD 채널, 그리고 8개의 GPIO 채널을 기본적으로 지원합니다. 2개의 CAN FD 채널은 별도의 CAN 확장 모듈 없이 순찰 로봇의 섀시 모터 구동 시스템에 직접 연결할 수 있습니다. RS232/485 포트는 LiDAR, IMU, 엔코더 등의 센서를 연결할 수 있습니다. 8개의 GPIO 채널은 경보 출력, 조명 제어 등 다양한 기능을 위한 액추에이터 인터페이스로 유연하게 구성할 수 있습니다. 이러한 인터페이스 구성은 바퀴형 및 궤도형 이동 로봇의 기본적인 멀티버스 통신 요구 사항에 적합합니다.
04 10GbE 및 듀얼 기가비트 이더넷으로 효율적인 데이터 집계 가능:
TER30J-C3는 10GbE 포트 1개와 독립적인 기가비트 이더넷 포트 2개를 제공합니다. 10GbE 포트를 통해 대용량 모델 학습 데이터를 빠르게 추출하여 AI 모델 최적화를 위한 풍부하고 고품질의 자료를 지속적으로 공급할 수 있습니다. 두 개의 기가비트 포트는 LiDAR 포인트 클라우드 데이터 입력과 백엔드 제어 센터와의 통신에 각각 독립적으로 사용할 수 있어 데이터 스트림을 분리하고 네트워크 혼잡을 줄일 수 있습니다.
05 모바일 연결을 위한 무선 확장:
TER30J-C3는 4G/5G 모듈용 M.2 Key-B 확장과 WiFi/BT 모듈용 M.2 Key-E 확장을 지원합니다. 유선 네트워크 구축이 어려운 환경에서 4G/5G 통신은 로봇과 관제 센터 간의 실시간 연결을 보장하며, WiFi/BT는 현장 디버깅 및 단거리 통신을 지원합니다.
06 극한 환경을 위한 광범위한 온도 범위와 진동 방지 설계를 갖춘 초소형 섀시:
전체 크기는 118.2mm x 130mm x 57.6mm로 손바닥만 한 크기입니다. 알루미늄 합금 섀시와 브래킷 마운트 디자인 덕분에 순찰 로봇의 제한된 내부 공간에도 유연하게 장착할 수 있습니다. 환경 적응성 측면에서 TER30J-C3는 -20°C ~ 50°C의 작동 온도와 -40°C ~ 80°C의 보관 온도를 지원하며, 3Grms 랜덤 진동 및 15G 충격 테스트를 통과했습니다. 또한 12~28V의 광범위한 DC 입력 전압을 지원하여 국경 순찰 검사 로봇에 일반적으로 사용되는 24V 차량용 배터리 시스템과 직접 호환되므로 추가적인 전압 변환 모듈이 필요 없어 전원 공급 장치 설계가 간소화됩니다.
가치 있는 성과:
국경 순찰 검사 로봇 솔루션 제공업체는 APQ TER30J-C3 지능형 로봇 컨트롤러를 도입하여 다음과 같은 성과를 성공적으로 달성했습니다.
AI 추론 효율성이 크게 향상되었습니다. 275 TOPS의 컴퓨팅 성능을 통해 딥러닝 모델을 엣지에서 실시간으로 실행할 수 있습니다. 객체 인식 및 이상 행동 분석의 반응 속도는 기존 솔루션보다 몇 배 빠르며, 로봇이 자율 순찰에서 자율 의사 결정으로 진화하는 데 필요한 컴퓨팅 기반을 제공합니다.
고도로 통합된 다중 소스 인식 시스템: 8개의 GMSL2 카메라 인터페이스, GNSS 시간 동기화, 2개의 CAN FD 채널 및 2개의 RS232/485 채널의 조합을 통해 HD 카메라, 적외선 열화상 카메라, 섀시 모터, LiDAR, IMU 및 기타 장치를 하나의 컨트롤러로 제어할 수 있습니다. 이는 시스템 아키텍처를 크게 단순화하고 전체 BOM 비용 및 통합 복잡성을 줄여줍니다.
데이터 집계를 위한 충분한 대역폭:10GbE와 듀얼 기가비트 이더넷 아키텍처는 대규모 모델 학습 데이터의 신속한 추출을 지원하고 지속적인 AI 알고리즘 최적화를 위한 고품질 자료를 축적합니다. 또한 원활한 데이터 스트림 분리를 통해 장거리 국경 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 통신 링크를 보장합니다.
혹독한 환경에 대한 뛰어난 적응력: 초소형 알루미늄 합금 섀시, 광범위한 작동 온도 설계, IEC 진동 및 충격 저항, 그리고 12~28V의 넓은 전압 입력 범위 덕분에 이 컨트롤러는 장기간의 진동, 급격한 온도 변화, 그리고 전원 공급 변동 속에서도 국경 순찰 로봇에서 안정적으로 작동할 수 있습니다. 이는 현장 고장률과 유지 보수 비용을 크게 줄여줍니다.
산업정보부와 국무원 국유자산감독관리위원회가 공동으로 실전 지능 훈련 사업을 추진하고, 전국적으로 지능형 국경 방어 시스템 개발이 가속화됨에 따라 중국의 ‘스마트 국경 방어’는 그 어느 때보다 빠르게 발전하고 있습니다. 카라코람 고원의 ‘SF 영화에 나올 법한 경비 로봇’부터 에렌호트의 지능형 감시 로봇, 광시의 L4 보안 순찰 차량, 그리고 전국적으로 집중적으로 추진되고 있는 국경 로봇 조달 사업에 이르기까지, 인력 기반 순찰에서 기술 기반 국경 통제로의 전환은 핵심 제어 시스템에 컴퓨팅 성능, 센서 융합, 통신 대역폭, 환경 적응성 측면에서 높은 수준의 요구를 불러일으키고 있습니다.
최대 275 TOPS의 AI 컴퓨팅 성능, 8개의 GMSL2 카메라 인터페이스, 10GbE 및 듀얼 기가비트 이더넷 네트워킹, 그리고 CAN FD 및 RS232/485를 포함한 포괄적인 차량 통신 인터페이스를 갖춘 APQ TER30J-C3 지능형 로봇 컨트롤러는 극한 환경에서 국경 순찰 검사 로봇의 핵심 요구 사항을 충족하는 데 이상적입니다. 고성능 AI 추론, 동기화된 다중 채널 비디오 획득, 실시간 데이터 백홀 및 다중 버스 장치 통합을 지원합니다. 초소형 크기, 광범위한 온도 작동 범위, 진동 저항 및 광전압 산업용 설계는 국경 검사, 자율 주행 및 지능형 순찰 분야에서 바퀴형 및 궤도형 이동 로봇을 위한 신뢰할 수 있는 "지능형 두뇌" 역할을 합니다.
게시 시간: 2026년 6월 29일
