Nijs

APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller foar grinspatrulje-ynspeksjerobots

APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller foar grinspatrulje-ynspeksjerobots

Op 9 juny 2026 hawwe it Ministearje fan Yndustry en Ynformaasjetechnology en de Kommisje foar Tafersjoch en Bestjoer fan Steatseigendom Aktiva fan 'e Steatsried mienskiplik in oankundiging útjûn om de Spesjale Aksje 2026 foar Training yn 'e Realistyske Wrâld fan Humanoïde Robots en Beliifde Yntelliginsje offisjeel te lansearjen. De oankundiging stelt dat, tsjin 'e ein fan 2026, produkten mei beliifde yntelliginsje lykas humanoïde robots applikaasjefalidaasje en routine ynset yn selekteare represintative senario's foltôge moatte wêze en yn operasjoneel gebrûk moatte gean. It doel is ek om mear as 100 applikaasjescenario's mei hege wearde te ûntwikkeljen en de mooglikheid te bouwen om produkten yn te setten op in skaal fan tsientûzen ienheden. De spesjale aksje rjochtet him op wichtige senario's yn 'e yndustriële, spesjale doelen en tsjinstesektor, wylst se trainingsromten yn 'e realistyske wrâld, ynnovaasje-tapassingskonsortia, trochbraken fan taak-feardigens en ynsetfalidaasje befoarderje.

 

Tagelyk giet de ûntwikkeling fan Sina op it mêd fan yntelliginte grinsverdediging yn in noch nea earder sjoen tempo foarút. Yn maart fan dit jier waard in sulvergrize patruljerobot ynset op it Karakoram-plato op in hichte fan 5.300 meter lâns de grins tusken Sina en Yndia. Mei autonome krúsfeart en 360-graden rûnom tafersjoch waard it troch Yndiaaske media omskreaun as in "sci-fi-wachter". Dit is in libbendich foarbyld fan Sina's technology-ynskeakele grinsbeskerming dy't fan konsept nei echte ynset giet. Untworpen foar ekstreme grinsomjouwings lykas hege hichte, swiere kjeld, leech soerstofgehalte en kompleks terrein, kin de robot stabyl operearje op 5.300 meter boppe seenivo, dêr't it soerstofnivo mar sawat 60% is fan dat op 'e flakte, en kin temperatueren ferneare fariearjend fan -40 °C oant 55 °C. Yn 'e haven fan Erenhot yn Binnen-Mongoalje is in yntelliginte tafersjochrobot, ûnôfhinklik ûntwikkele troch it lokale grinsynspeksjestasjon, yn tsjinst nommen, wêrtroch in ferskowing mooglik is fan hânmjittige treinfolgingsynspeksje nei yntelliginte tafersjoch foar ynternasjonale passazjierstreinen. Yn Guangxi is in yntelliginte befeiligingspatrouilleauto mei L4 autonome rydmooglikheden yn proef yn Dongxing, de haven fan Fangcheng, dy't 24/7 autonome patrouille, krekte erkenning en real-time warskôgings leveret. Fan noardlike oant súdlike grinzen, fan plateaus oant havens, binne ûnfermoeibere "stielen wachters" no de klok rûn yn tsjinst.

 

Oandreaun troch sawol stipejend belied as echte operasjonele behoeften, ûntwikkelje grinspatrobots har rap fan autonome patroalje nei autonome beslútfoarming. Mei AI-modellen dy't traind binne op grinsynsidinten, terreinfunksjes en taktyske patroanen, krije robots stadichoan de mooglikheid om boargers, bewapene personiel en fee te ûnderskieden, wylst se risikogedrach lykas fertochte gearkomsten of it opsetten fan apparatuer sekuer identifisearje. Dit stelt ekstreem easken oan 'e kearnkontroller: krêftige AI-kompjûters foar djippe learynferinsje yn realtime, syngronisearre akwisysje fan meardere sensoren, in rike set yndustriële kommunikaasje-ynterfaces en sterke oanpassingsfermogen oan 'e omjouwing. Yn 'e praktyk moat de kontroller hege AI-prestaasjes leverje, meardere kamera-ynputen stypje foar 360-graden panoramyske waarnimming, en kommunikaasje-ynterfaces fan auto-kwaliteit oanbiede lykas CAN FD en RS232/485 om te ferbinen mei it chassis en sensorsystemen.

Eftergrûn fan 'e saak

Oan lange lângrinzen steane patrouilleoperaasjes foar meardere útdagings, ynklusyf rûge omjouwings, kompleks terrein, beheinde mankrêft en hege risiko's. Tradisjonele hânmjittige patrouilles binne net allinich ineffisjint; yn ekstreme omstannichheden lykas hege hichte, swiere kjeld en grutte temperatuerferskillen wurde it fysike úthâldingsfermogen en de feiligens fan personiel ek swier op 'e proef steld. Mei de rappe ûntwikkeling fan belichaamde yntelliginsje wurde yntelliginte grinspatrouille-ynspeksjerobots dy't autonome navigaasje, miljeupersepsje, AI-erkenning en real-time kommunikaasje yntegrearje, wichtige apparatuer foar it ferfangen fan hânmjittich wurk op rûtes mei hege risiko's en it mooglik meitsjen fan grinsbewaking by alle waarsomstannichheden.

 

In liedende ynlânske leveransier fan spesjale robotoplossingen stie foar de folgjende útdagings by it ûntwikkeljen fan it kearnkontrôlesysteem foar syn yntelliginte grinspatrouille-ynspeksjerobot fan 'e folgjende generaasje:

图片2

Klantútdaging

1. Hege prestaasjes AI-ynferinsje: De grinspatroalje-ynspeksjerobot moat meardere HD-fideostreams yn realtime ferwurkje en djippe leartaken útfiere lykas personiel- en auto-erkenning en analyse fan abnormaal gedrach. Dit fereasket sterke AI-kompjûterprestaasjes, wylst it enerzjyferbrûk binnen in ridlik berik bliuwt foar in batterij-oandreaun mobyl platfoarm.

2. Syngronisearre multi-kamera-akwisysje: De robot moat meardere HD-kamera's en ynfraread-termyske kamera's yntegrearje om in 360-graden allround miljeu-persepsje te berikken. De controller moat meardere GMSL2-kamera-ynterfaces en GNSS-tiidsynchronisaasje stypje om krekte frame-ôfstimming oer alle ôfbyldingsstreamen te garandearjen.

3. Stipe foar kommunikaasjeprotokollen foar auto's: Grinspatrouille-ynspeksjerobots wurde meastentiids boud op chassisplatfoarms mei tsjillen of rupsbanden. Harren motoroandriuwingssystemen kommunisearje fia de CAN-bus, wylst sensoren lykas LiDAR, IMU en GNSS/BeiDou ek ferbûn moatte wurde. Dêrom moat de controller native yndustriële kommunikaasje-ynterfaces lykas CAN FD en RS232/485 stypje.

4. Echttiid gegevensoerdracht mei hege bânbreedte: HD-fideo en sensorgegevens dy't sammele binne tidens patruljeoperaasjes moatte yn realtime weromstjoerd wurde nei it kommandosintrum. De controller hat dêrom 10GbE- of Gigabit-netwurkbânbreedte nedich om gegevensoerdracht mei lege latency en tige betroubere gegevens te garandearjen.

5. Oanpassingsfermogen oan ekstreme omjouwings:Grinspatrouille-ynspeksjerobots moatte betrouber operearje ûnder rûge omstannichheden lykas hege hichte, swiere kjeld, grutte temperatuerferskillen en sterke trillingen. Dit stelt tige hege easken foar wurking by brede temperatueren, trillingsbestriding en skokbestindigens.

6. Kompakt en lichtgewicht ûntwerp:De romte yn 'e robot is tige beheind. De controller moat ekstreem kompakt bliuwe, wylst de hege prestaasjes behâlden wurde, wat helpt om it totale gewicht fan it systeem te ferminderjen.

 

APQ-oplossing

Nei meardere rûndes fan strange produktseleksje en miljeutests op lokaasje, keas de klant de APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller as it kearnkompjûter- en kommunikaasjeplatfoarm foar syn yntelliginte grinspatrouille-ynspeksjerobot. De oplossing biedt de folgjende wichtige foardielen:

图片3

01 275 TOPS-rekenkrêft foar real-time AI-ynferinsje:

De TER30J-C3 is foarsjoen fan in NVIDIA Jetson AGX Orin-searje kearnmodule, dy't oant 275 TOPS oan AI-prestaasjes leveret. It kin djippe learmodellen útfiere lykas objektdeteksje, gedrachsherkenning en semantyske segmintaasje direkt oan 'e râne, wêrtroch identifikaasje en warskôging op millisekondenivo mooglik binne foar personiel, auto's en abnormaal gedrach. Dit biedt sterke kompjûterstipe foar autonome beslútfoarming yn grinspatroalje-ynspeksjerobots.

02 8 GMSL2-kamera-ynterfaces foar panoramyske waarnimming:

De TER30J-C3 wurdt standert levere mei 8 GMSL2-kamera-ynterfaces en stipet GNSS-tiidsynchronisaasje. Dizze ynterfaces kinne meardere HD-sichtber-ljochtkamera's en ynfraread-termyske kamera's tagelyk ferbine, wêrtroch 360-graden allround miljeu-waarnimming mooglik is. Presys syngronisearre winning fan mearkanaalsôfbyldingsgegevens biedt gegevensstipe fan hege kwaliteit foar wichtige funksjes lykas SLAM-basearre autonome navigaasje, doelfolging en warskôgings foar abnormale barrens.

03 CAN FD plus meardere seriële poarten foar chassis- en sensorferbining:

De TER30J-C3 stipet native 2*RS232/RS485-kanalen, 2*CAN FD-kanalen, en 8*GPIO-kanalen. De 2*CAN FD-kanalen kinne direkt ferbine mei it chassismotoroandriuwingssysteem fan 'e patruljerobot sûnder in ekstra CAN-útwreidingsmodule. RS232/485-poarten kinne sensoren lykas LiDAR, IMU en encoders ferbine. De 8*GPIO-kanalen kinne fleksibel konfigurearre wurde as aktuator-ynterfaces foar alarmútfier, ljochtkontrôle en oare funksjes. Dizze ynterfacekonfiguraasje foldocht oan 'e native multi-buskommunikaasjebehoeften fan mobile robots mei tsjillen en spoaren.

04 10GbE plus dûbele Gigabit Ethernet foar effisjinte gegevensaggregaasje:

De TER30J-C3 biedt ien 10GbE-poarte en twa ûnôfhinklike Gigabit Ethernet-poarten. De 10GbE-poarte makket rappe ekstraksje fan trainingsgegevens fan grutte modellen mooglik, wêrtroch in oerfloed oan materialen fan hege kwaliteit levere wurdt foar trochgeande optimalisaasje fan AI-modellen. De dûbele Gigabit-poarten kinne apart brûkt wurde foar LiDAR-puntwolkgegevensynfier en kommunikaasje mei it backend-kontrôlesintrum, wêrtroch gegevensstreamen skieden wurde kinne en netwurkoerlêst fermindere wurdt.

05 Draadloze útwreiding foar mobile ferbining:

De TER30J-C3 stipet M.2 Key-B-útwreiding foar 4G/5G-modules en M.2 Key-E-útwreiding foar WiFi/BT-modules. Yn senario's dêr't bedrade netwurken lestich te ynstallearjen binne, soarget 4G/5G-kommunikaasje foar realtime ferbining tusken de robot en it kommandosintrum, wylst WiFi/BT debuggen op lokaasje en kommunikaasje op koarte ôfstân stipet.

06 Ultrakompakt chassis mei breed temperatuer- en anty-trillingsûntwerp foar ekstreme omjouwings:

De folsleine ienheid mjit mar 118,2 mm x 130 mm x 57,6 mm, sawat palmgrutte. It chassis fan aluminiumlegering en it ûntwerp mei beugelbefestiging meitsje it mooglik om it fleksibel yn te bouwen yn 'e beheinde ynterne romte fan in patruljerobot. Wat oanpassingsfermogen oan it miljeu oanbelanget, stipet de TER30J-C3 in wurktemperatuer fan -20 °C oant 50 °C en in opslachtemperatuer fan -40 °C oant 80 °C, en hat hy 3Grms willekeurige trillingstests en 15G skoktests trochstaan. It stipet ek 12-28V breedberik DC-ynfier, wêrtroch direkte kompatibiliteit mooglik is mei de 24V-autobatterijsystemen dy't gewoanlik brûkt wurde yn grinspatruljerobots, wêrtroch't de needsaak foar ekstra stroomkonverzjemodules eliminearre wurdt en it algemiene ûntwerp fan 'e stroomfoarsjenning ferienfâldige wurdt.

图片4

Weardeprestaasjes:

Troch it brûken fan de APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller, hat de leveransier fan robotoplossingen foar grinspatroalje-ynspeksje mei súkses de folgjende resultaten berikt:

 

Signifikant ferbettere AI-ynferinsje-effisjinsje: Mei 275 TOPS oan rekkenkrêft kinne djippe learmodellen yn realtime oan 'e râne rinne. De reaksjesnelheid foar objektherkenning en analyse fan abnormaal gedrach is ferskate kearen heger as yn tradisjonele oplossingen, wêrtroch't de rekkenkundige basis foar robots ûntstiet om te evoluearjen fan autonome patruljearring nei autonome beslútfoarming.

Heech yntegreare systeem foar waarnimming fan meardere boarnen: De kombinaasje fan 8 GMSL2-kamera-ynterfaces, GNSS-tiidsynchronisaasje, 2 CAN FD-kanalen en 2 RS232/485-kanalen makket tagong mei ien controller mooglik foar HD-kamera's, ynfraread-termyske kamera's, chassismotors, LiDAR, IMU en oare apparaten. Dit ferienfâldiget de systeemarsjitektuer sterk en ferminderet de totale BOM-kosten en yntegraasjekompleksiteit.

Genôch bânbreedte foar gegevensaggregaasje:De 10GbE plus dûbele Gigabit Ethernet-arsjitektuer stipet rappe ekstraksje fan trainingsgegevens fan grutte modellen en sammelet materialen fan hege kwaliteit foar trochgeande optimalisaasje fan AI-algoritmen. It makket ek in soepele skieding fan gegevensstreamen mooglik, wêrtroch stabile en betroubere kommunikaasjeferbiningen oer grinsscenario's op lange ôfstân garandearre wurde.

Sterke oanpassingsfermogen oan rûge omjouwings: It ultrakompakte chassis fan aluminiumlegering, it ûntwerp foar in breed temperatuerbestindich systeem, de IEC-trillings- en skokbestindigens, en de 12-28V breedspanningsynfier meitsje it mooglik foar de controller om stabyl te operearjen yn grinspatroaljerobots ûnder lange trillingen, skerpe temperatuerferoaringen en fluktuaasjes yn 'e stroomfoarsjenning. Dit ferminderet de útfalpersintaazjes en ûnderhâldskosten op lokaasje signifikant.

 

Wylst it Ministearje fan Yndustry en Ynformaasjetechnology en de Kommisje foar Tafersjoch en Bestjoer fan 'e Steatsried mienskiplik it trainingsinisjatyf foar belichaamde yntelliginsje yn 'e praktyk lansearje, en wylst de ûntwikkeling fan yntelliginte grinsverdediging lanlik fersnelt, giet de "tûke grinsverdediging" fan Sina rapper foarút as ea earder. Fan 'e "sci-fi-sentry" op it Karakoram-plato oant de yntelliginte monitoaringsrobot yn Erenhot, fan it L4-feiligenspatroaljeauto yn Guangxi oant de yntinsive útrôling fan oanbestegingsprojekten foar grinsrobots yn it heule lân, skept dizze ferskowing fan op mankrêft basearre patroalje nei technology-ynskeakele grinskontrôle easken foar kearnkontrollers op it mêd fan rekkenkrêft, sensorfúzje, kommunikaasjebânbreedte en oanpassingsfermogen oan it miljeu.

 

Mei maksimaal 275 TOPS oan AI-kompjûterprestaasjes, 8 GMSL2-kamera-ynterfaces, 10GbE plus dûbele Gigabit Ethernet-netwurken, en wiidweidige kommunikaasje-ynterfaces foar auto's, ynklusyf CAN FD en RS232/485, is de APQ TER30J-C3 Embodied Intelligent Robot Controller in ideale fit foar de kearnbehoeften fan grinsynspeksjerobots yn ekstreme omjouwings. It stipet hege prestaasjes AI-ynferinsje, syngronisearre multi-kanaals fideo-akwisysje, real-time gegevensbackhaul, en yntegraasje fan multi-bus-apparaten. Syn ultrakompakte grutte, brede temperatueroperaasje, trillingsbestriding, en breedspannings yndustrieel ûntwerp meitsje it in betrouber "yntelligint brein" foar mobile robots op tsjillen en spoaren yn grinsynspeksje, autonoom riden, en yntelliginte patruljaasje-applikaasjes.


Pleatsingstiid: 29 juny 2026