Pada 9 Jun 2026, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat serta Suruhanjaya Penyeliaan dan Pentadbiran Aset Milik Negeri Majlis Negeri bersama-sama mengeluarkan notis untuk melancarkan secara rasmi Tindakan Khas 2026 untuk Latihan Dunia Sebenar Robot Humanoid dan Kecerdasan Terjelma. Notis tersebut menyatakan bahawa, menjelang akhir tahun 2026, produk kecerdasan terjelma seperti robot humanoid harus menyelesaikan pengesahan aplikasi dan penggunaan rutin dalam senario perwakilan terpilih dan beralih ke penggunaan operasi. Ia juga bertujuan untuk membangunkan lebih daripada 100 senario aplikasi bernilai tinggi dan membina keupayaan untuk menggunakan produk pada skala sepuluh ribu unit. Tindakan khas ini memberi tumpuan kepada senario utama dalam sektor perindustrian, tujuan khas dan perkhidmatan, sambil mempromosikan ruang latihan dunia sebenar, konsortium aplikasi inovasi, penemuan kemahiran tugas dan pengesahan penggunaan.
Pada masa yang sama, pembangunan pertahanan sempadan pintar China sedang maju pada kadar yang belum pernah terjadi sebelumnya. Pada bulan Mac tahun ini, sebuah robot rondaan berwarna kelabu perak telah digunakan di Dataran Tinggi Karakoram pada ketinggian 5,300 meter di sepanjang sempadan China-India. Dengan pelayaran autonomi dan pemantauan menyeluruh 360 darjah, ia digambarkan oleh media India sebagai "penjaga fiksyen sains." Ini adalah contoh jelas perlindungan sempadan China yang didayakan teknologi yang beralih daripada konsep kepada penggunaan dunia sebenar. Direka untuk persekitaran sempadan yang ekstrem seperti altitud tinggi, kesejukan yang teruk, oksigen rendah dan rupa bumi yang kompleks, robot ini boleh beroperasi dengan stabil pada ketinggian 5,300 meter dari paras laut, di mana paras oksigen hanya kira-kira 60% daripada paras di dataran, dan boleh menahan suhu antara -40°C hingga 55°C. Di pelabuhan Erenhot di Mongolia Dalam, sebuah robot pemantauan pintar yang dibangunkan secara bebas oleh stesen pemeriksaan sempadan tempatan telah mula bertugas, membolehkan peralihan daripada pemeriksaan susulan kereta api manual kepada pemantauan pintar untuk kereta api penumpang antarabangsa. Di Guangxi, sebuah kenderaan rondaan keselamatan pintar dengan keupayaan pemanduan autonomi L4 telah memasuki operasi percubaan di Dongxing, pelabuhan Fangcheng, yang menyediakan rondaan autonomi 24/7, pengecaman tepat dan amaran masa nyata. Dari sempadan utara ke selatan, dari dataran tinggi ke pelabuhan, "pengawal keluli" yang tidak kenal penat lelah kini bertugas sepanjang masa.
Didorong oleh dasar sokongan dan keperluan operasi sebenar, robot pemeriksaan rondaan sempadan berkembang pesat daripada rondaan autonomi kepada pembuatan keputusan autonomi. Dengan model AI yang dilatih tentang kes insiden sempadan, ciri rupa bumi dan corak taktikal, robot secara beransur-ansur memperoleh keupayaan untuk membezakan orang awam, kakitangan bersenjata dan ternakan, sambil mengenal pasti tingkah laku berisiko tinggi dengan tepat seperti perhimpunan atau persediaan peralatan yang mencurigakan. Ini meletakkan keperluan yang sangat mencabar pada pengawal teras: pengkomputeran AI yang berkuasa untuk inferens pembelajaran mendalam masa nyata, pemerolehan disegerakkan daripada berbilang sensor, satu set antara muka komunikasi perindustrian yang kaya dan kebolehsuaian persekitaran yang kukuh. Dalam praktiknya, pengawal mesti menyediakan prestasi AI yang tinggi, menyokong berbilang input kamera untuk persepsi panorama 360 darjah dan menawarkan antara muka komunikasi gred kenderaan seperti CAN FD dan RS232/485 untuk berhubung dengan casis dan sistem sensor.
Latar Belakang Kes
Di sepanjang sempadan darat yang panjang, operasi rondaan menghadapi pelbagai cabaran, termasuk persekitaran yang keras, rupa bumi yang kompleks, tenaga kerja yang terhad dan risiko tinggi. Rondaan manual tradisional bukan sahaja tidak cekap; dalam keadaan ekstrem seperti altitud tinggi, kesejukan yang teruk dan perbezaan suhu yang besar, ketahanan fizikal dan keselamatan kakitangan juga diuji dengan teruk. Dengan perkembangan pesat kecerdasan terwujud, robot pemeriksaan rondaan sempadan pintar yang mengintegrasikan navigasi autonomi, persepsi alam sekitar, pengecaman AI dan komunikasi masa nyata menjadi peralatan utama untuk menggantikan kerja manual di laluan berisiko tinggi dan membolehkan pemantauan sempadan semua cuaca.
Sebuah penyedia penyelesaian robot tujuan khas domestik yang terkemuka menghadapi cabaran berikut semasa membangunkan sistem kawalan teras untuk robot pemeriksaan rondaan sempadan pintar generasi akan datang:
Cabaran Pelanggan
1. Inferens AI berprestasi tinggi: Robot pemeriksaan rondaan sempadan perlu memproses pelbagai strim video HD dalam masa nyata dan melaksanakan tugas inferens pembelajaran mendalam seperti pengecaman kakitangan dan kenderaan serta analisis tingkah laku yang tidak normal. Ini memerlukan prestasi pengkomputeran AI yang kukuh sambil mengekalkan penggunaan kuasa dalam julat yang munasabah untuk platform mudah alih berkuasa bateri.
2. Pemerolehan berbilang kamera yang disegerakkan: Robot ini perlu mengintegrasikan pelbagai kamera HD dan kamera terma inframerah untuk mencapai persepsi alam sekitar 360 darjah secara menyeluruh. Pengawal mesti menyokong pelbagai antara muka kamera GMSL2 dan penyegerakan masa GNSS untuk memastikan penjajaran bingkai yang tepat merentasi semua strim imej.
3. Sokongan untuk protokol komunikasi kenderaan: Robot pemeriksaan rondaan sempadan biasanya dibina di atas platform casis beroda atau berjejak. Sistem pemacu motornya berkomunikasi melalui bas CAN, manakala sensor seperti LiDAR, IMU dan GNSS/BeiDou juga perlu disambungkan. Oleh itu, pengawal mesti menyokong antara muka komunikasi perindustrian seperti CAN FD dan RS232/485 secara asli.
4. Penghantaran data masa nyata jalur lebar tinggi: Data video dan sensor HD yang dikumpul semasa operasi rondaan mesti dihantar kembali ke pusat arahan dalam masa nyata. Oleh itu, pengawal memerlukan lebar jalur rangkaian 10GbE atau Gigabit untuk memastikan penghantaran data berlatensi rendah dan sangat andal.
5. Kebolehsuaian terhadap persekitaran yang ekstrem:Robot pemeriksaan rondaan sempadan mesti beroperasi dengan andal di bawah keadaan yang keras seperti altitud tinggi, kesejukan yang teruk, perbezaan suhu yang besar dan getaran yang kuat. Ini menetapkan keperluan yang sangat tinggi untuk operasi suhu yang luas, rintangan getaran dan rintangan hentakan.
6. Reka bentuk yang padat dan ringan:Ruang di dalam robot sangat terhad. Pengawal mesti kekal sangat padat sambil mengekalkan prestasi tinggi, sekali gus membantu mengurangkan berat keseluruhan sistem.
Penyelesaian APQ
Selepas beberapa pusingan pemilihan produk yang teliti dan ujian persekitaran di tapak, pelanggan memilih Pengawal Robot Pintar Terwujud APQ TER30J-C3 sebagai platform pengkomputeran dan komunikasi teras untuk robot pemeriksaan rondaan sempadan pintarnya. Penyelesaian ini menawarkan kelebihan utama berikut:
01 275 Kuasa pengkomputeran TOPS untuk inferens AI masa nyata:
TER30J-C3 dilengkapi dengan modul teras siri NVIDIA Jetson AGX Orin, yang memberikan sehingga 275 TOPS prestasi AI. Ia boleh menjalankan model pembelajaran mendalam seperti pengesanan objek, pengecaman tingkah laku dan segmentasi semantik terus di pinggir, membolehkan pengenalpastian dan amaran peringkat milisaat untuk kakitangan, kenderaan dan tingkah laku tidak normal. Ini menyediakan sokongan pengkomputeran yang kukuh untuk membuat keputusan autonomi dalam robot pemeriksaan rondaan sempadan.
02 8 antara muka kamera GMSL2 untuk persepsi panorama:
TER30J-C3 didatangkan secara standard dengan 8 antara muka kamera GMSL2 dan menyokong penyegerakan masa GNSS. Antara muka ini boleh menyambungkan berbilang kamera cahaya nampak HD dan kamera terma inframerah pada masa yang sama, membolehkan persepsi alam sekitar 360 darjah menyeluruh. Pemerolehan data imej berbilang saluran yang disegerakkan dengan tepat menyediakan sokongan data berkualiti tinggi untuk fungsi utama seperti navigasi autonomi berasaskan SLAM, penjejakan sasaran dan amaran peristiwa luar biasa.
03 CAN FD serta berbilang port bersiri untuk sambungan casis dan sensor:
TER30J-C3 secara natif menyokong 2*RS232/RS485 saluran, 2*CAN FD saluran dan 8*GPIO saluran. Saluran 2*CAN FD boleh bersambung terus ke sistem pemacu motor casis robot peronda tanpa modul pengembangan CAN tambahan. Port RS232/485 boleh menyambungkan sensor seperti LiDAR, IMU dan pengekod. Saluran 8*GPIO boleh dikonfigurasikan secara fleksibel sebagai antara muka penggerak untuk output penggera, kawalan pencahayaan dan fungsi lain. Konfigurasi antara muka ini sesuai dengan keperluan komunikasi berbilang bas natif robot mudah alih beroda dan berjejak.
04 10GbE serta Ethernet Gigabit dwi untuk pengagregatan data yang cekap:
TER30J-C3 menyediakan satu port 10GbE dan dua port Gigabit Ethernet bebas. Port 10GbE membolehkan pengekstrakan data latihan model besar yang pantas, menyediakan bahan berkualiti tinggi yang banyak untuk pengoptimuman model AI berterusan. Port Gigabit berganda boleh digunakan secara berasingan untuk input data awan titik LiDAR dan komunikasi dengan pusat kawalan bahagian belakang, membolehkan aliran data dipisahkan dan mengurangkan kesesakan rangkaian.
05 Pengembangan tanpa wayar untuk sambungan mudah alih:
TER30J-C3 menyokong pengembangan M.2 Key-B untuk modul 4G/5G dan pengembangan M.2 Key-E untuk modul WiFi/BT. Dalam senario di mana rangkaian berwayar sukar digunakan, komunikasi 4G/5G memastikan ketersambungan masa nyata antara robot dan pusat arahan, manakala WiFi/BT menyokong penyahpepijatan di tapak dan komunikasi jarak dekat.
06 Casis ultra padat dengan reka bentuk suhu luas dan anti-getaran untuk persekitaran yang ekstrem:
Unit lengkap ini hanya berukuran 118.2mm x 130mm x 57.6mm, lebih kurang sebesar tapak tangan. Casis aloi aluminium sepenuhnya dan reka bentuk pendakap membolehkannya dibenamkan secara fleksibel ke dalam ruang dalaman robot peronda yang terhad. Dari segi kebolehsuaian persekitaran, TER30J-C3 menyokong suhu operasi -20°C hingga 50°C dan suhu penyimpanan -40°C hingga 80°C, dan telah lulus ujian getaran rawak 3Grms dan kejutan 15G. Ia juga menyokong input DC jarak luas 12-28V, membolehkan keserasian langsung dengan sistem bateri kenderaan 24V yang biasa digunakan dalam robot pemeriksaan peronda sempadan, menghapuskan keperluan untuk modul penukaran kuasa tambahan dan memudahkan reka bentuk bekalan kuasa keseluruhan.
Pencapaian Nilai:
Dengan menggunakan Pengawal Robot Pintar Terjelma APQ TER30J-C3, penyedia penyelesaian robot pemeriksaan rondaan sempadan berjaya mencapai keputusan berikut:
Kecekapan inferens AI yang dipertingkatkan dengan ketara: Dengan 275 TOPS kuasa pengkomputeran, model pembelajaran mendalam boleh berjalan dalam masa nyata di pinggir. Kelajuan tindak balas untuk pengecaman objek dan analisis tingkah laku abnormal adalah beberapa kali lebih tinggi daripada penyelesaian tradisional, menyediakan asas pengkomputeran untuk robot berkembang daripada rondaan autonomi kepada pembuatan keputusan autonomi.
Sistem persepsi berbilang sumber yang sangat bersepadu: Gabungan 8 antara muka kamera GMSL2, penyegerakan masa GNSS, 2 saluran CAN FD dan 2 saluran RS232/485 membolehkan akses satu pengawal untuk kamera HD, kamera terma inframerah, motor casis, LiDAR, IMU dan peranti lain. Ini memudahkan seni bina sistem dengan ketara dan mengurangkan kos BOM keseluruhan dan kerumitan integrasi.
Lebar jalur yang mencukupi untuk pengagregatan data:Seni bina 10GbE serta dwi Gigabit Ethernet menyokong pengekstrakan data latihan model besar yang pantas dan mengumpul bahan berkualiti tinggi untuk pengoptimuman algoritma AI yang berterusan. Ia juga membolehkan pemisahan aliran data yang lancar, memastikan hubungan komunikasi yang stabil dan andal merentasi senario sempadan jarak jauh.
Kebolehsuaian yang kuat terhadap persekitaran yang keras: Casis aloi aluminium ultra-padat, reka bentuk operasi suhu luas, rintangan getaran dan hentakan IEC, dan input voltan lebar 12-28V membolehkan pengawal beroperasi secara stabil dalam robot peronda sempadan di bawah getaran jangka panjang, perubahan suhu mendadak, dan turun naik bekalan kuasa. Ini mengurangkan kadar kegagalan di tapak dan kos penyelenggaraan dengan ketara.
Ketika Kementerian Industri dan Teknologi Maklumat dan Suruhanjaya Pentadbiran dan Penyeliaan Aset Milik Negara Majlis Negeri bersama-sama melancarkan inisiatif latihan dunia sebenar untuk kecerdasan yang diwujudkan, dan ketika pembangunan pertahanan sempadan pintar dipercepatkan di seluruh negara, "pertahanan sempadan pintar" China maju lebih pantas berbanding sebelum ini. Daripada "penjaga fiksyen sains" di Dataran Tinggi Karakoram kepada robot pemantauan pintar di Erenhot, daripada kenderaan peronda keselamatan L4 di Guangxi kepada pelancaran intensif projek perolehan robot sempadan di seluruh negara, peralihan daripada rondaan berasaskan tenaga manusia kepada kawalan sempadan yang didayakan teknologi ini mewujudkan keperluan yang mendesak untuk pengawal teras dalam kuasa pengkomputeran, gabungan sensor, lebar jalur komunikasi dan kebolehsuaian alam sekitar.
Dengan prestasi pengkomputeran AI sehingga 275 TOPS, 8 antara muka kamera GMSL2, rangkaian Ethernet Gigabit berkembar 10GbE serta antara muka komunikasi kenderaan yang komprehensif termasuk CAN FD dan RS232/485, Pengawal Robot Pintar Terjelma APQ TER30J-C3 amat sesuai untuk keperluan teras robot pemeriksaan rondaan sempadan dalam persekitaran yang ekstrem. Ia menyokong inferens AI berprestasi tinggi, pemerolehan video berbilang saluran yang disegerakkan, angkut balik data masa nyata dan penyepaduan peranti berbilang bas. Saiz ultra padat, operasi suhu luas, rintangan getaran dan reka bentuk perindustrian voltan luas menjadikannya "otak pintar" yang andal untuk robot mudah alih beroda dan dijejaki dalam pemeriksaan sempadan, pemanduan autonomi dan aplikasi rondaan pintar.
Masa siaran: 29 Jun 2026
